基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法、系统、设备和计算机存储介质，通过驾驶员自主选择预泊车的互联网汽车泊车方式，并扫描预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位，测量预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度，对比统计满足要求的各有效车位，同时获取满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积，对比筛选符合泊车条件的各有效车位，并统计符合泊车条件的各有效车位离车距离，筛选符合泊车条件且离车最近的有效车位和对应的离车距离，控制汽车向符合泊车条件且离车最近的有效车位进行行驶，同时根据离车距离实时调节车速，并对到达泊车操作区域的汽车进行智能泊车控制。

【技术实现步骤摘要】
基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法、系统、设备和存储介质
本专利技术涉及智能泊车控制
，涉及到基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法、系统、设备和计算机存储介质。
技术介绍
在汽车数量逐年增加、城市中停车空间日益紧张的情况下，如何安全、高效泊车成为驾驶员面临的难题，因此，汽车智能泊车控制技术引起了研究者广泛的重视。目前，现有的汽车泊车控制技术通常需要通过摄像头识别车位，而摄像头无法根据汽车尺寸和车位尺寸综合筛选有效车位，存在选定车位的安全尺寸不够导致泊车过程中发生刮蹭的问题，从而增加车主汽车的维护成本，降低汽车的泊车安全性和可靠性，同时现有的汽车智能泊车控制技术只能与驾驶员进行人机交互选择车位，无法智能筛选离车最近的车位，降低汽车泊车控制技术的智能性，并无法根据车位离车距离实时调节汽车车速，从而增加汽车泊车控制的时间，降低汽车的智能泊车效率，进而降低驾驶员的泊车体验感，无法达到驾驶员理想的泊车效果，为了解决以上问题，现设计一种基于多媒体的智能交互式学校教学实训实时管理系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法、系统、设备和计算机存储介质，本专利技术通过驾驶员自主选择预泊车的互联网汽车泊车方式，并扫描获取预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位，测量预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度，对比得到各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值，并分别与设定的安全长度距离和安全宽度距离进行对比，统计预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位，同时获取满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积，与互联网汽车泊车操作的最小区域面积进行对比，筛选符合泊车条件的各有效车位，并统计预泊车的互联网汽车周围区域内符合泊车条件的各有效车位离车距离，筛选符合泊车条件且离车最近的有效车位和对应的离车距离，控制汽车向符合泊车条件且离车最近的有效车位进行行驶，同时根据离车距离实时调节车速，并对到达泊车操作区域的汽车进行智能泊车控制，解决了
技术介绍
中存在的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：第一方面，本专利技术提供基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法，包括如下步骤：S1、通过驾驶员自主选择预泊车的互联网汽车泊车方式，并扫描获取预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位；S2、测量预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度，对比得到各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值；S3、并分别与设定的安全长度距离和安全宽度距离进行对比，统计预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位；S4、同时获取满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积，与互联网汽车泊车操作的最小区域面积进行对比，筛选符合泊车条件的各有效车位；S5、并统计预泊车的互联网汽车周围区域内符合泊车条件的各有效车位离车距离，筛选符合泊车条件且离车最近的有效车位和对应的离车距离；S6、控制汽车向符合泊车条件且离车最近的有效车位进行行驶，同时根据离车距离实时调节车速，并对到达泊车操作区域的汽车进行智能泊车控制；上述基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法使用了一种基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制系统，包括人机交互模块、车位获取模块、车位尺寸测量模块、车位尺寸对比模块、车位尺寸分析模块、区域面积获取模块、区域面积分析模块、位置距离统计模块、云数据库、位置距离筛选模块和控制服务器；所述人机交互模块用于对预泊车的互联网汽车泊车方式进行选择，通过驾驶员自主选择该互联网汽车的泊车方式，将预泊车的互联网汽车泊车方式发送至车位获取模块；所述车位获取模块用于接收人机交互模块发送的预泊车的互联网汽车泊车方式，通过扫描获取预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位，统计预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位，构成预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位集合A(a1,a2,...,ai,...,an)，ai表示为预泊车的互联网汽车周围区域内第i个有效车位，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位集合发送至车位尺寸测量模块；所述车位尺寸测量模块用于接收车位获取模块发送的预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位集合，分别测量预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度发送至车位尺寸对比模块；所述车位尺寸对比模块用于接收车位尺寸测量模块发送的预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度，提取云数据库中存储的预泊车的互联网汽车中标准车辆长度和宽度，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度与该互联网汽车的标准车辆长度进行对比，得到预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度对比差值，并将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的宽度与该互联网汽车的标准车辆宽度进行对比，得到预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的宽度对比差值，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值发送至车位尺寸分析模块；所述车位尺寸分析模块用于接收车位尺寸对比模块发送的预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值分别与设定的安全长度距离和安全宽度距离进行对比，若预泊车的互联网汽车周围区域内某有效车位的长度对比差值和宽度对比差值分别大于或等于设定的安全长度距离和安全宽度距离，表明该有效车位满足要求，统计预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位，构成预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位集合A′(a1′,a′2,...,a′j,...,a′m),m≤n，a′j表示为预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的第j个有效车位，将预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位集合发送至区域面积获取模块；所述区域面积获取模块用于接收车位尺寸分析模块发送的预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位集合，分别获取满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积，将满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积发送至区域面积分析模块；所述区域面积分析模块用于接收区域面积获取模块发送的满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积，提取云数据库中存储的互联网汽车泊车操作的最小区域面积，将满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