暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置制造方法及图纸

暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置，涉及暗涵清淤，尤其是一种安装于清淤机器人后部，提升清淤效果的暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置。本实用新型专利技术包括刮板、收集仓、鼓风辅助装置、输送带和收集箱，收集仓为前端低、后端高得倾斜状安装在机器人框架后部，刮板安装在收集仓前端，输送带设置在收集仓后段，输送带与收集仓相连，输送带尾部设置在收集箱上方；鼓风辅助装置设置在刮板上方，出风口位于刮板与收集仓的连接处上方。本实用新型专利技术在暗涵清淤机器人后端设置刮板式的淤泥收集装置，可以对遗落的淤泥进行收集，通过倾斜设置的刮板，铲起地面上的淤泥，并通过风力输送到输送带上，可以有效提高清淤的效果，大大提升清淤效率。大大提升清淤效率。大大提升清淤效率。

【技术实现步骤摘要】
暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置


[0001]本技术涉及暗涵清淤，尤其是一种安装于清淤机器人后部，提升清淤效果的暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加剧，许多城市河道的空间不断被侵占、挤压，部分河道被改造为暗涵。当自然流淌的河道被改造为暗涵后，河道本身具有的行洪、排涝、蓄水、景观、人文等多功能仅剩行洪功能，且地上建筑往往偷排污水至暗涵内，此外暗涵长期处于黑暗、密闭的空间，极容易产生厌氧发臭，淤泥沉积，河道变成“死河”。针对暗涵型河道，最有效的方式是对暗涵进行“打开”，让河流重现生机，如果暗涵上覆建筑，难以恢复明河，可对暗涵型河道进行截污、首次清淤、维护清淤等多种措施进行改造，以期减少暗涵型河道对河道生态不利的影响。
[0003]现有的暗涵清淤手段，通常是由人工进行，清理施工的人员，头戴氧气罩，身穿救生衣，手里还需要携带有毒有害气体检测仪和照明设备，不但清理速度慢，而且危险系数大，在一些狭窄暗涵段，甚至不能站立，大大增加了清理难度；针对一些较长的暗涵，也会选择在路面开口，分段进行清理，这种方式费时费力，极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种暗涵清淤机器人后段淤泥收集装置，安装在机器人框架下部后段，其特征在于该收集装置包括刮板（1）、收集仓（2）、鼓风辅助装置、输送带（3）和收集箱（4），收集仓（2）为前端低、后端高得倾斜状安装在机器人框架后部，刮板（1）安装在收集仓（2）前端，输送带（3）设置在收集仓（2）后段，输送带（3）与收集仓（2）相连，输送带（3）尾部设置在收集箱（4）上方；鼓风辅助装置设置在刮板（1）上方，出风口位于刮板（1）与收集仓（2）的连接处上方；刮板（1）其截面为三角形，上部为斜面，底部为平面底部与地面接触，刮板（1）上部的斜面与收集仓（2）上部齐平；刮板（1）长度与机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红亮，何绍波，张晓丽，
申请(专利权)人：云南华昆水电水利科学研究有限公司，
类型：新型
国别省市：