智能且自适应的交通控制系统技术方案

各种实施例包括方法和实现这种方法的交互式交通控制设备，该方法用于接收与个体车辆相关联的精确的位置和状态信息，并且确定针对个体车辆中的第一一者或多者的第一定制动态交通控制指令和针对与个体车辆中的第一一者或多者不同的个体车辆中的第二一者或多者的第二定制动态交通控制指令。第一定制动态交通控制指令可以被发送到个体车辆中的第一一者或多者，并且第二定制动态交通控制指令可以被发送到个体车辆中的第二一者或多者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能且自适应的交通控制系统相关申请本申请要求享有于2018年12月21日提交的题为“IntelligentandAdaptiveTrafficControlSystem(智能且自适应交通控制系统)”的美国临时申请第62/783,417号的优先权的利益，该临时申请的全部内容特此出于所有目的通过引用方式并入本文。
技术介绍
交通标志通常是静态标志(例如，停车标志)、定时信号(例如，循环通过硬编码的照明序列的交通信号灯)和反应性信号(例如，使用传感器对检测到的车辆做出反应的交通信号灯，所述传感器例如集成在人行道中的磁条)。在许多情况下，现代标志和信号会导致次优的交通模式，当没有交叉车流或无意穿越交通繁忙或拥堵的地区时，这可能会迫使车辆不必要地减速或停车(例如，针对交通标志/交通信号灯)。车辆通信系统和标准正在开发中，以支持智能公路、自主和半自主车辆，并且提高公路运输系统的整体效率和安全性。一些车辆包括车辆对基础设施(V2X)和/或车辆对车辆(即，V2V)通信系统和功能，这些通信系统和功能为车辆提供广播公路运输系统和其他车辆可以接收并处理的车辆信息的能力以改善交通状况。
技术实现思路
各个方面包括方法以及被配置为执行用于交互式控制交通的这样的方法的系统和设备。各个方面可以包括例如：通过交互式交通控制设备，接收与道路上的个体车辆相关联的精确的位置和状态信息，以及确定针对所述个体车辆中的第一一者或多者的第一定制动态交通控制指令以及针对所述个体车辆中的第二一者或多者的第二定制动态交通控制指令，所述个体车辆中的所述第二一者或多者不同于所述个体车辆中的所述第一一者或多者。所述第一定制动态交通控制指令可以包括与所述第二定制动态交通控制指令不同的导航信息。而且，所确定的第一定制动态交通控制指令和所确定的第二定制动态交通控制指令可以是基于所接收的精确的位置和状态信息的。各个方面还包括：通过所述交互式交通控制设备，将所述第一定制动态交通控制指令发送到所述个体车辆中的所述第一一者或多者；以及通过所述交互式交通控制设备，将所述第二定制动态交通控制指令发送到所述个体车辆中的所述第二一者或多者。在一些方面，可以通过所述交互式交通控制设备，从交通管理服务器接收动态交通控制信息，并且确定所述第一定制动态交通控制指令和所述第二定制动态交通控制指令还可以基于所接收的动态交通控制信息。在一些方面，所述第一定制动态交通控制指令和所述第二定制动态交通控制指令可以被同时发送到所述个体车辆中的所述第一一者或多者和所述第二一者或多者。在一些方面，所述第一定制动态交通控制指令可以指示所述道路上的第一导航路线，并且所述第二定制动态交通控制指令指示所述道路上的与所述第一导航路线不同的第二导航路线。在一些方面，所述第一定制动态交通控制指令可以包括：未被包括在所述第二定制动态交通控制指令中的可选替代路线。在一些方面，发送所述第一定制动态交通控制指令可以包括：在所述交互式交通控制设备上生成视觉显示，所述视觉显示被配置为对所述个体车辆中的所述第一一者或多者的乘员可见。在一些方面，发送所述第一定制动态交通控制指令可以使用所述交互式交通控制设备与所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的至少一者内的移动通信设备之间的无线通信链路。在一些方面，发送所述第一定制动态交通控制指令可以使用所述交互式交通控制设备与所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的至少一者的车载计算设备之间的无线通信链路。在一些方面，所述个体车辆中的第一一者或多者中的至少一者可以是自主车辆。在一些方面，交互式交通控制设备可以从所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的至少一者接收对所发送的第一定制动态交通控制指令的接收的确认。在一些方面，交互式交通控制设备可以从所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的至少一者接收指示，所述指示是所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的所述至少一者将遵循所发送的第一定制动态交通控制指令。另外的方面包括一种交互式交通控制设备，所述交互式交通控制设备包括配置有处理器可执行指令以执行以上概述的任何方法的操作的处理器。另外的方面包括一种其上存储有处理器可执行软件指令的非暂时性处理器可读存储介质，所述处理器可执行软件指令被配置为使交互式交通控制设备的处理器执行以上概述的任何方法的操作。另外的方面包括一种处理设备，其用于交互式交通控制设备中，并且被配置为执行以上概述的任何方法的操作。附图说明并入本文中并构成本说明书一部分的附图示出了权利要求的示例性实施例，并且与给出的一般描述和详细描述一起用于解释本文的特征。图1是示出适合于实现各种实施例的自适应交通管理系统的组件的示意性系统图。图2是适合于实现各种实施例的示例智能且自适应交通标志的示意性框图。图3是示出根据各种实施例的示例动态交通控制系统的组件的示意性框图。图4A和图4B是示出适合于实现各种实施例的车辆的示意图。图5是示出了根据各种实施例的用于车辆中的示例控制单元的组件的示意性框图。图6A和图6B是根据各种实施例的在交互式交通控制设备上的显示的图形表示，其从停止标志改变为让道标志。图7A和图7B是根据各种实施例的在交互式交通控制设备上的显示的图形表示，其从仅直行标志变为仅右转标志。