一种室内定位方法技术

本发明专利技术公开了一种室内定位方法，包括以下步骤：在离线阶段，根据室内结构和布局，对室内进行区域划分，建立相应的坐标轴，并且在区域内设定参考点，在参考点处使用不同类型设备采集无线信号的RSSI，形成指纹向量，以构建指纹数据库；BP神经网络拟合无线信号的RSSI；构建电子地图，将信息存储到数据库中；在在线定位阶段，首先进行区域定位，确定待定位点区域；再在区域内进行位置定位，确定待定位点位置坐标；根据目标信息，确定到达目标位置所需经过的参考点集合，然后结合当前位置信息确定当前位置是否在向目标位置行进；根据各种反馈信息，对指纹库进行实时更新。本发明专利技术使得指纹库可以得到及时更新，指纹库的实时性得到增强，定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法
本专利技术涉及一种定位方法，尤其是指一种室内定位方法。
技术介绍
由于室内环境复杂以及墙壁遮挡等的天然隔离原因，卫星信号在室内衰减严重，无法满足室内定位对于精度的需求甚至无法完成室内定位。传统的超声波和红外线定位技术在视距范围内定位反应良好，但非视距情况下也无法定位，更适合小范围视距情况下定位；而可见光和UWB(超宽带)可以实现非视距情况下定位，但需要安装额外的软硬件来辅助定位，成本高且可见光易受其他光源影响；至于室内磁场在不同地点磁场强度因环境原因会出现相同的情况，定位精度无法满足要求。现有的基于无线信号的RSSI(接收信号强度指示，ReceivedSignalStrengthIndication)指纹定位方法直接将待定位点的RSSI与指纹库中的指纹进行计算比较得到待定位点的位置坐标或利用神经网络实现RSSI与位置坐标的映射。由于指纹库本身没有及时更新，以及没有考虑设备软硬件差异对于定位结果的影响，进而导致定位实时性差以及指纹库定位精度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、在离线阶段，根据室内结构和布局，对室内进行区域划分，建立相应的坐标轴，并且在区域内设定参考点，在参考点处使用不同类型设备采集无线信号的RSSI，形成指纹向量，以构建指纹数据库；/n步骤2、BP神经网络拟合所述不同类型设备采集的无线信号的RSSI；/n步骤3、构建电子地图，将信息存储到数据库中；/n步骤4、在在线定位阶段，首先进行区域定位，确定待定位点区域；再在区域内进行位置定位，确定待定位点位置坐标；/n步骤5、根据目标信息，确定到达目标位置所需经过的参考点集合，然后结合当前位置信息确定当前位置是否在向目标位置行进；/n步骤6：根据各...

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、在离线阶段，根据室内结构和布局，对室内进行区域划分，建立相应的坐标轴，并且在区域内设定参考点，在参考点处使用不同类型设备采集无线信号的RSSI，形成指纹向量，以构建指纹数据库；
步骤2、BP神经网络拟合所述不同类型设备采集的无线信号的RSSI；
步骤3、构建电子地图，将信息存储到数据库中；
步骤4、在在线定位阶段，首先进行区域定位，确定待定位点区域；再在区域内进行位置定位，确定待定位点位置坐标；
步骤5、根据目标信息，确定到达目标位置所需经过的参考点集合，然后结合当前位置信息确定当前位置是否在向目标位置行进；
步骤6：根据各种反馈信息，对指纹库进行实时更新。


2.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，步骤1中所述的构建指纹库的具体内容包括：
1)选定目标设备，将采集的指纹向量用于构建指纹库；
2)构建一级指纹库，对处于同一区域内的参考点，采用聚类算法，将聚类的结果作为区域标记保存到数据库，作为一级指纹库；
3)构建二级指纹库，对每个区域内的参考点，在参考点处不同方向选取多次采集的RSSI的众数作为参考点处的RSSI值，每个参考点有多个指纹向量对应多个不同方向，将其保存到数据库，作为二级指纹库。


3.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述步骤2的具体内容为：BP神经网络的输入及输出神经元个数相等，其数值为用于室内定位的无线信号发射端的个数；其中，输出为步骤1所选定的目标设备采集的指纹向量，输入为其他设备采集的指纹向量。


4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建国，谢恩德，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44