里程传感系统及管道检测器技术方案

本申请涉及一种里程传感系统及管道检测器。所述系统包括：至少一组的里程采集系统；每组里程采集系统包括：一个里程轮；以及，与所述一个里程轮对应设置的两组传感器组件；每组传感器组件包括一个传感器，所述传感器用于感应所述里程轮的转动信息并根据所述转动信息产生脉冲信号；其中，在所述里程轮转动一周时，第一个数和第二个数不同；所述第一个数是第一脉冲信号的个数，所述第二个数是第二脉冲信号的个数，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别是所述两组传感器组件包括的两个传感器产生的两路脉冲信号。上述方案中，通过设置两个传感器，从而把管道缺陷的定位和度量分开，进而能够提供精确的管道缺陷定位信息。

【技术实现步骤摘要】
里程传感系统及管道检测器
本申请涉及管道内检测
，尤其涉及一种里程传感系统及管道检测器。
技术介绍
近年来，随着我国国民经济的高速发展，社会对能源特别是油气资源的需求也同步加大，其中管道运输是作为油气资源运输比较重要的方式，而使用管道输送油气资源时，需要设置管道检测器对管道的状态进行检测，例如检测管道是否存在缺陷，以及对检测出的缺陷进行定位和度量。管道检测器通过其内的里程传感器系统对主传感器检测到的缺陷进行定位和度量，里程传感系统采集里程轮的转动信息并根据转动信息产生脉冲信号，而脉冲信号的准确性至关重要，其对管道缺陷的定位精度和度量精度有直接影响。不过，在实际应用时，管道检测器难免会由于各种原因出现频繁启停现象，而当管道检测器停止后，特别是在气体介质的管道中，管道检测器的驱动压差就会快速增加，会使管道检测器在启动后以过快的速度运行，这种情况下，就需要检测器具有快速采集数据的能力。但是，现在检测器的数据采集速度普遍不能满足上述需求，因此必然会导致里程传感系统为管道检测器提供的脉冲信号误差过大，进而导致管道缺陷的定位精度大幅下降。
技术实现思路
本申请提供一种里程传感系统及管道检测器，以解决传统的里程传感系统存在的对管道缺陷的定位精度低的问题。为此，本申请提供如下技术方案：第一方面，本申请提供一种里程传感系统，包括：至少一组的里程采集系统；每组里程采集系统包括：一个里程轮；以及，与所述一个里程轮对应设置的两组传感器组件；每组传感器组件包括一个传感器，所述传感器用于感应所述里程轮的转动信息并根据所述转动信息产生脉冲信号；其中，在所述里程轮转动一周时，第一个数和第二个数不同；所述第一个数是第一脉冲信号的个数，所述第二个数是第二脉冲信号的个数，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别是所述两组传感器组件包括的两个传感器产生的两路脉冲信号。可选的，所述传感器为霍尔效应齿轮速度传感器；相应的，所述传感器组件还包括：传感器靶轮；所述传感器靶轮与所述里程轮同轴设置；所述霍尔效应齿轮速度传感器与所述传感器靶轮非接触式设置。可选的，所述传感器为磁旋转码盘速度传感器；相应的，所述传感器组件还包括：永磁体；所述永磁体设置在所述里程轮的侧面的轴心处；所述磁旋转码盘速度传感器设置在所述侧面上且环绕在所述永磁体周围。可选的，所述两组传感器组件包括的两个传感器：均为霍尔效应齿轮速度传感器；或者，所述两组传感器组件包括的两个传感器：均为磁旋转码盘速度传感器；或者，所述两组传感器组件包括的两个传感器：分别为霍尔效应齿轮速度传感器和磁旋转码盘速度传感器。可选的，所述第一个数为1个，2个，或者，4个；和/或，所述第二个数为72个。可选的，所述里程采集系统为多组；相应的，所述里程传感系统还包括：里程选择系统；多组里程采集系统均与所述里程选择系统连接；所述里程选择系统用于在所述多组里程采集系统中选择一组，并将所选择的一组里程采集系统产生的脉冲信号输出给主系统。可选的，所述里程选择系统包括：里程选择芯片，连接所述多组里程采集系统，用于对所述多组里程采集系统进行选择；输出电路，包括两个输出端，均与所述里程选择芯片连接，用于输出所选择的一组里程采集系统对应的两路TTL信号。可选的，所述里程选择系统还包括：多个接口电路，每个接口电路连接一组里程采集系统，用于将所述里程采集系统产生的两路脉冲信号转换为两路TTL信号；所述里程选择芯片与所述多个接口电路连接，接收所述多个接口电路转换得到的所述TTL信号。可选的，所述里程采集系统为三组。第二方面，本申请还提供一种管道检测器，包括第一方面任一项所述的里程传感器系统。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：不同于每个里程轮仅对应一个传感器的传统里程传感系统，本申请提供的里程传感系统每个里程轮对应两个传感器，从而可以将缺陷的定位和度量分开，进而在管道检测器运行速度较快时依然可以保证定位精度和度量精度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1为本申请示出的一种里程传感系统的整体结构示意图；图2为本申请示出的一种第一靶轮的结构示意图；图3为本申请示出的一种第二靶轮的结构示意图；图4为本申请示出的一种磁旋转传感器正面的结构示意图；图5为该磁旋转传感器侧面的磁柱结构示意图；图6为本申请实施例示出的传感器组件输出的脉冲信号的示意图；图7为本申请实施例示出的一种优选脉冲确定方法的流程示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。