一种CCTV式的漂浮筏制造技术

本发明专利技术涉及一种CCTV式的漂浮筏，包括顶盖、壳体、方灯、圆灯支架、圆灯、摄像头、外接口、壳体气垫中层板、气垫壳体上连接支架、气垫壳体下连接支架、保护支架、气垫、水下推进装置、接电缆口、操控箱、缆盘和水上推进装置等，顶盖的正前方设有方灯底座，顶盖的正后方设有圆灯。顶盖上方设有摄像头，气垫壳体上连接支架和气垫壳体下连接支架的里侧通过螺钉与壳体气垫中层板穿夹连接，气垫穿过气垫壳体上连接支架和气垫壳体下连接支架，气垫壳体下连接支架下端设有推进装置。该CCTV式的漂浮筏只需要在路上操控漂浮筏，避免了工作人员下井时出现安全问题，同时减小了检测排水管道的难度，提高了检测排水管道的效率，实现了排水管道的无人化检测。

【技术实现步骤摘要】
一种CCTV式的漂浮筏
本专利技术涉及地下管道检测领域，具体涉及一种CCTV式的漂浮筏。
技术介绍
排水管道大多埋于地下，在长期使用过程中，由于受到管内、管外介质的腐蚀原因，会产生裂纹、漏孔而出现漏水现象，为此必须对管道进行定期检查和维修。采用人工开掘检测，不但劳动强度大、效益低，而且往往会妨碍道路交通。随着我国城镇化的规模越来越大，排水管道的铺设也逐年增大，同时排水管道出现的问题也越来越多。现有的CCTV检测漂浮装置，采用空心管，通过人力牵引在水管道中进行，依然无法避免工作人员发生安全事故，增大了检测的危险系数。同时在检查排水管道时，检查效率较低，检查管道时对管道的水深有局限性，同时增加了检查和维修的难度。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，设计了一种CCTV式的漂浮筏，该CCTV式的漂浮筏设有可调节大小的气垫，通过调节气垫的充气量可以改变气垫的吃水深度，在有限管道内，水位高低会影响检测效果和漂浮筏的过障能力。因此设计使用气垫结构来调整漂浮筏的吃水深度。在水位较高，水深的情况下，水面距离管顶高度有限，所以对气垫进行排气，气垫排出空气后，外形发生部分改变，同时综合体积减小，使用原理为减小漂浮筏整体体积质量，重心集中，让漂浮筏下沉增加吃水，水面上露部分减小，漂浮筏可以通过较小的空间，同时吃水加深，让水下声纳有更好的角度可以进行水下检测。在水位较低甚至微量水时，漂浮筏推进器容易被管底物品挂撞或漂浮筏底部直接和管底接触。因此向气垫内部充入大量气体，使气垫饱满，减少气垫和水或管底接触面积，让漂浮筏可以通过上端的喷气动力系统前进，使用原理为接触面越小阻力越小，让漂浮筏上升减小吃水，使漂浮筏能更好的对管道进行检测。两栖推进装置可以实现在水深或者水浅的管道中，通过水下推进装置或喷气动力系统来驱动漂浮筏前进，可以做相应的调整使漂浮筏能够适用于不同情况下水不同深度的管道，便于工作人员更好的检测排水管道的问题。实现了在水深或者水浅的排水管道都可以去检测，还可在漂浮筏上安装外接设备(如声呐等)。工作人员只需要在路上操控漂浮筏，避免了工作人员下井时安全问题，同时减小了检测排水管道的难度，提高了检测排水管道的效率，实现了排水管道的无人化检测。为了解决上述的技术问题并达到上述的技术效果，本专利技术是通过以下
技术实现思路
实现的：一种CCTV式的漂浮筏，其特征是：包括顶盖、壳体、方灯底座、方灯、圆灯底座、圆灯支架、圆灯、摄像头、外接口、壳体气垫中层板、气垫壳体上连接支架、气垫壳体下连接支架、保护支架、气垫、水下推进装置、接电缆口、操控箱、缆盘和水上推进装置，所述的顶盖通过螺钉固定在壳体上，顶盖的正前方设有方灯底座，方灯底座通过螺钉与顶盖固定连接，方灯与方灯底座通过螺钉固定连接；顶盖的正后方设有圆灯底座，圆灯底座通过螺钉与顶盖固定连接，圆灯支架通过螺钉与圆灯底座成90度角固定连接，圆灯通过螺钉与圆灯支架固定连接；顶盖上方设有摄像头，摄像头与顶盖通过螺钉固定连接，壳体两侧设有若干个外接口；壳体两侧设有若干突起，壳体两侧的突起通过螺钉与壳体气垫中层板固定连接，气垫壳体上连接支架和气垫壳体下连接支架的里侧通过螺钉与壳体气垫中层板穿夹连接，气垫穿过气垫壳体上连接支架和气垫壳体下连接支架，通过螺钉与气垫壳体上连接支架和气垫壳体下连接支架的外侧连接，保护支架位于气垫的正前方；保护支架两端通过螺钉与气垫壳体上连接支架固定连接，气垫壳体上连接支架上端前方设有螺纹孔，圆灯底座通过螺钉与气垫壳体上连接支架上端前方固定连接，圆灯支架通过螺钉与圆灯底座成90度角固定连接，圆灯通过螺钉与圆灯支架固定连接；气垫壳体下连接支架下端设有推进装置；壳体的后方设有接电缆口。