【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于导管的介入的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年10月22日提交的荷兰专利申请号2021849的优先权。该申请的内容通过引用整体并入本文。
本申请涉及用于基于导管的介入的系统和方法。在一些实施例中，本申请更具体地涉及用于计划经由导管的对象输送的系统和方法，诸如假体二尖瓣膜向患者心脏的经隔膜输送。
技术介绍
人的心脏是具有许多工作部分的复杂器官，这些工作部分对于心脏提供整个人体的血液循环的正常运作而言至关重要。人的心脏通常由四个空腔室组成：右心房、右心室、左心房和左心室。正常运作的心脏的关键之一是调节通过这些腔室的血液流动。通过这些腔室以及在这些腔室之间的血液流动的调节由瓣膜提供。例如，在右心房和右心室之间有一个房室开口。三尖瓣膜位于该开口处，并且允许血液从右心房移动到右心室。当心房侧的血压大于心室侧的血压时，瓣膜打开。当瓣膜打开时，允许血液从右心房流入右心室中。当心室侧的血压更大时，瓣膜关闭。当瓣膜关闭时，防止血液在另一方向上往回移动。在健康的心脏中，左心房和左心室之间的血液流动也受到调节。在这里，当左心房充满血液并且左心房内的压力增加到高于左心室的压力的水平时，二尖瓣膜允许血液从左心房进入左心室。当打开时，血液从左心房沿向下的方向流入左心室中，在这里，作为更大的循环过程的一部分，血液被向外推到身体的其余部位。当健康的二尖瓣膜关闭时，两个腔室之间的血液流动被停止，并且这种关闭防止血液流动的逆转。不幸的是，二尖瓣膜并不总是正常运作。异常运作的二尖瓣膜可以导致
【技术保护点】
1.一种规划基于导管的介入的基于计算机的方法，所述方法包括：/n由计算设备获得感兴趣解剖部位的模型；/n由所述计算设备确定所述感兴趣解剖部位中的入口；/n由所述计算设备确定所述感兴趣解剖部位中的目标；/n由所述计算设备确定从所述入口到所述目标的轨迹，所述轨迹包括多个轨迹段的序列，其中确定所述多个轨迹段中的第一轨迹段包括：/n获得可植入设备在所述感兴趣解剖部位中的规划定位；以及/n将所述第一轨迹段确定为线段，所述线段将所述感兴趣解剖部位的第一特征的中心轴线上的第一点与已定位的所述可植入设备的部署轴线上的第二点连接、并且穿过所述感兴趣解剖部位的第二特征的几何中心点；以及/n由所述计算设备基于能够在至少阈值内达成所述轨迹的导管来从多个导管选择所述导管。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181022 NL 20218491.一种规划基于导管的介入的基于计算机的方法，所述方法包括：
由计算设备获得感兴趣解剖部位的模型；
由所述计算设备确定所述感兴趣解剖部位中的入口；
由所述计算设备确定所述感兴趣解剖部位中的目标；
由所述计算设备确定从所述入口到所述目标的轨迹，所述轨迹包括多个轨迹段的序列，其中确定所述多个轨迹段中的第一轨迹段包括：
获得可植入设备在所述感兴趣解剖部位中的规划定位；以及
将所述第一轨迹段确定为线段，所述线段将所述感兴趣解剖部位的第一特征的中心轴线上的第一点与已定位的所述可植入设备的部署轴线上的第二点连接、并且穿过所述感兴趣解剖部位的第二特征的几何中心点；以及
由所述计算设备基于能够在至少阈值内达成所述轨迹的导管来从多个导管选择所述导管。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一特征的所述中心轴线包括下腔静脉(IVC)的中心流入轴线，并且其中所述第二特征包括卵圆窝。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述感兴趣解剖部位包括心脏的至少一部分，其中所述基于导管的介入包括经由所述导管将可植入设备输送到所述心脏中，并且其中所述目标包括所述可植入设备在所述心脏中的规划定位。
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述轨迹包括基于一个或多个约束来确定所述轨迹，其中所述一个或多个约束包括一个或多个操作约束，所述一个或多个操作约束至少指示所述感兴趣解剖部位内所述轨迹应当穿过的一个或多个定位、以及相对于所述一个或多个定位的一个或多个容差，所述轨迹应当在所述一个或多个容差内穿过。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个操作约束中的第一操作约束指示将所述感兴趣解剖部位的所述第二特征的所述几何中心点作为所述一个或多个定位中的第一定位。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述一个或多个容差中的第一容差指示离所述第一定位1毫米或者2毫米的容差。
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个操作约束中的第一操作约束指示所述轨迹应当垂直地入路所述第二特征。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述一个或多个容差中的第一容差指示离垂直于所述第二特征有20度的容差。
9.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个约束包括以下一项或多项：针对所述多个轨迹段的所述序列中的所述第一轨迹段的约束，针对所述多个轨迹段的所述序列中的所述第二轨迹段的约束，以及针对所述多个轨迹段的所述序列中的所述第三轨迹段的约束。
10.根据权利要求9所述的方法，其中针对所述第二轨迹段的所述约束包括以下至少一项：所述第二轨迹段在所述入口处开始、以及所述第二轨迹段与所述入口方向平行。
11.根据权利要求9所述的方法，其中针对所述第一轨迹段的所述约束包括：所述第一轨迹段穿过所述感兴趣解剖部位的特定部分。
12.根据权利要求9所述的方法，其中针对所述第三轨迹段的所述约束包括以下至少一项：所述第三轨迹段在所述目标处结束、以及所述第三轨迹段与所述目标方向平行。
13.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个约束包括具有优先级次序的多个约束，并且其中确定所述轨迹包括：
当所述轨迹不能符合所述多个约束中的所有约束时，按所述优先级次序的次序来放松所述多个约束中的一个或多个约束。
14.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述轨迹包括：基于所述轨迹基于所述一个或多个约束来优化目标函数，来从所述多个轨迹选择所述轨迹。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述导管能够最接近所述多个导管的优选轨迹。
16.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述导管包括：基于关于所述多个导管中的每个导管的几何数据来确定所述多个导管中的每个导管达成所述轨迹的能力。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述几何数据包括以下一项或多项：受控弯曲位置、所述受控弯曲位置之间的距离、或者在所述受控弯曲位置处的运动范围。
18.根据权利要求1所述的方法，其中将所述第一轨迹段确定为所述线段包括：
定义通过所述中心轴线和所述几何中心点的平面；
确定所述部署轴线与所述平面相交的所述第二点；
定义通过所述第二点和所述几何中心点的线；
确定所述线与所述中心轴线相交的所述第一点；以及
将所述第一轨迹段确定为将所述第一点与所述第二点连接的所述线段。
19.根据权利要求1所述的方法，其中将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·海斯曼斯，L·得温德，J·梅斯，B·戈贝伦，
申请(专利权)人：物化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。