样本混匀装置、样本分析系统及样本混匀方法制造方法及图纸

一种样本混匀装置(1)、包括样本混匀装置(1)的样本混匀系统和血样分析系统、相应的样本混匀方法、用于样本分析系统的控制装置及计算机可读存储介质。其中，样本混匀装置(1)包括用于容纳样本容器(2)的样本容器座(12)以及用于驱动样本容器座(12)围绕其转动轴线转动的驱动机构(13)，样本容器座(12)被构造使得当样本容器(2)被容纳在样本容器座(12)中时，样本容器(2)的中轴线与样本容器座(12)的转动轴线形成锐角的夹角(α)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】样本混匀装置、样本分析系统及样本混匀方法
本专利技术涉及血液样本分析领域，尤其涉及一种对抽取的血液样本、尤其是微量血液样本进行混匀的样本混匀装置、样本分析系统及样本混匀方法。
技术介绍
血液样本测定需要从患者采集一定量的样本。采血方式通常分为采集静脉血和采集末梢血。对于新生儿、婴幼儿、重症监护病人等不适合静脉采血的患者，往往采集末梢血。在采血时，为了防止血液凝固，通常会采用含有抗凝剂的采血管。而血液由血细胞和血浆构成，由于血细胞和血浆的比重不同，抗凝后的血液静置一段时间后会产生分层，因此测量前需先将血样充分混匀，否则测量结果会产生较大偏差。目前市面上的分析仪在测量末梢血时，通常需要事先用涡旋振荡器，或者以手指轻弹方式对采血管中的末梢血样进行混匀，然后再放入分析仪进行测量。但是这种混匀方式一方面极大限制了末梢血一次性批量测量的数量，而且又增加了人工操作负担，极为不便。此外，在现有技术中还采用颠倒混匀方式对采血管中的末梢血样进行混匀，然而采集末梢血方式的特征在于采血量少(通常≤150uL)，因此血样流动性差，采血管颠倒时末梢血往往黏附在采血管帽、采血管底部或管壁上不流动，颠倒混匀技术会造成血样损失，对测量造成不利影响，并且仍然存在难以有效解决末梢血混匀难题。
技术实现思路
基于现有技术中的样本混匀技术所存在的技术问题，以及市场对末梢血全自动化测量的迫切需求，本专利技术的第一方面提供了一种样本混匀装置，包括用于容纳样本容器的样本容器座以及用于驱动所述样本容器座围绕其转动轴线转动的驱动机构，其中，所述样本容器座被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角。作为一种实现方式，所述样本容器座可以被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容纳样本的容腔底部的上方。作为一种实现方式，所述样本容器座可以被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线样本容器座位于同一平面内，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线相交，交点位于所述样本容器的容腔底部的上方。作为一种备选的实现方式，所述样本容器座可以被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线位于不同平面内，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容腔底部的上方。作为一种实现方式，所述样本容器座可以具有能固定地容纳所述样本容器的样本容器容置腔，所述样本容器容置腔可以构造为孔形式的容置腔，或者所述样本容器容置腔构造为由多个柱体环绕地包围而成的空腔，样本容器能被固定地容纳在该空腔中。其中，所述样本容器容置腔可以被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器容置腔中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角，优选所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容纳样本的容腔底部的上方。作为一种实现方式，在所述样本容器容置腔内可以设置有抵接部，该抵接部被构造使得当所述样本容器被容纳在所述样本容器容置腔中时，所述样本容器抵接于所述抵接部，使得所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角，优选使得所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容纳样本的容腔底部的上方。此外，所述抵接部可以被一体成型在所述样本容器座的样本容器容置腔的底部，或者所述抵接部可以以可脱开的方式固定在所述样本容器座的样本容器容置腔的底部。作为一种备选的实现方式，所述样本容器容置腔被构造使得其中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角，使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器容置腔中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角，优选地所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容纳样本的容腔底部的上方。作为一种实现方式，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线所形成的锐角的夹角可以小于等于约45°，优选处于约2°至约15°的范围内。作为一种实现方式，所述驱动机构可以具有驱动转轴，所述样本容器座被直接固定在所述驱动转轴上或者间接地通过传动机构、例如皮带、同步带、齿轮组部件与所述驱动转轴转动连接。作为一种备选的实现方式，所述驱动机构可以通过驱动带有弹性外周垫圈的转轮，通过所述外周垫圈与所述样本容器座外周接触提供摩擦力而使所述样本容器座转动。作为一种实现方式，所述样本容器座可以包括与所述驱动机构的驱动转轴连接的转轴固定孔，所述驱动机构的驱动转轴插设于所述转轴固定孔并且与所述转轴固定孔固定连接，从而所述样本容器座随所述驱动机构的驱动转轴旋转而旋转。作为一种实现方式，所述转轴固定孔可以与所述样本容器容置腔同轴设置；或所述转轴固定孔也可以与所述样本容器容置腔偏心设置，偏心量为0mm至约5mm、优选为约1mm至约2mm。作为一种实现方式，所述驱动机构可以构造为电机，例如步进电机、或直流电机、或伺服电机。作为一种实现方式，所述样本混匀装置还可以包括用于检测所述样本容器座的转动状态的传感器。所述传感器例如可以为对射式光电传感器、反射式光电传感器、霍尔传感器、电容传感器，优选为对射式光电传感器。作为一种实现方式，所述样本混匀装置可以在所述传感器的感应区内设有感应部和缺口，在所述样本混匀座被所述驱动机构驱动而转动时所述感应部和缺口交替进入所述传感器的感应区内，以产生所述传感器的输出脉冲信号用于检测所述样本容器座的转动状态。本专利技术的第二方面提供了一种样本混匀系统，包括用于容纳样本的样本容器和用于对该容样本容器中的样本进行混匀的样本混匀装置，其中，所述样本混匀装置根据前述所记载的样本混匀装置之一构造。作为一种实现方式，所述样本容器构造为用于容纳末梢血的微量采血管，和/或所述样本容器构造为闭盖容器或开盖容器。本专利技术的第三方面提供了一种样本分析系统，包括：样本混匀装置，尤其是前述所记载的样本混匀装置，构造用于对样本容器中的样本进行混匀并且包括用于容纳该样本容器的样本容器座以及用于驱动所述样本容器座围绕其转动轴线转动的驱动机构，其中，所述样本容器座被构造使得当所述样本容器被容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角；控制装置，构造成与所述驱动机构通信连接，以控制所述驱动机构驱动所述样本容器座围绕其转动轴线转动。作为一种实现方式，所述控制装置可以构造成以如下方式控制所述驱动机构：使所述驱动机构驱动所述样本容器座围绕其转动轴线沿同一方向转动，优选地使所述驱动机构驱动所述样本容器座周期性地围绕其转动轴线沿同一方向转动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样本混匀装置，包括用于容纳样本容器的样本容器座以及用于驱动所述样本容器座围绕其转动轴线转动的驱动机构，其中，所述样本容器座被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181228 CN PCT/CN2018/124757一种样本混匀装置，包括用于容纳样本容器的样本容器座以及用于驱动所述样本容器座围绕其转动轴线转动的驱动机构，其中，所述样本容器座被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角。