图8A和图8B是根据各种实施例的在交互式交通控制设备上的显示的图形表示，其从无左转标志变为空白标志。图9A和图9B是根据各种实施例的交互式交通控制设备上的显示的图形表示，其从45英里每小时(mph)的限速标志改变为25mph的限速标志。图10A-10C是根据各种实施例的在交互式交通控制设备上的显示的图形表示，其从人行横道倒计时信号的两种形式改变为禁止横穿标志。图11A和图11B是根据各种实施例的在道路上的交互式交通控制设备上的显示的图形表示，其中，一个标志从45mph的限速标志改变为带有箭头的车道封闭(更换车道)标志。图12是交通环境的图形表示，其包括适合于实现各种实施例的交互式交通控制设备。图13是根据各种实施例的通信流程图。图14A和图14B是根据各种实施例的车内计算设备上的示出了定制动态交通控制指令的显示器501、511的图形表示。图15是根据各种实施例的确定和发送对精确的位置和状态信息的更新的示例方法的过程流程图。图16是根据各种实施例的管理自适应交通管理系统的示例方法的过程流程图。图17是根据各种实施例的确定和发送车辆特定更新以供交互式交通控制设备传送动态交通控制指令的示例方法的过程流程图。图18是根据各种实施例的确定和发送定制动态交通控制指令的示例方法的过程流程图。图19是根据各种实施例的确定和发送对动态交通控制指令的更新的示例方法的过程流程图。图20是根据各种实施例的确定和发送定制动态交通控制指令的示例方法的过程流程图。图21A和图21B是根据各种实施例的车内计算设备上的示出了定制动态交通控制指令的显示器的图形表示。图22是根据各种实施例的示出了定制动态交通控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种向车辆提供交互式交通控制的方法，包括：/n通过交互式交通控制设备，接收与道路上的个体车辆相关联的精确的位置和状态信息；/n通过所述交互式交通控制设备，确定针对所述个体车辆中的第一一者或多者的第一定制动态交通控制指令以及针对所述个体车辆中的第二一者或多者的第二定制动态交通控制指令，所述个体车辆中的所述第二一者或多者不同于所述个体车辆中的所述第一一者或多者，其中，所述第一定制动态交通控制指令包括与所述第二定制动态交通控制指令不同的导航信息，其中，所确定的第一定制动态交通控制指令和所确定的第二定制动态交通控制指令是基于所接收的精确的位置和状态信息的；/n通过所述交互式交通控制设备，将所述第一定制动态交通控制指令发送到所述个体车辆中的所述第一一者或多者；以及/n通过所述交互式交通控制设备，将所述第二定制动态交通控制指令发送到所述个体车辆中的所述第二一者或多者。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181221 US 62/783,417;20190808 US 16/535,4081.一种向车辆提供交互式交通控制的方法，包括：
通过交互式交通控制设备，接收与道路上的个体车辆相关联的精确的位置和状态信息；
通过所述交互式交通控制设备，确定针对所述个体车辆中的第一一者或多者的第一定制动态交通控制指令以及针对所述个体车辆中的第二一者或多者的第二定制动态交通控制指令，所述个体车辆中的所述第二一者或多者不同于所述个体车辆中的所述第一一者或多者，其中，所述第一定制动态交通控制指令包括与所述第二定制动态交通控制指令不同的导航信息，其中，所确定的第一定制动态交通控制指令和所确定的第二定制动态交通控制指令是基于所接收的精确的位置和状态信息的；
通过所述交互式交通控制设备，将所述第一定制动态交通控制指令发送到所述个体车辆中的所述第一一者或多者；以及
通过所述交互式交通控制设备，将所述第二定制动态交通控制指令发送到所述个体车辆中的所述第二一者或多者。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述交互式交通控制设备，从交通管理服务器接收动态交通控制信息，其中，所确定的第一定制动态交通控制指令和所确定的第二定制动态交通控制指令还基于所接收的动态交通控制信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一定制动态交通控制指令和所述第二定制动态交通控制指令被同时发送到所述个体车辆中的所述第一一者或多者和所述第二一者或多者。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一定制动态交通控制指令指示所述道路上的第一导航路线，并且所述第二定制动态交通控制指令指示所述道路上的与所述第一导航路线不同的第二导航路线。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一定制动态交通控制指令包括：未被包括在所述第二定制动态交通控制指令中的可选替代路线。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述第一定制动态交通控制指令包括：在所述交互式交通控制设备上生成视觉显示，所述视觉显示被配置为对所述个体车辆中的所述第一一者或多者的乘员可见。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述第一定制动态交通控制指令使用所述交互式交通控制设备与所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的至少一者内的移动通信设备之间的无线通信链路。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述第一定制动态交通控制指令使用所述交互式交通控制设备与所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的至少一者的车载计算设备之间的无线通信链路。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的至少一者是自主车辆。


