一种轻触开关的CCD外观检验机制造技术

本发明专利技术公开了一种轻触开关的CCD外观检验机，包括机架和设置在机架上的上料装置、初级分拣装置、送料装置和CCD外观检验装置，所述初级分拣装置包括一个四工位转盘取料机，所述CCD外观检验装置包括上位控制机和若干个CCD工业相机，所述四工位转盘取料机的工位上设有CCD工业相机、第一剔除机构和第一不良品放置区、初级良品输送区，所述初级良品输送区内设置有所述送料装置，送料装置包括输入轨道、输出轨道和翻转机构，输出轨道上设有CCD工业相机、第二剔除机构、第二不良品放置区和和良品放置区。本发明专利技术采用CCD外观检验技术，可以对轻触开关的外观进行多次多面的自动检测，提高了外观检验的质量和开关的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轻触开关的CCD外观检验机
本专利技术涉及一种CCD外观检验机，尤其涉及一种轻触开关的CCD外观检验机。
技术介绍
轻触开关又称灵敏开关，是信号传递、终点控制、自动控制等装置中的关键元件，它具有体积小、闭合或断开转换速度快等特点；轻触开关的外观评估和测量要求非常严格，检测轻触开关外观尺寸要求轻触开关各部件加工良好，表面无锈蚀、油污及其他可见损伤；引脚电镀良好、无锈迹、无氧化、无折断、无弯曲。按键部分应光滑、无毛刺、无突起，与本体结合牢固无松动；开关表面数字或字母标识清晰、完整。开关的结构、安装尺寸、外形尺寸应符合元器件规格书要求。传统方式是采用人工目检的方法进行操作，非常麻烦且工作效率低下，在检测时比较依赖工人的经验，标准不统一，容易造成误检和漏检的问题，如何高效率的对轻触开关外观进行自动检测成了困扰人们的难题。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种轻触开关的CCD外观检验机，可以对轻触开关的外观进行自动检测，显著的提高外观检验的质量和开关的生产效率。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：一种轻触开关的CCD外观检验机，包括机架和设置在机架上的上料装置、初级分拣装置、送料装置和CCD外观检验装置，所述上料装置包括振动盘，振动盘用于将轻触开关进行自动定向排序并输送给初级分拣装置，所述初级分拣装置包括一个四工位转盘取料机，所述CCD外观检验装置包括上位控制机和若干个CCD工业相机，所述四工位转盘取料机的第一个工位的上方设有一个所述CCD工业相机，所述四工位转盘取料机的第二个工位上设有第一剔除机构和第一不良品放置区，所述四工位转盘取料机的第三个工位上设有初级良品输送区，所述初级良品输送区内设置有所述送料装置，送料装置包括输入轨道、输出轨道和设置于输入轨道和输出轨道之间的翻转机构，翻转机构用于将输入轨道上的轻触开关翻转一个面后放置到输出轨道上，输出轨道的输入端上方设有一个所述CCD工业相机，输出轨道的中部设有第二剔除机构和第二不良品放置区，第二剔除机构用于将输出轨道上的轻触开关不良品剔除到第二不良品放置区，所述输出轨道的输出端设有良品放置区。为了进一步完善，所述四工位转盘取料机的第四个工位上设有空位检测装置。进一步完善，所述翻转机构包括一个竖向设置的格栅转动环，所述格栅转动环的上周向分布有若干个的转运格子，所述格栅转动环在顺时针方向上依次设有输入工位、检测工位、输出工位和剔除工位，所述输入轨道的两端分别连接于四工位转盘取料机的第三个工位和格栅转动环的输入工位，所述检测工位的上下左右各设有一个所述CCD工业相机，可以检测转运格子内轻触开关四面的缺陷，所述剔除工位上设有第三剔除机构和第三不良品放置区，第三剔除机构用于将转运格子内的轻触开关不良品剔除到第三不良品放置区，所述输出工位连接输出轨道的输入端。进一步完善，所述翻转机构对输入的轻触开关上下翻转度后进行输出。进一步完善，所述检测工位、剔除工位和输入工位和输出工位分别位于格栅转动环的上下左右四个部位。进一步完善，所述振动盘的输出端上设有第一输入机构，第一输入机构用于将轻触开关逐个推送到四工位转盘取料机的第一工位上。