根据权利要求1所述的样本混匀装置，其中，所述样本容器座被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容纳样本的容腔底部的上方。


根据权利要求2所述的样本混匀装置，其中，所述样本容器座被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线位于同一平面内，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线相交，交点位于所述样本容器的容腔底部的上方。


根据权利要求2所述的样本混匀装置，其中，所述样本容器座被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器座中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线位于不同平面内，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容腔底部的上方。


根据权利要求1至4中任一项所述的样本混匀装置，其中，所述样本容器座具有能固定地容纳所述样本容器的样本容器容置腔，所述样本容器容置腔被构造使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器容置腔中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角，优选所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容纳样本的容腔底部的上方。


根据权利要求5所述的样本混匀装置，其中，在所述样本容器容置腔内设置有抵接部，该抵接部被构造使得当所述样本容器被容纳在所述样本容器容置腔中时，所述样本容器抵接于所述抵接部，使得所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角，优选使得所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容纳样本的容腔底部的上方。


根据权利要求6所述的样本混匀装置，其中，所述抵接部被一体成型在所述样本容器座的样本容器容置腔的底部，或者所述抵接部以可脱开的方式固定在所述样本容器座的样本容器容置腔的底部。


根据权利要求5所述的样本混匀装置，其中，所述样本容器容置腔被构造使得其中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角，使得当所述样本容器被固定地容纳在所述样本容器容置腔中时，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线形成锐角的夹角，优选所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线在竖直平面中的投影线的交点位于所述样本容器的容纳样本的容腔底部的上方。


根据权利要求5至8中任一项所述的样本混匀装置，其中，所述样本容器容置腔构造为孔形式的容置腔，或者所述样本容器容置腔构造为由多个柱体环绕地包围而成的空腔，样本容器能被固定地容纳在该空腔中。


根据权利要求1至10中任一项所述的样本混匀装置，其中，所述样本容器的中轴线与所述样本容器座的转动轴线所形成的锐角的夹角小于等于约45°、优选处于约2°至约15°的范围内。


根据权利要求1至10中任一项所述的样本混匀装置，其中，所述驱动机构具有驱动转轴，所述样本容器座被直接固定在所述驱动转轴上或者间接地通过传动机构与所述驱动转轴转动连接；或者
所述驱动机构通过驱动带有弹性外周垫圈的转轮，通过所述外周垫圈与所述样本容器座外周接触提供摩擦力而使所述样本容器座转动。


根据权利要求11所述的样本混匀装置，其中，所述样本容器座包括与所述驱动机构的驱动转轴连接的转轴固定孔，所述驱动机构的驱动转轴插设于所述转轴固定孔并且与所述转轴固定孔固定连接，从而所述样本容器座随所述驱动机构的驱动转轴旋转而旋转。


根据权利要求12所述的样本混匀装置，其中，所述转轴固定孔与所述样本容器容置腔同轴设置；或所述转轴固定孔与所述样本容器容置腔偏心设置，偏心量为0mm至约5mm、优选为约1mm至约2mm。


根据权利要求1至13中任一项所述的样本混匀装置，其中，所述驱动机构构造为电机，例如步进电机、或直流电机、或伺服电机。


根据权利要求1至14任一项所述的样本混匀装置，其中，所述样本混匀装置还包括用于检测所述样本容器座的转动状态的传感器，例如对射式光电传感器、反射式光电传感器、霍尔传感器、电容传感器，优选对射式光电传感器。


根据权利要求15所述的样本混匀装置，其中，所述样本混匀装置在所述传感器的感应区内设有感应部和缺口，在所述样本混匀座被所述驱动机构驱动而转动时所述感应部和缺口交...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡力坚，刘元幸，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44