现有的里程传感系统主要由里程轮、传感器、接口电路、优选算法内核芯片等组成，其原理是：管道检测器随着管道内流体的流动而运动，管道检测器的主传感器用于检测管道内是否存在缺陷，当管道内出现缺陷时，主传感器检测到的数据会发生异常，从而检测到缺陷。管道检测器运动时，里程轮转动，里程传感系统的传感器感应转动信息并产生对应的脉冲信号，进而依据脉冲信号对缺陷进行定位和度量。现有技术中，管道缺陷的定位和度量由单一传感器提供。在油气管道的检测作业中，液体介质的压缩比小，压差变化小，管道检测器运行比较平稳，现有的里程传感系统为管道检测器提供的脉冲信号误差在可接受的范围内。但在气体介质的管道中，气体介质的压缩比大，压差变化大，管道检测器很难平稳运行，因此经常有启停现象。而当管道检测器停止后，管道检测器的驱动压差就会快速增加，会使管道检测器在启动后以过快的速度运行，例如以5米每秒以上甚至几十米每秒的速度运行，这种情况下，就需要检测器具有快速采集数据的能力，如果按照上述的运行速度，则需要检测器的数据采集速度在2.5K到30K左右，但是现在检测器的数据采集速度普遍都在1K到10K之间，不能匹配上述情况，如此则必然会导致里程传感系统为管道检测器提供的脉冲信号误差过大，进而导致对管道缺陷的定位精度和度量精度的大幅下降。因此，为了解决上述问题，本申请提供一种里程传感系统，为管道检测器提供双路传感信息，一路用于数据采集，作为管道缺陷度量的数据，一路用于里程记录，作为管道缺陷定位的数据。以下通过实施例对具体方案进行详细说明。实施例本申请实施例提供一种里程传感系统，该里程传感系统包括：至少一组的里程采集系统，每组里程采集系统包括：一个里程轮；以及，与所述一个里程轮对应设置的两组传感器组件；每组传感器组件包括一个传感器，所述传感器用于感应所述里程轮的转动信息并根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种里程传感系统，其特征在于，包括：/n至少一组的里程采集系统；/n每组里程采集系统包括：/n一个里程轮；以及，/n与所述一个里程轮对应设置的两组传感器组件；/n每组传感器组件包括一个传感器，所述传感器用于感应所述里程轮的转动信息并根据所述转动信息产生脉冲信号；/n其中，在所述里程轮转动一周时，第一个数和第二个数不同；/n所述第一个数是第一脉冲信号的个数，所述第二个数是第二脉冲信号的个数，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别是所述两组传感器组件包括的两个传感器产生的两路脉冲信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种里程传感系统，其特征在于，包括：
至少一组的里程采集系统；
每组里程采集系统包括：
一个里程轮；以及，
与所述一个里程轮对应设置的两组传感器组件；
每组传感器组件包括一个传感器，所述传感器用于感应所述里程轮的转动信息并根据所述转动信息产生脉冲信号；
其中，在所述里程轮转动一周时，第一个数和第二个数不同；
所述第一个数是第一脉冲信号的个数，所述第二个数是第二脉冲信号的个数，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别是所述两组传感器组件包括的两个传感器产生的两路脉冲信号。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述传感器为霍尔效应齿轮速度传感器；
相应的，所述传感器组件还包括：传感器靶轮；
所述传感器靶轮与所述里程轮同轴设置；
所述霍尔效应齿轮速度传感器与所述传感器靶轮非接触式设置。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述传感器为磁旋转码盘速度传感器；
相应的，所述传感器组件还包括：永磁体；
所述永磁体设置在所述里程轮的侧面的轴心处；
所述磁旋转码盘速度传感器设置在所述侧面上且环绕在所述永磁体周围。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述两组传感器组件包括的两个传感器：均为霍尔效应齿轮速度传感器；
或者，
所述两组传感器组件包括的两个传感器：均为磁旋转码盘速度传感器；
或者，
所述两组传感器组件包括的两个传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰梅，
申请(专利权)人：李冰梅，
类型：新型
国别省市：北京;11