一种单蜗杆双蜗轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单蜗杆双蜗轮减速机，包括机箱、输入轴和两根输出轴，输入轴和至少两根输出轴安装在机箱上，输入轴上设置有第一蜗杆段和第二蜗杆段，两个输出轴上分别设置有第一蜗轮和第二蜗轮，第一蜗杆段与第一蜗轮啮合，第二蜗杆段与第二蜗轮啮合。在使用时，输入轴接到电机上后，电机带动输入轴转动，然后第一蜗杆段带动第一蜗轮转动，同时，第二蜗杆段带动第二蜗轮转动，使两根输出轴同时转动，形成两个输出端，在满足一些需要多端输出的场景时，也可减少所需的空间，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单蜗杆双蜗轮减速机
本技术涉及一种减速机，更具体的说是涉及一种单蜗杆双蜗轮减速机。
技术介绍
减速机一般是一根蜗杆对应一个蜗轮的，在一些需要多端输出的场景下，就会需要多个减速机蜗轮运动副，需要较大的体积，且成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种单蜗杆双蜗轮减速机，体积小、成本低。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种单蜗杆双蜗轮减速机，包括机箱、输入轴和两根输出轴，输入轴和至少两根输出轴安装在机箱上，输入轴上设置有第一蜗杆段和第二蜗杆段，两个输出轴上分别设置有第一蜗轮和第二蜗轮，第一蜗杆段与第一蜗轮啮合，第二蜗杆段与第二蜗轮啮合。作为本技术的进一步改进，第一蜗杆段与第二蜗杆段的旋向相反。作为本技术的进一步改进，机箱的上部设置有输入腔，机箱的下部设置有与输入腔连通的输出腔，输出腔上设置有输出口，输出口上固定有盖板。作为本技术的进一步改进，机箱包括上箱体和下箱体，输出腔设置在下箱体内，输入腔的上半部分设置在上箱体内，下半部分设置在下箱体内，输入腔的前后两端设置有轴承孔，输入轴通过轴承与轴承孔配合，以固定在机箱上。作为本技术的进一步改进，机箱的一侧设置有连接支架，连接支架内设置有贯穿连接支架的圆柱状连接腔，连接腔与机箱连接的一端设置有伸入连接腔的连接部，连接部上开设有连接孔，机箱上开设有第一螺纹孔，安装时，螺栓穿过连接孔与第一螺纹孔螺纹连接，将连接支架固定在机箱上。作为本技术的进一步改进，机箱还包括安装脚，安装脚的顶部开设有缓震槽，缓震槽内设置有柔性缓震芯，安装脚的底部开设有连通缓震槽的安装孔，机箱的底部设置有接触块，安装完成时，接触块伸入缓震槽内挤压缓震芯，接触块的底部开设有第二螺纹孔，缓震芯的中部设置有通孔，组装时，螺栓穿过安装孔和通孔后与第二螺纹孔螺纹连接，将安装脚和缓震芯固定在机箱上。本技术的有益效果，在使用时，输入轴接到电机上后，电机带动输入轴转动，然后第一蜗杆段带动第一蜗轮转动，同时，第二蜗杆段带动第二蜗轮转动，使两根输出轴同时转动，形成两个输出端，在满足一些需要多端输出的场景时，也可减少所需的空间，降低成本。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为A-A的剖面图；图3为图1标记处的局部放大图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。参照图1至图3所示，本实施例的一种单蜗杆双蜗轮减速机，包括机箱1、输入轴2和至少两根输出轴3，输入轴2和两根输出轴3安装在机箱1上，输入轴2上设置有第一蜗杆段21和第二蜗杆段22，两个输出轴3上分别设置有第一蜗轮31和第二蜗轮32，第一蜗杆段21与第一蜗轮31啮合，第二蜗杆段22与第二蜗轮32啮合。输出轴3可以有两根、三根、四根或者更多，下面以两根为例，蜗杆段也不限于第一蜗杆段21和第二蜗杆段22，而是配合蜗轮的数量设计。在使用时，输入轴2接到电机上后，电机带动输入轴2转动，然后第一蜗杆段21带动第一蜗轮31转动，同时，第二蜗杆段22带动第二蜗轮32转动，使两根输出轴3同时转动，形成两个输出端，在满足一些需要多端输出的场景时，也可减少所需的空间，降低成本。作为改进的一种具体实施方式，第一蜗杆段21与第二蜗杆段22的旋向相反。