【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗仪器，特别是涉及一种医疗仪器的取放杯机构。
技术介绍
1、取放杯机构是检测设备中不可缺少的部分，取放杯机构用于取放反应杯、并将反应杯挪移到不同的检测工位进行检测；
2、现有的医疗仪器的取放杯机构一种是采用电磁铁，电机或气缸为夹持力的抓放杯机构，该机构由于有外部动力使其结构复杂，控制复杂，成本高，长期运作会造成控制外部动力的电线，或气管因为旋转、升降使其磨损或折断，维护成本高，还因为有外部动力使其重量增加，使得其去放杯速度慢，不能适用于高速抓放杯系统；
3、另外一种采用的机械带弹簧机构，适用于带缺口的长方形反应杯，抓取头结构复杂，对加工精度要求高，成本高，而且会对杯子的形状有要求，放杯时需要对准相应的角度，拆卸维护后需要再重新定位取放杯位置，增加了仪器设计上的难度和提高了成本。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种医疗仪器的取放杯机构，其优点是结构简单，重量轻，无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种医疗仪器的取放杯机构，包括支撑架和由驱动组件驱动其升降、转动连接在支撑架上且用于挪移反应杯的取放杯机构；
4、所述取放杯机构包括与驱动组件连接的支撑板、可拆卸安装在支撑板上且用于夹持反应杯的取放杯夹头以及铰接在支撑板上的连杆机构；
5、所述支撑架上固定有调节顶
6、通过上述技术方案，支撑架为支撑主体；取放杯机构用于将取放杯挪移至不同检测工位进行检测；取放杯夹头用于夹持取放杯；连杆机构与调节顶杆配合，当驱动组件驱动取放杯机构下降时，调节顶杆推压连杆机构一端上移，由于连杆机构铰接在支撑板上，连杆机构的另一端下移并将反应杯从取放杯夹头内顶出；从而实现取放杯机构的自动取放，抓取、释放反应杯速度快；结构简单，重量轻，无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低。
7、于本技术的一实施例中，位于所述取放杯夹头的两侧的支撑板开设有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽与取放杯夹头连通；
8、所述连杆机构包括滑移连接在第一导向滑槽内的第一顶杆、中部铰接在支撑板上的连接杆以及滑移连接在第二导向槽内的第二顶杆；
9、所述第一顶杆与第二顶杆分别铰接在连接杆的两端。
10、通过上述技术方案，第一导向槽与第二导向槽用于限制第一顶杆和第二顶杆的滑移路径；铰接在支撑板上的连接杆两端分别与第一顶杆和第二顶杆铰接，从而当调节顶杆推压第二顶杆向上滑移时，连接杆能够实现联动，带动第一顶杆下移将位于取放杯夹头内的反应杯顶出；实现快速释放反应杯；该机构结构简单，重量轻。
11、于本技术的一实施例中，所述第二导向槽内固定有第二滑套，所述第二顶杆穿过第二滑套位于第二导向槽内；
12、位于第二滑套与第二顶杆之间设置有复位弹簧。
13、通过上述技术方案，第二滑套与第二顶杆配合，从而使第二顶杆滑移更加流畅；复位弹簧用于使第二顶杆复位；
14、当驱动组件驱动取放杯机构下降，调节顶杆顶压第二顶杆上移，连接杆实现第二顶杆与第一顶杆的联动，第一顶杆将位于取放杯夹头内的反应杯顶出后；驱动组件驱动取放杯机构上升，调节顶杆与第二顶杆脱离，复位弹簧推动第二顶杆，使第二顶杆以及与其联动的第一顶杆复位。
15、于本技术的一实施例中，所述第一导向槽内固定有第一滑套，位于第一滑套下方的支撑板上固定安装有夹头安装座，所述夹头安装座的内壁上设置有内螺纹；
16、所述第一顶杆穿过第一滑套位于取放杯夹头内。
17、通过上述技术方案，第一滑套与第一顶杆配合使第一顶杆滑移更加流畅；取放杯夹头可拆卸安装在夹头安装座上；如果取放杯夹头弹性失效，可以旋下取放杯夹头，换上一个新的夹头；结构简单，维护方便，维护成本低。
18、于本技术的一实施例中，所述驱动组件包括驱动支撑板升降的驱动件以及与驱动件之间通过带传动连接的电机；
19、所述电机固定在支撑架上，所述电机驱动驱动件转动连接在支撑架上；
20、所述支撑板与驱动件的输出端固定连接。
21、通过上述技术方案，驱动件用于驱动支撑板升降；电机用于驱动驱动件并带动支撑板转动；从而实现取放杯机构的旋转和升降，从而更好的抓取、挪移反应杯；机构结构简单，重量轻，无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低。
