用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品制造方法及图纸

技术编号:29419683 阅读:34 留言:0更新日期:2021-07-23 23:14
本发明专利技术涉及一种在用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的方法中,由多个车辆提供干预数据,其中,干预数据分别代表了人为干预车辆的至少半自主的行驶运行,干预数据包括在干预的时间点上的传感器数据和在干预的时间点上的针对位置的位置数据。根据所述多个车辆的干预数据确定位置,在该位置处有数量增多的车辆已经记录了人为干预。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品
本专利技术涉及一种用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的方法。本专利技术还涉及一种用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的装置。本专利技术还涉及用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的一种计算机程序和一种计算机程序产品。
技术介绍
许多现代车辆至少具有半自主的行驶运行,如车道保持辅助,即用于自主横向引导的辅助和/或用于自主纵向引导的辅助。
技术实现思路
本专利技术的任务有助于能可靠地执行至少半自主的行驶运行。该任务通过独立权利要求的特征解决。有利的设计方案在从属权利要求中表明。按照第一个方面,本专利技术的特征在于一种用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的方法。此外,本专利技术的特征还在于一种装置,其中,该装置构造用于,执行用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的方法。在所述方法中,由多个车辆提供干预数据,其中,干预数据分别代表人为干预车辆的至少半自主的行驶运行。干预数据包括在干预的时间点上的传感器数据和在干预的时间点上的针对位置的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的方法,在该方法中:/n-由多个车辆提供干预数据,其中,干预数据分别代表了人为干预车辆的至少半自主的行驶运行,干预数据包括在干预的时间点上的传感器数据和在干预的时间点上的针对位置的位置数据,/n-根据所述多个车辆的干预数据确定位置,在该位置处有数量增多的车辆已经记录了人为干预。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181130 DE 102018130449.81.用于检查车辆的至少半自主的行驶运行的方法,在该方法中:
-由多个车辆提供干预数据,其中,干预数据分别代表了人为干预车辆的至少半自主的行驶运行,干预数据包括在干预的时间点上的传感器数据和在干预的时间点上的针对位置的位置数据,
-根据所述多个车辆的干预数据确定位置,在该位置处有数量增多的车辆已经记录了人为干预。


2.按照权利要求1所述的方法,其中,根据所述多个车辆的单个车辆的干预数据确定,是哪种类型的人为干预。


3.按照权利要求2所述的方法,其中,根据所述单个车辆的干预数据和所确定的人为干预的类型确定,是否由于所述至少半自主的行驶运行的错误而进行了干预。


4.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,根据所述多个车辆的干预数据确定修正参数并且将修正参数传输给所述多个车辆,其中,修正参数代表了经修正的传感器数据,借助所述经修正的传感器数据使得能在所确定的位置处没有人为干预地实现至少半自主的行驶运行。


5.按照前述权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·恩格
申请(专利权)人:宝马股份公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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