转动装置的操作反馈方法、装置、拍摄系统及存储介质制造方法及图纸

一种转动装置(200,103,430)的操作反馈方法、控制装置(300,440)、拍摄系统(400)及存储介质，提高了用户体验。方法包括：获取拍摄设备(420)的目标拍摄参数的当前数值(S101)；若目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内，则增大转动装置(200,103,430)的转动阻尼(S102)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转动装置的操作反馈方法、装置、拍摄系统及存储介质
本申请涉及控制
，尤其涉及一种转动装置的操作反馈方法、装置、拍摄系统及存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们经常使用单反相机、数码相机和智能手机等拍摄设备拍摄记录日常生活和旅游过程中的风景等，人们在使用拍摄设备拍摄时，通常会手动的调节拍摄设备的曝光值、快门、光圈大小、焦距、焦平面距离和姿态等拍摄参数。目前，人们主要通过对拨轮的转动来调节拍摄参数，然而，在调节拍摄参数时，由于用户难以感知拍摄设备的拍摄参数是否达到极限值，当拍摄参数达到极限值时，用户仍然可以继续转动拨轮，但拍摄参数不会发生变化，用户体验不好，在一些情况下甚至会导致拍摄设备损坏。
技术实现思路
基于此，本申请实施例提供了一种转动装置的操作反馈方法、装置、拍摄系统及存储介质，旨在反馈拍摄参数的当前数值与极限值之间的关系，便于用户感知拍摄设备的拍摄参数是否达到极限值，提高用户体验。第一方面，本申请实施例提供了一种转动装置的操作反馈方法，所述转动装置用于调节拍摄设备的目标拍摄参数，所述方法包括：获取所述拍摄设备的目标拍摄参数的当前数值；若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内，则增大所述转动装置的转动阻尼。第二方面，本申请实施例还提供了一种控制装置，用于控制转动装置，所述转动装置用于调节拍摄设备的目标拍摄参数，所述控制装置包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如本申请说明书任一项所述的转动装置的操作反馈方法的步骤。第三方面，本申请实施例还提供了一种拍摄系统，所述拍摄系统包括云台、搭载于所述云台的拍摄设备、用于控制所述拍摄设备的目标拍摄参数的转动装置以及如本申请说明书提供的任一项所述的控制装置。第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请说明书提供的任一项所述的转动装置的操作反馈方法的步骤。本申请实施例提供了一种转动装置的操作反馈方法、装置、拍摄系统及存储介质，通过获取拍摄设备的目标拍摄参数的当前数值，若目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内，则增大转动装置的转动阻尼，使得用户对该转动装置进行转动时，转动装置能够反馈拍摄参数的当前数值与极限值之间的关系，便于用户感知拍摄设备的拍摄参数是否达到极限值，极大地提高了用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施本申请实施例提供的转动装置的操作反馈方法的手持云台的一结构示意图；图2是实施本申请实施例提供的转动装置的操作反馈方法的场景示意图；图3是实施本申请实施例提供的转动装置的操作反馈方法的手持云台的另一结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种转动装置的操作反馈方法的步骤示意流程图；图5是图4中的转动装置的操作反馈方法的子步骤示意流程图；图6是本申请实施例提供的另一种转动装置的操作反馈方法的步骤示意流程图；图7是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意性框图；图8是本申请实施例提供的一种拍摄系统的结构示意性框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。随着人们生活水平的提高，人们经常使用单反相机、数码相机和智能手机等拍摄设备拍摄记录日常生活和旅游过程中的风景等，人们在使用拍摄设备拍摄时，通常会手动的调节拍摄设备的曝光值、快门、光圈大小、焦距、焦平面距离和姿态等拍摄参数。目前，人们主要通过对拨轮的转动来调节拍摄参数，然而，在调节拍摄参数时，由于用户难以感知拍摄设备的拍摄参数是否达到极限值，当拍摄参数达到极限值时，用户仍然可以继续转动拨轮，但拍摄参数不会发生变化，用户体验不好，在一些情况下甚至会导致拍摄设备损坏。为解决上述问题，本申请实施例提供一种转动装置的操作反馈方法、装置、拍摄系统及存储介质，该操作反馈方法应用于控制装置，该控制装置用于控制转动装置，转动装置用于调节拍摄设备的目标拍摄参数，控制装置通过获取拍摄设备的目标拍摄参数的当前数值，若目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内，则增大转动装置的转动阻尼，使得用户对该转动装置进行转动时，转动装置能够反馈拍摄参数的当前数值与极限值之间的关系，便于用户感知拍摄设备的拍摄参数是否达到极限值，极大地提高了用户体验。在一实施例中，该转动装置的操作反馈方法还可以应用于手持云台，请参阅图1，图1是实施本申请实施例提供的转动装置的操作反馈方法的手持云台的结构示意图。如图1所示，该手持云台100包括手柄部101和设于手柄部101上的云台102。可以理解的是，拍摄设备可以与云台102一体设置，拍摄设备为智能手机，当然也可以为其他摄像设备，例如单反相机。其中，云台102包括三轴电机，分别为俯仰(pitch)轴电机1021、横滚(roll)轴电机1022和平移(yaw)轴电机1023，用于调整搭载于云台102上的拍摄设备的平衡姿态，以便随时随地拍摄出高精度的稳定画面。其中，云台102上设置有惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)，可例如为加速度计或陀螺仪中的至少一种，可以用于测量云台102的姿态和加速度等，以便根据姿态调整云台102的姿态。在一实施例中，手柄部101上也设置有惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)，例如包括加速度计或陀螺仪中的至少一种，可以用于测量手柄部101的姿态和加速度等，以便根据手柄部101的姿态和云台102的姿态调整云台102的姿态。其中，手柄部101上还设有操作控键，以便用户操作该操作控键以控制云台102或搭载于云台102上的拍摄设备。该操作控键可例如为按键、扳机、旋钮或者摇杆等，当然也包括其他形式的物理按键。比如，摇杆可以用于控制三个转轴的运动，进而控制云台102的运动。可以理解的是，摇杆也可以用于其他功能，用户通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动装置的操作反馈方法，其特征在于，所述转动装置用于调节拍摄设备的目标拍摄参数，所述方法包括：/n获取所述拍摄设备的目标拍摄参数的当前数值；/n若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内，则增大所述转动装置的转动阻尼。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转动装置的操作反馈方法，其特征在于，所述转动装置用于调节拍摄设备的目标拍摄参数，所述方法包括：
获取所述拍摄设备的目标拍摄参数的当前数值；
若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内，则增大所述转动装置的转动阻尼。