10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过所述交互式交通控制设备，从所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的至少一者接收对所发送的第一定制动态交通控制指令的接收的确认。


11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过所述交互式交通控制设备，从所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的至少一者接收指示，所述指示是所述个体车辆中的所述第一一者或多者中的所述至少一者将遵循所发送的第一定制动态交通控制指令。


12.一种交互式交通控制设备，包括：
收发器；以及
处理器，其耦合到所述收发器并且配置有处理器可执行指令以用于：
接收与道路上的个体车辆相关联的精确的位置和状态信息；
确定针对所述个体车辆中的第一一者或多者的第一定制动态交通控制指令以及针对所述个体车辆中的第二一者或多者的第二定制动态交通控制指令，所述个体车辆中的所述第二一者或多者不同于所述个体车辆中的所述第一一者或多者，其中，所述第一定制动态交通控制指令包括与所述第二定制动态交通控制指令不同的导航信息，其中，所确定的第一定制动态交通控制指令和所确定的第二定制动态交通控制指令是基于所接收的精确的位置和状态信息的；
将所述第一定制动态交通控制指令发送到所述个体车辆中的所述第一一者或多者；以及
将所述第二定制动态交通控制指令发送到所述个体车辆中的所述第二一者或多者。


13.根据权利要求12所述的交互式交通控制设备，其中，所述处理器还被配置有处理器可执行指令以用于：
从交通管理服务器接收动态交通控制信息，其中，所确定的第一定制动态交通控制指令和所确定的第二定制动态交通控制指令还基于所接收的动态交通控制信息。


14.根据权利要求12所述的交互式交通控制设备，其中，所述处理器还被配置有处理器可执行指令以用于：将所述第一定制动态交通控制指令和所述第二定制动态交通控制指令同时发送到所述个体车辆中的所述第一一者或多者和所述第二一者或多者。


15.根据权利要求12所述的交互式交通控制设备，其中，所述处理器还被配置有处理器可执行指令以用于：确定所述第一定制动态交通控制指令以指示所述道路上的第一导航路线，并且确定所述第二定制动态交通控制指令以指示所述道路上的与所述第一导航路线不同的第二导航路线。


16.根据权利要求12所述的交互式交通控制设备，其中，所述处理器还被配置有处理器可执行指令以用于：包括未被包括在所述第二定制动态交通控制指令中的所述第一定制动态交通控制指令的可选替代路线。


17.根据权利要求12所述的交互式交通控制设备，其中，所述处理器还被配置有处理器可执行指...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·D·马丁，J·P·戴维斯，M·J·绍敏，S·M·查维斯，D·W·梅林格三世，J·A·多尔蒂，A·库什勒耶夫，T·范斯科克，R·E·凯斯勒，M·B·库利巴利，K·W·切拉塞，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US