进一步完善，所述四工位转盘取料机的盘面上周向均匀分布有四个用于转移轻触开关的转运槽口，四个转运槽口内端均设有第一输出机构，第一输出机构用于转运槽口的轻触开关输出到初级良品输送区的输入轨道上。进一步完善，所述输入工位上设有第二输入机构，第二输入机构用于将输入轨道上的轻触开关输出到转运格子内。进一步完善，所述输出工位上设有第二输出机构，第二输出机构用于将转运格子内的轻触开关输出到输出轨道上。进一步完善，所述上料装置、初级分拣装置、送料装置和CCD工业相机均与上位控制机电性连接。本专利技术有益的效果是：轻触开关通过振动盘自动定向排序并输送给初级分拣装置的四工位转盘取料机，四工位转盘取料机第一个工位的上方的CCD工业相机可以对轻触开关进行初步检测，外观检测不合格的将在下一个工位剔除到第一不良品放置区，初级良品的轻触开关输送到初级良品输送区的输入轨道上，然后经过翻转机构翻面后放置到输出轨道上，输出轨道上的CCD工业相机可以对翻面后的轻触开关的上侧面进行二次检测，翻面检测后不合格的轻触开关再剔除到第二不良品放置区，最终的外观合格品通过输出轨道输出良品放置区。本专利技术采用CCD外观检验技术，通过CCD工业相机取代人工目检，可以对轻触开关的外观进行多次多面的自动检测，显著的提高了外观检验的质量和开关的生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；附图标记说明：1、机架，2、上料装置，21、振动盘，22、第一输入机构，3、初级分拣装置，31、四工位转盘取料机，32、转运槽口，33、第一输出机构，34、第一不良品放置区，35、初级良品输送区，36、空位检测装置，37、第一剔除机构，4、送料装置，41、输入轨道，42、输出轨道，43、第二剔除机构，44、第二不良品放置区，45、良品放置区，5、CCD外观检验装置，51、上位控制机，52、CCD工业相机，6、格栅转动环，61、输入工位，62、检测工位，63、输出工位，64、剔除工位，65、第三剔除机构，66、第三不良品放置区，67、第二输出机构，68、第二输入机构，69、转运格子。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：参照附图1：本实施例中一种轻触开关的CCD外观检验机，包括机架1和设置在机架1上的上料装置2、初级分拣装置3、送料装置4和CCD外观检验装置5，所述上料装置2包括振动盘21，振动盘21用于将轻触开关进行自动定向排序并输送给初级分拣装置3，所述初级分拣装置3包括一个四工位转盘取料机31，用于转移并分拣从振动盘21输来的轻触开关，所述CCD外观检验装置5包括上位控制机51和若干个CCD工业相机52，所述四工位转盘取料机31的第一个工位的上方设有一个所述CCD工业相机52，可以对轻触开关的上侧面外观进行初步检测，初步判断轻触开关外观是否合格，所述四工位转盘取料机31的第二个工位上设有第一剔除机构37和第一不良品放置区34，第一剔除机构37可以对第一工位判断后的轻触开关不良品进行初步剔除，所述四工位转盘取料机31的第三个工位上设有初级良品输送区35，初步合格的轻触开关输出到初级良品输送区35进行下一步的检测，所述四工位转盘取料机31的第四个工位上设有空位检测装置36，可以确保轻触开关已经输出到初级良品输送区35，还可以检测工位上是否有异物，避免对第一工位上输入的轻触开关造成损伤。所述初级良品输送区35内设置有所述送料装置4，送料装置4包括输入轨道41、输出轨道42和设置于输入轨道41和输出轨道42之间的翻转机构，翻转机构用于将输入轨道41上的轻触开关翻转一个面后放置到输出轨道42上，输出轨道42的输入端上方设有一个所述CCD工业相机52，可以对翻面后的轻触开关的上侧面进行二次检测，输出轨道42的中部设有第二剔除机构43和第二不良品放置区44，第二剔除机构43用于将输出轨道42上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻触开关的