所述的推进装置包括推进器上壳体、推进器下壳体、支撑架、调节支架、金刚网和推进器，支撑架通过螺钉与气垫壳体下连接支架下端固定连接，调节支架上设有若干个螺纹孔，支撑架与调节支架上的螺纹孔通过螺钉固定连接，调节支架下端通过螺钉与推进器上壳体的两侧固定连接，推进器底部通过螺钉与推进器下壳体固定连接，推进器置于推进器上壳体和推进器下壳体中间，推进器上壳体的两侧和推进器下壳体的两侧通过螺钉固定连接，在推进器上壳体和推进器下壳体的前端内壁设有凹槽，金刚网卡进推进器上壳体和推进器下壳体的前端内壁的凹槽中。所述的操控箱包括接口、按键、摇杆和显示屏，操控箱上设有接口、按键和摇杆，接口、按键和摇杆与操控箱固定连接，操控箱的箱盖设有显示屏，显示屏通过螺钉与操控箱盖固定连接；操控箱设有接缆口和电源线。所述的缆盘包括缆线、缆线盘、缆盘电源线、滚轮和拉手，缆线缠绕在缆线盘上面，缆盘电源线与操控箱侧面的缆口可拆卸连接，缆线的端头与壳体后方的接电缆口插入连接；缆线盘下端设有滚轮,滚轮与缆线盘滚动连接，拉手与缆线盘滑动连接，缆线盘中间轴安装有光滑环。所述的水上推进装置包括涵道风扇和风扇支架，气垫壳体上连接支架顶部设有若干螺纹孔，风扇支架的前端通过螺钉与气垫壳体上连接支架顶部固定连接，涵道风扇两侧设有螺纹孔，风扇支架的顶端通过螺钉涵道风扇的两侧固定连接。优选的，所述的顶盖、壳体和方灯底座材料为ABS工程塑料(PC+ABS)，气垫材料为橡胶，整体为防水结构，可完全进入水中。本专利技术的有益效果是：该CCTV式的漂浮筏设有可调节大小的气垫，通过调节气垫的充气量可以改变气垫的吃水深度，在有限管道内，水位高低会影响检测效果和漂浮筏的过障能力。因此设计使用气垫结构来调整漂浮筏的吃水深度。在水位较高，水深的情况下，水面距离管顶高度有限，所以对气垫进行排气，气垫排出空气后，外形发生部分改变，同时综合体积减小，使用原理为减小漂浮筏整体体积质量，重心集中，让漂浮筏下沉增加吃水，水面上露部分减小，漂浮筏可以通过较小的空间，同时吃水加深，让水下声纳有更好的角度可以进行水下检测。在水位较低甚至微量水时，漂浮筏推进器容易被管底物品挂撞或漂浮筏底部直接和管底接触。因此向气垫内部充入大量气体，使气垫饱满，减少气垫和水或管底接触面积，让漂浮筏可以通过上端的喷气动力系统前进，使用原理为接触面越小阻力越小，让漂浮筏上升减小吃水，使漂浮筏能更好的对管道进行检测。两栖推进装置可以实现在水深或者水浅的管道中，通过水下推进装置或喷气动力系统来驱动漂浮筏前进，可以做相应的调整使漂浮筏能够适用于不同情况下水不同深度的管道，便于工作人员更好的检测排水管道的问题。实现了在水深或者水浅的排水管道都可以去检测，还可在漂浮筏上安装外接设备(如声呐等)。工作人员只需要在路上操控漂浮筏，避免了工作人员下井时出现安全问题，同时减小了检测排水管道的难度，提高了检测排水管道的效率，实现了排水管道的无人化检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述所需要使用的附图：图1是漂浮筏带水下推进器的结构示意图；图2是漂浮筏俯视的结构示意图；图3是图1的局部放大图；图4是漂浮筏后视图的结构示意图；图5是操控箱的结构示意图；图6是缆盘的结构示意图；图7是漂浮筏带水上推进器的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种CCTV式的漂浮筏，其特征是：该漂浮筏包括顶盖(1)、壳体(2)、方灯底座(3)、方灯(4)、圆灯底座(5)、圆灯支架(6)、圆灯(7)、摄像头(8)、外接口(9)、壳体气垫中层板(10)、气垫壳体上连接支架(11)、气垫壳体下连接支架(12)、气垫(14)、水下推进装置(15)和接电缆口(22)；/n所述的顶盖(1)通过螺钉固定在壳体(2)上，顶盖(1)的正前方设有方灯底座(3)，方灯底座(3)通过螺钉与顶盖(1)固定连接，方灯(4)与方灯底座(3)通过螺钉固定连接；/n顶盖(1)的正后方设有圆灯底座(5)，圆灯底座(5)通过螺钉与顶盖(1)固定连接，圆灯支架(6)通过螺钉与圆灯底座(5)成90度角固定连接，圆灯(7)通过螺钉与圆灯支架(6)固定连接；/n顶盖(1)上方设有摄像头(8)，摄像头(8)与顶盖(1)通过螺钉固定连接，壳体(2)两侧设有若干个外接口(9)；/n壳体(1)两侧设有若干突起，壳体(1)两侧的突起通过螺钉与壳体气垫中层板(10)固定连接；/n气垫壳体上连接支架(11)和气垫壳体下连接支架(12)的里侧通过螺钉与壳体气垫中层板(10)穿夹连接；/n气垫(14)穿过气垫壳体上连接支架(11)和气垫壳体下连接支架(12)，通过螺钉与气垫壳体上连接支架(11)和气垫壳体下连接支架(12)的外侧连接；/n气垫壳体上连接支架(11)上端前方设有螺纹孔，圆灯底座(5)通过螺钉与气垫壳体上连接支架(11)上端前方固定连接，圆灯支架(6)通过螺钉与圆灯底座(5)成90度角固定连接，圆灯(7)通过螺钉与圆灯支架(6)固定连接；/n气垫壳体下连接支架(12)下端设有水下推进装置(15)；壳体(2)的后方设有接电缆口(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种CCTV式的漂浮筏，其特征是：该漂浮筏包括顶盖(1)、壳体(2)、方灯底座(3)、方灯(4)、圆灯底座(5)、圆灯支架(6)、圆灯(7)、摄像头(8)、外接口(9)、壳体气垫中层板(10)、气垫壳体上连接支架(11)、气垫壳体下连接支架(12)、气垫(14)、水下推进装置(15)和接电缆口(22)；
所述的顶盖(1)通过螺钉固定在壳体(2)上，顶盖(1)的正前方设有方灯底座(3)，方灯底座(3)通过螺钉与顶盖(1)固定连接，方灯(4)与方灯底座(3)通过螺钉固定连接；
顶盖(1)的正后方设有圆灯底座(5)，圆灯底座(5)通过螺钉与顶盖(1)固定连接，圆灯支架(6)通过螺钉与圆灯底座(5)成90度角固定连接，圆灯(7)通过螺钉与圆灯支架(6)固定连接；
顶盖(1)上方设有摄像头(8)，摄像头(8)与顶盖(1)通过螺钉固定连接，壳体(2)两侧设有若干个外接口(9)；
壳体(1)两侧设有若干突起，壳体(1)两侧的突起通过螺钉与壳体气垫中层板(10)固定连接；
气垫壳体上连接支架(11)和气垫壳体下连接支架(12)的里侧通过螺钉与壳体气垫中层板(10)穿夹连接；
气垫(14)穿过气垫壳体上连接支架(11)和气垫壳体下连接支架(12)，通过螺钉与气垫壳体上连接支架(11)和气垫壳体下连接支架(12)的外侧连接；
气垫壳体上连接支架(11)上端前方设有螺纹孔，圆灯底座(5)通过螺钉与气垫壳体上连接支架(11)上端前方固定连接，圆灯支架(6)通过螺钉与圆灯底座(5)成90度角固定连接，圆灯(7)通过螺钉与圆灯支架(6)固定连接；
气垫壳体下连接支架(12)下端设有水下推进装置(15)；壳体(2)的后方设有接电缆口(22)。


2.根据权利要求书1所述的一种CCTV式的漂浮筏，其特征是：该漂浮筏包括保护支架(13)；保护支架(13)设置于气垫(14)的正前方；保护支架(13)两端通过螺钉与气垫壳体上连接支架(11)固定连接。


3.根据权利要求书1所述的一种CCTV式的漂浮筏，其特征是：该漂浮筏所述的水下推进装置(15)包括推进器上壳体(16)、推进器下壳体(17)、支撑架(18)、调节支架(19)、金刚网(20)和推进器(21)；
支撑架(18)通过螺钉与气垫壳体下连接支架(12)下端固定连接；
调节支架(19)上设有若干个螺纹孔，支撑架(18)与调节支架(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周达，陈思宇，彭望，唐力，
申请(专利权)人：云南华昆水电水利科学研究有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53