中继装置、中继方法、存储有中继程序的存储介质、以及中继系统制造方法及图纸

提供一种在本车辆所搭载的多个中继装置中能够检测在对通信帧进行中继时使用的中继信息的错误的中继装置、中继方法、存储中继程序的存储介质、以及中继系统。中央中继装置(12)的中央接收部(120)接收从其他中继装置发送的通信帧。中央确定部(124)将中央中继信息中与通信帧ID相关联的中继目标的总线确定为接收的通信帧的中继目标的总线。在中央接收部(120)接收的通信帧的通信帧ID未包含于中央中继信息的通信帧ID，从而接收的通信帧的中继目标的总线由中央确定部(124)未确定的情况下，中央通知信号输出部(128)将表示异常的异常通知信号向中继装置(14)输出。

【技术实现步骤摘要】
中继装置、中继方法、存储有中继程序的存储介质、以及中继系统
公开的技术涉及第一中继装置、第二中继装置、第一中继方法、第二中继方法、存储第一中继程序的存储介质、存储第二中继程序的存储介质、以及中继系统。
技术介绍
在日本特开2007-336267号公报中公开了一种搭载了网关装置的车载通信系统。在该车载通信系统中，将多个电子控制装置中的一个电子控制装置作为带网关功能的电子控制装置，将带网关功能的电子控制装置与其它的多路复用通信网络的通信线连接。
技术实现思路
网关等中继装置参照自身保持的中继信息，向中继信息示出的总线中继通信帧。在中继信息中，表示通信帧的目的地的目的地信息与应对该通信帧进行中继的总线的信息相关联。但是，在中继装置中使用的中继信息有时会产生错误。在中继信息产生错误的情况下，产生中继装置无法将通信帧向正确的总线中继的课题。在上述日本特开2007-336267号公报中公开的车载系统中，在中继装置保持的中继信息产生了错误的情况下，该中继装置无法检测自身保持的中继信息的错误。因此，在现有技术中存在下述课题，即，在车辆搭载的多个中继装置中，无法检测在对通信帧进行中继时使用的中继信息的错误。公开的技术考虑上述事实，其目的在于，提供一种在搭载于车辆的多个中继装置中能够检测在对通信帧进行中继时使用的中继信息的错误的第一中继装置、第二中继装置、第一中继方法、第二中继方法、存储第一中继程序的存储介质、存储第二中继程序的存储介质、以及中继系统。第一方式的第一中继装置为搭载于车辆的第一中继装置，具有：第一接收部，其接收从其他中继装置发送的通信帧；第一确定部，其根据将表示通信帧的目的地的目的地信息与中继目标的总线相关联的第一中继信息、和由第一接收部接收的所述通信帧包含的所述目的地信息，将第一中继信息中与所述目的地信息相关联的中继目标的总线确定为由第一接收部接收的所述通信帧的中继目标的总线；以及通知信号输出部，在第一接收部接收的所述通信帧的所述目的地信息未被包含于第一中继信息的所述目的地信息，从而由第一接收部接收的所述通信帧的中继目标的总线由第一确定部未确定的情况下，该通知信号输出部将表示异常的异常通知信号向所述其他中继装置输出。第一中继装置接收从其他中继装置发送的通信帧。而且，第一中继装置根据将表示通信帧的目的地的目的地信息与中继目标的总线相关联的第一中继信息、和由第一接收部接收的通信帧包含的目的地信息，将第一中继信息中与目的地信息相关联的中继目标的总线确定为由第一接收部接收的通信帧的中继目标的总线。而且，在第一接收部接收的通信帧的目的地信息未被包含于第一中继信息的目的地信息，从而由第一接收部接收的通信帧的中继目标的总线由第一确定部未确定的情况下，第一中继装置将表示异常的异常通知信号向其他中继装置输出。由此，能够检测在对通信帧进行中继时使用的中继信息的错误。此外，作为通信帧的发送源的其他中继装置能够通过从第一中继装置输出的异常通知信号而检测自身保持的中继信息有可能错误的情况。此外，第二方式的第一中继装置还具有第一复原部，在由第一接收部接收的所述通信帧的中继目标的总线由第一确定部未确定的情况下，所述第一复原部对第一中继信息进行复原。由此，在通信帧的发送源的中继装置的中继信息错误的情况下，该中继信息被复原，能够校正在该中继信息产生的错误。此外，第三方式的第一中继装置的第一复原部，在车辆状态为规定的状态的情况下对第一中继信息进行复原。