一种反应杯换位结构及化学发光免疫分析仪制造技术

本申请涉及一种反应杯换位结构及化学发光免疫分析仪，所述反应杯换位结构包括：底座、升降组件、旋转组件；旋转组件包括旋转电机、偏心安装板；升降组件包括：升降电机、丝杠、升降旋转连接板；采用升降结构与旋转结构相结合，能够满足机械手将反应杯换位到指定位置，仪器结构紧凑，抓取速度快、抓取方便、运动部件少，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯换位结构及化学发光免疫分析仪
本申请属于医疗器械
，具体涉及分析仪
，尤其是涉及一种反应杯换位结构，以及包含反应杯换位结构的化学发光免疫分析仪。
技术介绍
生化分析仪是一种医院临床常规分析仪器，主要用于测定人体液中的各种生化指标，包括血常规、心肌酶谱、血糖血脂、肝功、免疫球蛋白等常规生化指标。对血液、体液等进行检测，通常是采集后装于反应杯内，然后进一步的进行配液、分液、稀释、检测等操作。在仪器运行过程中，反应杯一般不会一直在同一个位置，而需要转移到不同区域进行不同的操作。为了将反应杯抓取住、转移至别处，通常机械手会涉及到升降移动和旋转运动。目前现有的医疗自动化机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯移动到在不同的试剂加载位置。但目前现有的分析仪在运行过程中机械手夹取反应杯到指定位置时，通常需要配备若干个机械手来实现不同的转移路径，占用空间大，成本高；或者采用电机协调驱动，通过滑轨平移滑动至指定的位置，相应的控制电路相对较复杂，仪器结构复杂，体积庞大，使用不灵活。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种反应杯换位结构及化学发光免疫分析仪，所述反应杯换位结构通过升降机构、旋转机构分别实现机械手的上下、横向移动，其能够极大地缩小整个化学发光免疫分析仪的装置所占用空间。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本申请提供了一种反应杯换位结构，其特征在于，包括：底座、升降组件、旋转组件；其中，升降组件固定安装在底座上，升降组件带动旋转组件上下往复运动；旋转组件包括旋转电机、偏心安装板，偏心安装板与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机驱动偏心安装板绕旋转电机的电机轴旋转运动，偏心安装板一侧偏心设置机械手安装座，偏心安装板旋转时，带动机械手安装座移动，进而带动机械手移动，偏心安装板旋转180度时，机械手可以从一侧移动到对侧，实现机械手抓取反应杯进行特定距离的横向移动。进一步的，所述升降组件包括：升降电机、丝杠、升降旋转连接板；其中，升降电机固定连接在所述底座上，丝杠一端固定连接在升降电机的电机轴上，另一端旋转连接在所述底座上设置的丝杠支座上，升降旋转连接板上设有与所述丝杠配合的内螺纹，丝杠在升降电机驱动下旋转运动，进而带动升降旋转连接板上下往复运动；所述的旋转电机固定安装在升降旋转连接板上。进一步的，所述反应杯换位结构还包括：导轨和滑块；其中，滑块固定安装在所述底座上，导轨固定安装在所述升降旋转连接板上，升降旋转连接板在丝杠带动下上下往复运动，导轨在滑块上同步上下往复运动。进一步的，所述反应杯换位结构还包括限位装置，限位装置固定安装在所述底座上，用于限定所述旋转组件上下往复运动的位置。进一步的，所述旋转组件还包括位置检测装置，位置检测装置用于检测偏心安装板所处的旋转位置。进一步的，所述丝杠与所述丝杠支座通过轴承旋转连接。进一步的，所述机械手安装座沿所述偏心安装板旋转轴径向不同间距的设置有多个安装孔，用于调整机械手的安装位置，实现机械手横向移动距离的调整；进一步优选的，所述安装孔为长圆孔，用于微调机械手的安装位置。本申请第二方面还提供了一种包含本申请所述的反应杯换位结构的化学发光免疫分析仪。本申请的有益效果是：采用升降结构与旋转结构相结合，能够满足机械手将反应杯换位到指定位置，仪器结构紧凑，抓取速度快、抓取方便、运动部件少，成本低。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请反应杯换位结构的立体示意图；图2是本申请反应杯换位结构的正视图；图3是本申请反应杯换位结构的侧视图；图4是偏心安装板的示意图；图5是偏心安装板的立体示意图图6是本申请反应杯换位结构与反应盘组件配合工作的示意图；图中的附图标记为：1：底座101：丝杠支座2：旋转电机3：偏心安装板301：机械手安装座302：机械手安装孔4：机械手5：升降电机6：升降旋转连接板7：丝杠8：轴承9：导轨10：滑块11：限位块1201：升降光电开关1202：升降光电挡片1301：旋转光电开关1302：旋转光电挡片14：反应盘组件外圈反应杯15：反应盘组件内圈反应杯具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例本实施例提供一种反应盘与试剂盘组合装置，如图1、图2和图3所示，包括：包括：底座1、旋转电机2、偏心安装板3、升降电机4、丝杠7、升降旋转连接板6；其中，升降电机4固定安装在底座1上，丝杠7一端固定连接在升降电机4的电机轴上，另一端通过轴承8旋转连接在底座1上设置的丝杠支座101上，升降旋转连接板6上设有与丝杠7配合的内螺纹，丝杠7在升降电机4驱动下旋转运动，进而带动升降旋转连接板6上下往复运动；旋转电机2固定安装在升降旋转连接板6上，偏心安装板3与旋转电机2的电机轴固定连接，旋转电机2驱动偏心安装板3绕旋转电机2的电机轴旋转运动，偏心安装板3一侧偏心设置机械手安装座301，偏心安装板3旋转时，带动机械手安装座301移动，进而带动机械手4移动，偏心安装板3旋转180度时，机械手4可以从一侧移动到对侧，实现机械手4抓取反应杯进行特定距离的横向移动。本实施例还包括：导轨9和滑块10；其中，滑块10固定安装在底座1上，导轨9固定安装在升降旋转连接板6上，升降旋转连接板6在丝杠7带动下上下往复运动，导轨9在滑块10上同步上下往复运动，增加导轨9和滑块10使得旋转组件上下往复运动是更加平稳可靠。本实施例还包括用于限定旋转组件上下往复运动位置的限位块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应杯换位结构，其特征在于，包括：底座、升降组件、旋转组件；/n其中，升降组件固定安装在底座上，升降组件带动旋转组件上下往复运动；/n旋转组件包括旋转电机、偏心安装板，偏心安装板与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机驱动偏心安装板绕旋转电机的电机轴旋转运动，偏心安装板一侧偏心设置机械手安装座，偏心安装板旋转时，带动机械手安装座移动，进而带动机械手移动；/n所述升降组件包括：升降电机、丝杠、升降旋转连接板；/n其中，升降电机固定连接在所述底座上，丝杠一端固定连接在升降电机的电机轴上，另一端旋转连接在所述底座上设置的丝杠支座上，升降旋转连接板上设有与所述丝杠配合的内螺纹，丝杠在升降电机驱动下旋转运动，进而带动升降旋转连接板上下往复运动；/n所述的旋转电机固定安装在升降旋转连接板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种反应杯换位结构，其特征在于，包括：底座、升降组件、旋转组件；
其中，升降组件固定安装在底座上，升降组件带动旋转组件上下往复运动；
旋转组件包括旋转电机、偏心安装板，偏心安装板与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机驱动偏心安装板绕旋转电机的电机轴旋转运动，偏心安装板一侧偏心设置机械手安装座，偏心安装板旋转时，带动机械手安装座移动，进而带动机械手移动；
所述升降组件包括：升降电机、丝杠、升降旋转连接板；
其中，升降电机固定连接在所述底座上，丝杠一端固定连接在升降电机的电机轴上，另一端旋转连接在所述底座上设置的丝杠支座上，升降旋转连接板上设有与所述丝杠配合的内螺纹，丝杠在升降电机驱动下旋转运动，进而带动升降旋转连接板上下往复运动；
所述的旋转电机固定安装在升降旋转连接板上。


2.根据权利要求1所述的反应杯换位结构，其特征在于，还包括：导轨和滑块；
其中，滑块固定安装在所述底座上，导轨固定安装在所述升降旋转连接板上，升降旋转连接板在丝杠带动下上下往复运动，导轨在滑块上同步上下往复运动。


3.根据权利要求1所述的反应杯换位结构，其特征在于，还包括限位装置，限位装置固定安装在所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文格，徐炯宽，隋一鸣，陈胜，张明弟，
申请(专利权)人：苏州立禾生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32