CCD外观检验机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的上料装置(2)、初级分拣装置(3)、送料装置(4)和CCD外观检验装置(5)，其特征是：所述上料装置(2)包括振动盘(21)，振动盘(21)用于将轻触开关进行自动定向排序并输送给初级分拣装置(3)，所述初级分拣装置(3)包括一个四工位转盘取料机(31)，所述CCD外观检验装置(5)包括上位控制机(51)和若干个CCD工业相机(52)，所述四工位转盘取料机(31)的第一个工位的上方设有一个所述CCD工业相机(52)，所述四工位转盘取料机(31)的第二个工位上设有第一剔除机构(37)和第一不良品放置区(34)，所述四工位转盘取料机(31)的第三个工位上设有初级良品输送区(35)，所述初级良品输送区(35)内设置有所述送料装置(4)，送料装置(4)包括输入轨道(41)、输出轨道(42)和设置于输入轨道(41)和输出轨道(42)之间的翻转机构，翻转机构用于将输入轨道(41)上的轻触开关翻转一个面后放置到输出轨道(42)上，输出轨道(42)的输入端上方设有一个所述CCD工业相机(52)，输出轨道(42)的中部设有第二剔除机构(43)和第二不良品放置区(44)，第二剔除机构(43)用于将输出轨道(42)上的轻触开关不良品剔除到第二不良品放置区(44)，所述输出轨道(42)的输出端设有良品放置区(45)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轻触开关的CCD外观检验机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的上料装置(2)、初级分拣装置(3)、送料装置(4)和CCD外观检验装置(5)，其特征是：所述上料装置(2)包括振动盘(21)，振动盘(21)用于将轻触开关进行自动定向排序并输送给初级分拣装置(3)，所述初级分拣装置(3)包括一个四工位转盘取料机(31)，所述CCD外观检验装置(5)包括上位控制机(51)和若干个CCD工业相机(52)，所述四工位转盘取料机(31)的第一个工位的上方设有一个所述CCD工业相机(52)，所述四工位转盘取料机(31)的第二个工位上设有第一剔除机构(37)和第一不良品放置区(34)，所述四工位转盘取料机(31)的第三个工位上设有初级良品输送区(35)，所述初级良品输送区(35)内设置有所述送料装置(4)，送料装置(4)包括输入轨道(41)、输出轨道(42)和设置于输入轨道(41)和输出轨道(42)之间的翻转机构，翻转机构用于将输入轨道(41)上的轻触开关翻转一个面后放置到输出轨道(42)上，输出轨道(42)的输入端上方设有一个所述CCD工业相机(52)，输出轨道(42)的中部设有第二剔除机构(43)和第二不良品放置区(44)，第二剔除机构(43)用于将输出轨道(42)上的轻触开关不良品剔除到第二不良品放置区(44)，所述输出轨道(42)的输出端设有良品放置区(45)。


2.根据权利要求1所述的一种轻触开关的CCD外观检验机，其特征是：所述四工位转盘取料机(31)的第四个工位上设有空位检测装置(36)。


3.根据权利要求1或2所述的一种轻触开关的CCD外观检验机，其特征是：所述翻转机构包括一个竖向设置的格栅转动环(6)，所述格栅转动环(6)的上周向分布有若干个的转运格子(69)，所述格栅转动环(6)在顺时针方向上依次设有输入工位(61)、检测工位(62)、输出工位(63)和剔除工位(64)，所述输入轨道(41)的两端分别连接于四工位转盘取料机(31)的第三个工位和格栅转动环(6)的输入工位(61)，所述检测工位(62)的上下左右各设有一个所述CCD工业相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴加强，何春林，张鹏，
申请(专利权)人：温州瀚精电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33