通过将中继信息的复原限定为规定的车辆状态时进行，能够降低中继信息的复原对于车辆的影响。第四方式的第一中继装置的第一复原部，在对第一中继信息进行复原时，在第一中继装置的停止为必要的情况下，在车辆状态为停车状态时对第一中继信息进行复原。通过将中继信息的复原限定为车辆为停车时进行，能够降低中继信息的复原对于车辆的行驶的影响。第五方式的第二中继装置为与第一中继装置可通信地连接的第二中继装置，具有：第二接收部，其接收包含从其他中继装置发送的通信帧在内的各信号；第二确定部，其根据将表示通信帧的目的地的目的地信息与中继目标的总线相关联的第二中继信息、和由第二接收部接收的所述通信帧包含的所述目的地信息，将第二中继信息中与所述目的地信息相关联的中继目标的总线确定为由第二接收部接收的所述通信帧的中继目标的总线；以及第二复原部，在由第二接收部接收到从第一中继装置输出的所述异常通知信号的情况下，该第二复原部对第二中继信息进行复原。作为通信帧的发送源的第二中继装置根据从作为通信帧的发送源的第一中继装置接收异常通知信号这一情况，通过第二复原部对第二中继信息进行复原。由此，在第二中继装置保持的中继信息错误的情况下，能够对该错误进行校正。第六方式的第二中继装置的第二复原部，在多次接收到所述异常通知信号的情况下对第二中继信息进行复原。由此，能够对认为错误的可能性较高的中继信息进行复原。第七方式的第二中继装置的第二复原部，在车辆状态为规定的状态的情况下对第二中继信息进行复原。通过将中继信息的复原限定为规定的车辆状态时进行，能够降低中继信息的复原对于车辆的影响。第八方式的第二中继装置的第二复原部在对第二中继信息进行复原时，在第二中继装置的停止为必要的情况下，在车辆状态为停车状态时对第二中继信息进行复原。通过将中继信息的复原限定为车辆为停车时进行，能够降低中继信息的复原对于车辆的行驶的影响。第九方式的第二中继装置的第二复原部，在第二中继装置所连接的中继装置的数量比第一中继装置所连接的中继装置的数量多的情况下，在多次接收到所述异常通知信号时对第二中继信息进行复原。在第二中继装置所连接的其他中继装置的数量比第一中继装置所连接的中继装置的数量多的情况下，第二中继装置在接收到异常通知信号时不立即对第二中继信息进行复原。由此，能够降低第二中继装置对第二中继信息进行复原的情况对连接目标的中继装置的影响。此外，第二中继装置在接收到规定次数以上的异常通知信号的情况下对第二中继信息进行复原，因此能够在第一中继装置以及第二中继装置之中第二中继装置的第二中继信息错误的可能性高的情况下，对第二中继信息进行复原。第十方式的中继系统为具有第一中继装置和第二中继装置的中继系统。第十一方式的中继系统为具有多个第一中继装置和多个第二中继装置的中继系统，多个第一中继装置中作为特定的第一中继装置的第一特定中继装置，连接与车辆的行驶相关的多个车辆行驶控制装置，多个第二中继装置中作为特定的第二中继装置的第二特定中继装置，连接与车辆的行驶相关的多个车辆行驶控制装置，多个第一中继装置中与第一特定中继装置不同的第一中继装置，连接车辆行驶控制装置之外的多个车辆控制装置，多个第二中继装置中与第二特定中继装置不同的第二中继装置，连接车辆行驶控制装置之外的多个车辆控制装置，第一特定中继装置的第一复原部，在由第一接收部接收的所述通信帧的中继目标的总线由第一确定部未确定且车辆状态为停车状态的情况下，对第一中继信息进行复原，第二特定中继装置的第二复原部，在由第二接收部从通信帧的发送源的中继装置接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种第一中继装置，搭载于车辆，包括第一存储器和与所述第一存储器连接的第一处理器，/n所述第一处理器配置为，/n接收从其他中继装置发送的通信帧，/n根据将表示通信帧的目的地的目的地信息与中继目标的总线相关联的第一中继信息、和所接收的所述通信帧包含的所述目的地信息，将第一中继信息中与所述目的地信息相关联的中继目标的总线确定为所接收的所述通信帧的中继目标的总线，/n在所接收的所述通信帧的所述目的地信息未被包含于第一中继信息的所述目的地信息，从而所接收的所述通信帧的中继目标的总线未被确定的情况下，将表示异常的异常通知信号向所述其他中继装置输出。/n