22、于本技术的一实施例中，所述取放杯夹头的尾部外壁上设置有外螺纹，所述取放杯夹头的头部为锥子型收口结构，所述取放杯夹头的头部侧壁开设有形变间隙。
23、于本技术的一实施例中，所述取放杯夹头的头部端口处一体成型有外翻的扩口结构。
24、于本技术的一实施例中，所述取放杯夹头材质为弹性塑料。
25、通过上述技术方案，取放杯夹头端部开设的形变间隙便于取放杯夹头产生弹性形变，从而便于牢固夹持反应杯。
26、如上所述，本技术的一种医疗仪器的取放杯机构，具有以下有益效果：
27、1.当驱动组件驱动取放杯机构下降，调节顶杆顶压第二顶杆上移，连接杆实现第二顶杆与第一顶杆的联动，第一顶杆将位于取放杯夹头内的反应杯顶出；驱动组件驱动取放杯机构上升，调节顶杆与第二顶杆脱离，复位弹簧推动第二顶杆，使第二顶杆以及与其联动的第一顶杆复位；从而使机构抓取释放反应杯速度快；
28、2.支撑架、取放杯机构与驱动组件为整个机构的主体结构，结构简单、重量轻、无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低；
29、3.可拆卸安装在夹头安装座上的取放杯夹头，便于更换；如果取放杯夹头弹性失效，可以旋下取放杯夹头，换上一个新的夹头；维护成本低。
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1.一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：包括支撑架(1)和由驱动组件(2)驱动其升降、转动连接在支撑架(1)上且用于挪移反应杯(24)的取放杯机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：位于所述取放杯夹头(32)的两侧的支撑板(31)开设有第一导向槽(8)和第二导向槽(9)，第一导向槽(8)与取放杯夹头(32)连通；
3.根据权利要求2所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述第二导向槽(9)内固定有第二滑套(13)，所述第二顶杆(332)穿过第二滑套(13)位于第二导向槽(9)内；
4.根据权利要求2所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述第一导向槽(8)内固定有第一滑套(15)，位于第一滑套(15)下方的支撑板(31)上固定安装有夹头安装座(16)，所述夹头安装座(16)的内壁上设置有内螺纹；
5.根据权利要求1所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括驱动支撑板(31)升降的驱动件(201)以及与驱动件(201)之间通过带传动连接的电机(202)；
...【技术特征摘要】
1.一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：包括支撑架(1)和由驱动组件(2)驱动其升降、转动连接在支撑架(1)上且用于挪移反应杯(24)的取放杯机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：位于所述取放杯夹头(32)的两侧的支撑板(31)开设有第一导向槽(8)和第二导向槽(9)，第一导向槽(8)与取放杯夹头(32)连通；
3.根据权利要求2所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述第二导向槽(9)内固定有第二滑套(13)，所述第二顶杆(332)穿过第二滑套(13)位于第二导向槽(9)内；
4.根据权利要求2所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述第一导向槽(8)内固定有第一滑套(15)，位于第一滑套(15)下方的支撑板(31)上固定安装有夹头安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文格，张婉婷，肖尚清，邓小俊，徐炯宽，
申请(专利权)人：苏州立禾生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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