积与互联网汽车泊车操作的最小区域面积进行对比，若满足要求的某有效车位的泊车操作区域面积大于或等于互联网汽车泊车操作的最小区域面积，表明该有效车位符合泊车条件，统计预泊车的互联网汽车周围区域内符合泊车条件的各有效车位，将预泊车的互联网汽车周围区域内符合泊车条件的各有效车位发送至位置距离统计模块；所述云数据库用于存储预泊车的互联网汽车中标准车辆长度和宽度，同时存储互联网汽车泊车操作的最小区域面积；所述位置距离统计模块用于接收区域面积分析模块发送的预泊车的互联网汽车周围区域内符合泊车条件的各有效车位，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、通过驾驶员自主选择预泊车的互联网汽车泊车方式，并扫描获取预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位；/nS2、测量预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度，对比得到各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值；/nS3、并分别与设定的安全长度距离和安全宽度距离进行对比，统计预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位；/nS4、同时获取满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积，与互联网汽车泊车操作的最小区域面积进行对比，筛选符合泊车条件的各有效车位；/nS5、并统计预泊车的互联网汽车周围区域内符合泊车条件的各有效车位离车距离，筛选符合泊车条件且离车最近的有效车位和对应的离车距离；/nS6、控制汽车向符合泊车条件且离车最近的有效车位进行行驶，同时根据离车距离实时调节车速，并对到达泊车操作区域的汽车进行智能泊车控制；/n上述基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法使用了一种基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制系统，包括人机交互模块、车位获取模块、车位尺寸测量模块、车位尺寸对比模块、车位尺寸分析模块、区域面积获取模块、区域面积分析模块、位置距离统计模块、云数据库、位置距离筛选模块和控制服务器；/n所述人机交互模块用于对预泊车的互联网汽车泊车方式进行选择，通过驾驶员自主选择该互联网汽车的泊车方式，将预泊车的互联网汽车泊车方式发送至车位获取模块；/n所述车位获取模块用于接收人机交互模块发送的预泊车的互联网汽车泊车方式，通过扫描获取预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位，统计预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位，构成预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位集合A(a...

【技术特征摘要】
1.基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、通过驾驶员自主选择预泊车的互联网汽车泊车方式，并扫描获取预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位；
S2、测量预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度，对比得到各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值；
S3、并分别与设定的安全长度距离和安全宽度距离进行对比，统计预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位；
S4、同时获取满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积，与互联网汽车泊车操作的最小区域面积进行对比，筛选符合泊车条件的各有效车位；
S5、并统计预泊车的互联网汽车周围区域内符合泊车条件的各有效车位离车距离，筛选符合泊车条件且离车最近的有效车位和对应的离车距离；
S6、控制汽车向符合泊车条件且离车最近的有效车位进行行驶，同时根据离车距离实时调节车速，并对到达泊车操作区域的汽车进行智能泊车控制；
上述基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制方法使用了一种基于周围环境采集和深度分析的互联网汽车智能泊车控制系统，包括人机交互模块、车位获取模块、车位尺寸测量模块、车位尺寸对比模块、车位尺寸分析模块、区域面积获取模块、区域面积分析模块、位置距离统计模块、云数据库、位置距离筛选模块和控制服务器；
所述人机交互模块用于对预泊车的互联网汽车泊车方式进行选择，通过驾驶员自主选择该互联网汽车的泊车方式，将预泊车的互联网汽车泊车方式发送至车位获取模块；
所述车位获取模块用于接收人机交互模块发送的预泊车的互联网汽车泊车方式，通过扫描获取预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位，统计预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位，构成预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位集合A(a1,a2,...,ai,...,an)，ai表示为预泊车的互联网汽车周围区域内第i个有效车位，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位集合发送至车位尺寸测量模块；
所述车位尺寸测量模块用于接收车位获取模块发送的预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位集合，分别测量预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度发送至车位尺寸对比模块；
所述车位尺寸对比模块用于接收车位尺寸测量模块发送的预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度和宽度，提取云数据库中存储的预泊车的互联网汽车中标准车辆长度和宽度，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度与该互联网汽车的标准车辆长度进行对比，得到预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度对比差值，并将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的宽度与该互联网汽车的标准车辆宽度进行对比，得到预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的宽度对比差值，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值发送至车位尺寸分析模块；
所述车位尺寸分析模块用于接收车位尺寸对比模块发送的预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值，将预泊车的互联网汽车周围区域内各有效车位的长度对比差值和宽度对比差值分别与设定的安全长度距离和安全宽度距离进行对比，若预泊车的互联网汽车周围区域内某有效车位的长度对比差值和宽度对比差值分别大于或等于设定的安全长度距离和安全宽度距离，表明该有效车位满足要求，统计预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位，构成预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位集合A′(a′1,a′2,...,a′j,...,a′m),m≤n，a′j表示为预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的第j个有效车位，将预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位集合发送至区域面积获取模块；
所述区域面积获取模块用于接收车位尺寸分析模块发送的预泊车的互联网汽车周围区域内满足要求的各有效车位集合，分别获取满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积，将满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积发送至区域面积分析模块；
所述区域面积分析模块用于接收区域面积获取模块发送的满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积，提取云数据库中存储的互联网汽车泊车操作的最小区域面积，将满足要求的各有效车位的泊车操作区域面积与互联网汽车泊车操作的最小区域面积进行对比，若满足要求的某有效车位的泊车操作区域面积大于或等于互联网汽车泊车操作的最小区域面积，表明该有效车位符合泊车条件，统计预泊车的互联网汽车周围区域内符合泊车条件的各有效车位，将预泊车的互联网汽车周围区域内符合泊车条件的各有效车位发送至位置距离统计模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：石旭，
申请(专利权)人：武汉拾易鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42