【技术特征摘要】
20200122 JP 2020-0084941.一种第一中继装置，搭载于车辆，包括第一存储器和与所述第一存储器连接的第一处理器，
所述第一处理器配置为，
接收从其他中继装置发送的通信帧，
根据将表示通信帧的目的地的目的地信息与中继目标的总线相关联的第一中继信息、和所接收的所述通信帧包含的所述目的地信息，将第一中继信息中与所述目的地信息相关联的中继目标的总线确定为所接收的所述通信帧的中继目标的总线，
在所接收的所述通信帧的所述目的地信息未被包含于第一中继信息的所述目的地信息，从而所接收的所述通信帧的中继目标的总线未被确定的情况下，将表示异常的异常通知信号向所述其他中继装置输出。


2.根据权利要求1所述的第一中继装置，其中，
所述第一处理器配置为，在所接收的所述通信帧的中继目标的总线未被确定的情况下，对第一中继信息进行复原。


3.根据权利要求2所述的第一中继装置，其中，
所述第一处理器配置为，在车辆状态为规定的状态的情况下对第一中继信息进行复原。


4.根据权利要求3所述的第一中继装置，其中，
所述第一处理器配置为，在对第一中继信息进行复原时，在第一中继装置的停止为必要的情况下，在车辆状态为停车状态时对第一中继信息进行复原。


5.一种第二中继装置，与权利要求1至4中任一项所述的第一中继装置可通信地连接，并且包含第二存储器和与所述第二存储器连接的第二处理器，
所述第二处理器配置为，
接收包含从其他中继装置发送的通信帧在内的各信号，
根据将表示通信帧的目的地的目的地信息与中继目标的总线相关联的第二中继信息、和所接收的所述通信帧包含的所述目的地信息，将第二中继信息中与所述目的地信息相关联的中继目标的总线确定为所接收的所述通信帧的中继目标的总线，
在接收到从第一中继装置输出的所述异常通知信号的情况下，对第二中继信息进行复原。


6.根据权利要求5所述的第二中继装置，其中，
所述第二处理器配置为，在多次接收到所述异常通知信号的情况下对第二中继信息进行复原。


7.根据权利要求5或6所述的第二中继装置，其中，
所述第二处理器配置为，在车辆状态为规定的状态的情况下对第二中继信息进行复原。


8.根据权利要求7所述的第二中继装置，其中，
所述第二处理器配置为，在对第二中继信息进行复原时，在第二中继装置的停止为必要的情况下，在车辆状态为停车状态时对第二中继信息进行复原。


9.根据权利要求5至8中任一项所述的第二中继装置，其中，
所述第二处理器配置为，在第二中继装置所连接的中继装置的数量比第一中继装置所连接的中继装置的数量多的情况下，在多次接收到所述异常通知信号时对第二中继信息进行复原。


10.一种中继系统，
具有权利要求1至4中任一项所述的第一中继装置、和权利要求5至9中任一项所述的第二中继装置。


11.根据权利要求10所述的中继系统，具有权利要求3所述的多个第一中继装置、和权利要求7所述的多个第二中继装置，
所述中继系统配置为，
多个第一中继装置中作为特定的第一中继装置的第一特定中继装置，连接与车辆的行驶相关的多个车辆行驶控制装置，
多个第二中继装置中作为特定的第二中继装置的第二特定中继装置，连接与车辆的行驶相关的多个车辆行驶控制装置，
多个第一中继装置中与第一特定中继...

【专利技术属性】
技术研发人员：高石大介，辻圭介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP