用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法技术

本发明专利技术涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像，并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理，将环状管腔图像展开为矩形平铺图像，管腔图像展开算法的步骤包括：(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像，方便医生观察管腔内壁情况，降低了手术难度，提高了手术成功率。

【技术实现步骤摘要】
用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法
本专利技术涉及医疗内窥镜图像展开领域，具体是指一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法。
技术介绍
随着科技的发展，医用电子内窥镜已成为当前应用非常广泛的一种医疗仪器，医生通过电子内窥镜不仅能直接观察到人体内脏器官的组织形态及病变情况，而且还能对内窥镜图像做进一步处理，以达到更好的视觉和诊断效果。但由于内窥镜安装部位受限，医生只能观察某一时刻内窥镜所在管腔的环状内壁图像，无法观察管腔内壁平铺图像，而且镜头拍摄的图像中可能存在病灶点变形等一系列影响医生诊断的问题。因此，需要一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，为医生提供良好的内窥镜诊断视觉效果，降低医生误诊的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，该方法可将所述环状内壁图像展开为所述平铺图像，方便医生观察管腔内壁的情况。为了实现上述目的，本专利技术的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法如下：该用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其主要特点是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：/n(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；/n(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；/n(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；
(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；
(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。


2.根据权利要求1所述的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述内窥镜图像的中心是内窥镜镜头光轴的中心。


3.根据权利要求1所述的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述的步骤(2)的建立空白矩形图像的步骤具体包括以下处理过程：
(2-1)从圆心到最大内接圆之间包含若干个同心圆，选取半径为最大内接圆半径1/2的同心圆到最大内接圆之间的区域进行展开，从剖开线将同心圆区域展开为平铺矩形图像；
(2-2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为展开平铺矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为展开平铺矩形图像的短边。


4.根据权利要求1所述的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述的步骤(3)的计算空白矩形图像上每一个像素点亮度值的步骤具体包括以下处理过程：
(3-1)计算获得空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像上的坐标；
(3-2)利用原图中上述坐标点周围四个像素点的亮度值计算出对应的空白矩形图像上像素点的亮度值。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文举，彭弈博，尼相荣，王海宽，朱一丁，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31