本发明专利技术涉及一种用于警告机动车(18)以防撞上有轨车辆(16)的方法，其中，借助车外电子计算装置(20)：从固定安装在轨道网上的传感器装置接收和/或依据电子行车时刻表来确定有轨车辆(16)的表征有轨车辆(16)位置和/或速度的第一运动数据(24)；依据第一运动数据(24)和至少一个铁路交道口(10)的表征铁路交道口(10)位置的位置数据(28)来识别险情；并且依据险情给机动车(18)提供可由机动车调用的表征该险情的危险信息信号(22)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于警告机动车以防撞上有轨车辆的方法和系统本专利技术涉及一种用于警告机动车以防撞上有轨车辆的方法和系统。DE102005046875A1公开一种铁路警告装置，用于向交通参与者发出轨道车辆在接近危险区域的警告。铁路警告装置包括可安装在铁路车辆中的接近信号仪器，其通过无线电直接或间接地向其它交通参与者发送接近警告信号。此外，铁路警告装置包括用于安装在其它交通参与者的车辆中的警告信号装置，其设立用于接收接近警告信号。各接近信号装置获取铁路车辆的当前所在位置以及包含危险区域所在位置的清单。根据清单中所记录的下一危险区域的所在位置，接近信号装置可以发送接近警告信号。各警告信号装置在其被安装在相应车辆中的状态下获取相应车辆的当前所在位置，以便在收到接近警告信号后根据车辆当前所在位置和涉及接近警告信号的危险区域所在位置来生成警告信号。因此，该铁路警告装置确定是否在相应车辆中产生警告信号。US2013/0194423A1涉及一种用于向接近铁路交道口的车辆显示警告消息的警告系统。铁路交道口包括可供火车行进的铁路和横穿铁路且可供车辆行进的公路。该警告系统包含用于识别至少一个车辆识别特征(例如车牌、车型等)的识别系统。火车识别系统获取关于沿铁路接近铁路交道口的火车的至少一个火车特征(例如存在、位置、速度)。车辆识别系统获取关于沿公路接近铁路交道口的车辆的至少一个车辆特征(例如存在、位置、速度)。该警告系统还包括显示系统，用于依据所采集的火车特征和车辆特征而向车辆显示警告消息。本专利技术的任务是提供一种用于警告机动车以防撞上有轨车辆的方法和系统，借此能很简单地向机动车发出防撞警告。根据本专利技术，该任务通过一种具有独立权利要求的特征的用于警告机动车以防撞上有轨车辆的方法和系统完成。在各自从属权利要求中以及以下说明中说明了具有合适的专利技术改进方案的有利设计。本专利技术涉及一种用于警告机动车以防撞上有轨车辆的方法，其中，借助车外的电子计算装置来接收有轨车辆的表征有轨车辆位置和/或速度的第一运动数据。为了很有利地采集第二运动数据并且保证很高的位置数据实时性而规定，借助车外的电子计算装置，从固定安装于轨道网上的传感器装置接收和/或依据电子行车时刻表来获取有轨车辆的第一运动数据。有轨车辆的第一运动数据由固定安装且因此固定在轨道网(尤其是可供有轨车辆运动的轨道上)的传感器装置来确定。该传感器装置例如如此安置在轨道网的轨道附近区域内，即，借助传感器装置在有轨车辆驶过规定轨道部段时能够确定第一运动数据。通过传感器装置，第一运动数据可以被很准确可靠地采集且可被提供给该计算装置。还替代地或附加地，根据有轨车辆的电子行车时刻表数据来确定第一运动数据。电子行车时刻表数据尤其可以包含有轨车辆在各所属时刻的规定目标位置。依据电子行车时刻表数据和相应时间，可以确定有轨车辆的第一运动数据。电子行车时刻表数据可以例如被存储在车外的电子计算装置中。通过电子行车时刻表数据，能很可靠地预测有轨车辆的未来运动，从而能很准确地确定第一运动数据。尤其为了特别准确地确定第一运动数据，可以将该电子行车时刻表数据与由传感器装置所确定的第一运动数据相比较，以验证第一运动数据和/或确定第一运动数据的精确性。在该方法中还规定了，根据所述第一运动数据和根据至少一个铁路交道口的表征铁路交道口位置/平交路口位置的位置数据来识别险情，并且依据所述险情给机动车提供可由机动车调用的表征该险情的危险信息信号。这意味着，借助电子计算装置来确定：有轨车辆距离铁路交道口的距离和/或有轨车辆按照何种速度向铁路交道口运动或离开铁路交道口。根据有轨车辆的所述距离和/或速度来判断险情。在这里，除了位置和/或速度外，第一运动数据还可以表征有轨车辆运动方向。所述至少一个铁路交道口的位置数据可被存储在计算装置中和/或可以借助该计算装置由另一电子计算装置来接收。在该方法中，可以借助于计算装置根据第一运动数据来确定距铁路交道口位置的极限距离，并且如果有轨车辆小于该极限距离，则确定有险情。换句话说，借助电子计算装置并依据有轨车辆的位置和/或速度来计算有轨车辆的极限距离。在该方法中，第一运动数据和位置数据可被提供给车外的电子计算装置，并且借助车外的电子计算装置被相互比较，以便根据比较结果来确定险情并且根据所确定的险情给机动车提供危险信息信号。通过在车外的电子计算装置中将第一运动数据与位置数据进行集中比较，用于判断是否有险情的位置数据能够总是最新的，因为这些在车外电子计算装置中经过集中处理的位置数据可被很简单地更新。当在有轨车辆和/或机动车中分散处理所述至少一个铁路交道口的位置数据时，检查确保所有有轨车辆和机动车中的所有位置数据随时都是最新的是既辛苦又困难的。因此，该方法允许可靠精确地确定第一运动数据以及在车外计算装置中集中处理第一运动数据。为了避免不必要地提供危险信息信号而还规定，借助机动车的车载电子计算装置给车外的电子计算装置提供机动车的表征机动车位置和/或速度的第二运动数据，并且车外的电子计算装置依据机动车的第二运动数据给机动车提供危险信息信号。在这种情况下，借助电子计算装置依据在机动车与具有险情的铁路交道口之间的距离给机动车提供该危险信息信号。因此，机动车将其第二运动数据传输至车外的计算装置，其给机动车提供表征在机动车环境中的险情的危险信息信号。除了机动车位置和/或速度外，机动车的第二运动数据还可以表征机动车运动方向。为了能特别有利地将第一运动数据与第二运动数据相互关联起来，特别是关于计算距离和判断是否给机动车提供危险信息信号而言，第一和/或第二运动数据可以具有相应的时间戳。依据时间戳可以识别有轨车辆或机动车在哪个时刻具有或已具有由各自运动数据表征的位置和/或速度。通过带有相应时间戳的各自运动数据，尤其可以很有利地形成关于机动车和/或有轨车辆的各自未来位置的相应预测，以及依据所述预测来确定机动车距铁路交道口的距离和/或有轨车辆距铁路交道口的距离。在所述方法中特别有利的是能借助该方法警告大量的不同的机动车以防止撞上有轨车辆，这是因为各机动车仅需设计成用于提供第二运动数据并且接收由车外电子计算装置提供的危险信息信号。不需要在机动车中处理第一运动数据和/或位置数据。这样一来，能特别简单地警告各机动车以防撞上有轨车辆。进一步规定，借助于车载计算装置并依据第二运动数据来计算机动车距铁路交道口位置的最大距离，并且在机动车小于该最大距离情况下在机动车中发出警报。这意味着，机动车通过将其第二运动数据提供给电子计算装置来问询在机动车周围所识别的险情。在收到表征机动车周围相应险情的至少一个危险信息信号后，机动车根据第二运动数据和最大距离之间的比较来判断是否要在机动车内发出警报。因此，仅当险情位于所规定的最大距离之内时，才在机动车中发出警报。在此情况下，该方法允许：当机动车和有轨车辆距铁路交道口较远、尤其是大于最大距离或极限距离时，可以不进行对司机的警告。例如该最大距离小于11公里，特别是小于4公里，特别是约3公里。通过该方法，可以避免对机动车司机的不必要警告，由此可以使司机对警报保持很高的关注度。在本专利技术的其它设计中被证明有利的是，在收到危险信息信号时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于警告机动车(18)以防撞上有轨车辆(16)的方法，其中，借助于车外电子计算装置(20)：/n-从固定安装在轨道网上的传感器装置接收和/或依据电子行车时刻表来确定该有轨车辆(16)的表征该有轨车辆(16)位置和/或速度的第一运动数据(24)，/n-依据所述第一运动数据(24)和至少一个铁路交道口(10)的表征该铁路交道口(10)位置的位置数据(28)来识别险情，并且/n-依据该险情给该机动车(18)提供能够由该机动车调用的并表征该险情的危险信息信号(22)；/n其特征是，借助该机动车(18)的车载电子计算装置来给该车外电子计算装置(20)提供该机动车(18)的表征该机动车(18)位置和/或速度的第二运动数据(26)，并且该车外电子计算装置(20)依据该机动车(18)的第二运动数据(26)给该机动车(18)提供该危险信息信号(22)，其中，借助于该车载计算装置并依据所述第二运动数据(26)来计算该机动车(18)距该铁路交道口(10)所在位置的最大距离(32)，并且在该机动车(18)小于该最大距离(32)时在该机动车(18)内发出警报。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181203 DE 102018009486.41.一种用于警告机动车(18)以防撞上有轨车辆(16)的方法，其中，借助于车外电子计算装置(20)：
-从固定安装在轨道网上的传感器装置接收和/或依据电子行车时刻表来确定该有轨车辆(16)的表征该有轨车辆(16)位置和/或速度的第一运动数据(24)，
-依据所述第一运动数据(24)和至少一个铁路交道口(10)的表征该铁路交道口(10)位置的位置数据(28)来识别险情，并且
-依据该险情给该机动车(18)提供能够由该机动车调用的并表征该险情的危险信息信号(22)；
其特征是，借助该机动车(18)的车载电子计算装置来给该车外电子计算装置(20)提供该机动车(18)的表征该机动车(18)位置和/或速度的第二运动数据(26)，并且该车外电子计算装置(20)依据该机动车(18)的第二运动数据(26)给该机动车(18)提供该危险信息信号(22)，其中，借助于该车载计算装置并依据所述第二运动数据(26)来计算该机动车(18)距该铁路交道口(10)所在位置的最大距离(32)，并且在该机动车(18)小于该最大距离(32)时在该机动车(18)内发出警报。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在收到该危险信息信号(22)时，依据该铁路交道口(10)的特性在该机动车(18)内发出警报。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，借助该电子计算装置(20)并依据所述第一运动数据(24)来确定该有轨车辆(16)在包含该铁路交道口(10)的该有轨车辆(16)用轨道网(12)上的相应位置和运动。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，借助该电子计算装置(20)并依据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·哈特尔，M·哈夫纳，P·拉默斯，M·格里姆，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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