2.根据权利要求1所述的操作反馈方法，其特征在于，所述预设数值范围与所述目标拍摄参数的最小数值和最大数值相关。


3.根据权利要求1所述的操作反馈方法，其特征在于，所述预设数值范围的第一端点值大于或等于所述目标拍摄参数的最小数值，所述预设数值范围的第二端点值小于或等于所述目标拍摄参数的最大数值。


4.根据权利要求1所述的操作反馈方法，其特征在于，所述目标拍摄参数包括所述拍摄设备的跟焦参数、变焦参数和曝光参数中的任一项。


5.根据权利要求1所述的操作反馈方法，其特征在于，所述转动装置与阻尼调节装置连接，所述增大所述转动装置的转动阻尼，包括：
控制所述阻尼调节装置以增大所述转动装置的转动阻尼。


6.根据权利要求5所述的操作反馈方法，其特征在于，所述阻尼调节装置包括抱紧装置和反转电机中的至少一项。


7.根据权利要求1所述的操作反馈方法，其特征在于，所述增大所述转动装置的转动阻尼，包括：
确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值，得到反馈控制量；
根据所述反馈控制量和预设反馈系数，增大所述转动装置的转动阻尼。


8.根据权利要求7所述的操作反馈方法，其特征在于，所述预设反馈系数与所述目标拍摄参数的取值范围相关。


9.根据权利要求7所述的操作反馈方法，其特征在于，所述反馈控制量与所述转动装置的转动阻尼呈正相关关系。


10.根据权利要求1-9中任一项所述的操作反馈方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内，且所述当前数值未达到所述目标拍摄参数的极限值，则增大所述转动装置的转动阻尼。


11.根据权利要求10所述的操作反馈方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标拍摄参数的当前数值达到所述目标拍摄参数的极限值，则锁定所述转动装置，其中，锁定后的所述转动装置不随着用户的操作而转动。


12.根据权利要求1-9中任一项所述的操作反馈方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内，则显示预设反馈提醒文本、播报预设反馈提醒音、控制预设指示灯运行和/或控制所述转动装置振动。


13.根据权利要求12所述的操作反馈方法，其特征在于，所述控制预设指示灯运行包括：
确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值，得到反馈控制量；
根据所述反馈控制量所处的取值范围，确定预设指示灯的目标闪烁方式；
控制所述预设指示灯按照所述目标闪烁方式进行闪烁。


14.根据权利要求12所述的操作反馈方法，其特征在于，所述控制所述转动装置振动，包括：
确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值，得到反馈控制量；
根据所述反馈控制量和预设反馈系数，控制所述转动装置内的振动器运行，使得所述转动装置振动。


15.根据权利要求14所述的操作反馈方法，其特征在于，所述反馈控制量与所述转动装置的振动强度呈正相关关系。


16.一种控制装置，其特征在于，用于控制转动装置，所述转动装置用于调节拍摄设备的目标拍摄参数，所述控制装置包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取所述拍摄设备的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振动，杨天豪，王协平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44