方向设计的第一蜗杆段21和第二蜗杆段22带动第一蜗轮31和第二蜗轮32反向转动，反向的同步转动，可以使第一蜗轮31和第二蜗轮32在转动时不会相互干涉，因此，可以将第一蜗轮31和第二蜗轮32设计的更加靠近，进一步减少所需空间。机箱1的上部设置有输入腔4，机箱1的下部设置有与输入腔4连通的输出腔5，输出腔5上设置有输出口，输出口上固定有盖板6。通过上述设计，在安装时，先将输出轴3、第一蜗轮31和第二蜗轮32装入输出腔5，然后用盖板6将输出口盖住，将第一蜗轮31、第二蜗轮32和两根输出轴3固定在机箱1上，如此安装，操作起来更加方便。机箱1包括上箱体11和下箱体12，输出腔5设置在下箱体12内，输入腔4的上半部分设置在上箱体11内，下半部分设置在下箱体12内，输入腔4的前后两端设置有轴承孔，输入轴2通过轴承与轴承孔配合，以固定在机箱1上。通过上述设计，在安装时，先将输入轴2的轴承放到两端轴承孔所在的位置，然后再将上箱体11和下箱体12锁合固定，完成安装，相较于传统的压装轴承，操作更加简单方便，且也方便后续拆卸维护。机箱1的一侧设置有连接支架7，连接支架7内设置有贯穿连接支架7的圆柱状连接腔71，连接腔71与机箱1连接的一端设置有伸入连接腔71的连接部72，连接部72上开设有连接孔，机箱1上开设有第一螺纹孔，安装时，螺栓穿过连接孔与第一螺纹孔螺纹连接，将连接支架7固定在机箱1上。通过连接支架7的设置，方便与电机的连接安装，连接部72设置在连接腔71内，使整体结构更加紧凑。连接部72可呈耳状或者环状。机箱1还包括安装脚8，安装脚8的顶部开设有缓震槽，缓震槽内设置有柔性缓震芯9，安装脚8的底部开设有连通缓震槽的安装孔，机箱1的底部设置有接触块13，安装完成时，接触块13伸入缓震槽内挤压缓震芯9，接触块13的底部开设有第二螺纹孔，缓震芯9的中部设置有通孔，组装时，螺栓穿过安装孔和通孔后与第二螺纹孔螺纹连接，将安装脚8和缓震芯9固定在机箱1上。缓震芯9内可填充沙子等具有流动性能的硬质颗粒，在工作时，吸收减速机的震动，使减速机运行更加平稳，接触块13的设置，增加机箱1与缓震芯9的接触面，提高缓震芯9的缓震性能。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单蜗杆双蜗轮减速机，其特征在于：包括机箱(1)、输入轴(2)和两根输出轴(3)，所述输入轴(2)和至少两根输出轴(3)安装在机箱(1)上，所述输入轴(2)上设置有第一蜗杆段(21)和第二蜗杆段(22)，两个所述输出轴(3)上分别设置有第一蜗轮(31)和第二蜗轮(32)，所述第一蜗杆段(21)与第一蜗轮(31)啮合，所述第二蜗杆段(22)与第二蜗轮(32)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种单蜗杆双蜗轮减速机，其特征在于：包括机箱(1)、输入轴(2)和两根输出轴(3)，所述输入轴(2)和至少两根输出轴(3)安装在机箱(1)上，所述输入轴(2)上设置有第一蜗杆段(21)和第二蜗杆段(22)，两个所述输出轴(3)上分别设置有第一蜗轮(31)和第二蜗轮(32)，所述第一蜗杆段(21)与第一蜗轮(31)啮合，所述第二蜗杆段(22)与第二蜗轮(32)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种单蜗杆双蜗轮减速机，其特征在于：所述第一蜗杆段(21)与第二蜗杆段(22)的旋向相反。


3.根据权利要求1所述的一种单蜗杆双蜗轮减速机，其特征在于：所述机箱(1)的上部设置有输入腔(4)，所述机箱(1)的下部设置有与输入腔(4)连通的输出腔(5)，所述输出腔(5)上设置有输出口，所述输出口上固定有盖板(6)。


4.根据权利要求3所述的一种单蜗杆双蜗轮减速机，其特征在于：所述机箱(1)包括上箱体(11)和下箱体(12)，所述输出腔(5)设置在下箱体(12)内，所述输入腔(4)的上半部分设置在上箱体(11)内，下半部分设置在下箱体(12)内，所述输入腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈日标，陈日进，
申请(专利权)人：浙江新诚减速机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33