收丝机的摇臂位置检测装置、收丝机的控制系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种收丝机的摇臂位置检测装置、收丝机的控制系统和方法，该装置包括：第一位置检测单元和第二位置检测单元；第一位置检测单元和第二位置检测单元，均设置在收丝机上；其中，第一位置检测单元，被配置为对收丝机的摇臂位置进行检测，得到第一位置检测信号；第二位置检测单元，被配置为对收丝机的摇臂位置进行检测，得到第二位置检测信号；第一位置检测单元和第二位置检测单元，形成双重化的位置检测器；通过同时使用第一位置检测单元和第二位置检测单元对收丝机的摇臂位置进行检测，能够实现对收丝机的摇臂位置的双重化检测。该方案，通过在碳纤维生产过程中，提升对收丝机的摇臂位置的检测可靠性，能够保证碳纤维的正常生产。

【技术实现步骤摘要】
收丝机的摇臂位置检测装置、收丝机的控制系统和方法
本专利技术属于自动检测及控制
，具体涉及一种收丝机的摇臂位置检测装置、收丝机的控制系统和方法，尤其涉及一种能够改进收丝机的摇臂位置的检测可靠性的双重化的位置检测器、具有该双重化的位置检测器的收丝机的控制系统、以及该收丝机的控制方法。
技术介绍
碳纤维，是由碳元素组成的一种特种纤维。在碳纤维生产过程中，物件的位置检测是很普遍的一种位置检测，该功能的实现一般由位置检测器来完成。例如：在碳纤维生产过程中，需要使用收丝机，需要检测收丝机的摇臂位置。但采用单一的位置检测器对收丝机的摇臂位置进行检测时，对收丝机的摇臂位置的检测可靠性无法得到保障，会影响碳纤维的正常生产。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种收丝机的摇臂位置检测装置、收丝机的控制系统和方法，以解决在碳纤维生产过程中，采用单一的位置检测器对收丝机的摇臂位置进行检测时，对收丝机的摇臂位置的检测可靠性无法得到保障，会影响碳纤维的正常生产的问题，达到通过在碳纤维生产过程中，提升对收丝机的摇臂位置的检测可靠性，能够达到碳纤维的正常生产的效果。本专利技术提供一种收丝机的摇臂位置检测装置，包括：第一位置检测单元和第二位置检测单元；所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，均安装在所述收丝机上；其中，所述第一位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第一位置检测信号；所述第二位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第二位置检测信号；所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，形成双重化的位置检测器；通过同时使用所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元对所述收丝机的摇臂位置进行检测，能够实现对所述收丝机的摇臂位置的双重化检测。在一些实施过程中，所述第一位置检测单元，包括：第一发射器和第一接收器；所述第一发射器，能够发射第一检测信号；所述第一接收器，在所述第一发射器与所述第一接收器之间无障碍物的情况下，能够接收到所述第一检测信号，并输出第一设定输出信号范围内的信号；所述第一接收器，在所述第一发射器与所述第一接收器之间有障碍物的情况下，无法接收到所述第一检测信号，并输出第二设定输出信号范围内的信号；所述第二位置检测单元，包括：第二发射器和第二接收器；所述第二发射器，能够发射第二检测信号；所述第二接收器，在所述第二发射器与所述第二接收器之间无障碍物的情况下，能够接收到所述第二检测信号，并输出第一设定输出信号范围内的信号；所述第二接收器，在所述第二发射器与所述第二接收器之间有障碍物的情况下，能够无法接收到所述第二检测信号，并输出第二设定输出信号范围内的信号。在一些实施过程中，所述第一发射器和所述第一接收器之间传输所述第一检测信号的路径，作为第一检测通道；所述第二发射器和所述第二接收器之间传输所述第二检测信号的路径，作为第二检测通道；所述第一检测通道与所述第二检测通道之间，交叉设置，以使所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元之间，按交叉检测方式对所述收丝机的摇臂位置进行检测。在一些实施过程中，在所述收丝机外围的设定范围内，设置有结构件；所述第一发射器、所述第二发射器、所述第一接收器和所述第二接收器，安装在所述结构件上，且与所述收丝机的摇臂处于同一平面；所述摇臂的位置，处于所述第一发射器与所述第一接收器之间的第一检测通道中，且处于所述第二发射器与所述第二接收器之间的第二检测通道中；优选地，所述摇臂的位置，处于所述第一检测通道与所述第二检测通道的交叉点处。在一些实施过程中，所述第一接收器的信号输出端的输出线路，记为第一输出线路；所述第二接收器的信号输出端的输出线路，记为第二输出线路；所述第一输出线路与所述第二输出线路，并联设置。在一些实施过程中，在所述第一接收器的信号输出端的输出线路上，设置有第一单向控制模块；同时，在所述第二接收器的信号输出端的输出线路上，也设置有第二单向控制模块。在一些实施过程中，在在所述第一接收器的信号输出端的输出线路上设置有第一单向控制模块的情况下，所述第一单向控制模块，包括：第一二极管；所述第一接收器的信号输出端，连接至所述第一二极管的阳极；所述第一二极管的阴极，连接至所述收丝机的控制器；在所述第二接收器的信号输出端的输出线路上设置有第二单向控制模块的情况下，所述第二单向控制模块，包括：第二二极管；所述第二接收器的信号输出端，连接至所述第二二极管的阳极；所述第二二极管的阴极，连接至所述收丝机的控制器。在一些实施过程中，所述第一发射器、所述第一接收器、所述第二发射器和所述第二接收器中的每个器件，包括：激光检测器。与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种收丝机的控制系统，包括：控制器；还包括：以上所述的收丝机的摇臂位置检测装置；所述收丝机的摇臂位置检测装置，被配置为同时对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第一位置检测信号和第二位置检测信号；所述控制器，被配置为根据所述第一位置检测信号和所述第二位置检测信号中的任一个有效信号，对所述收丝机进行控制。与上述收丝机的控制系统相匹配，本专利技术再一方面提供一种收丝机的控制方法，包括：采用以上所述的收丝机的摇臂位置检测装置，对所述收丝机的摇臂位置进行双重检测，得到第一位置检测信号和第二位置检测信号；根据所述第一位置检测信号和所述第二位置检测信号中的任一个有效信号，对所述收丝机进行控制。由此，本专利技术的方案，通过设置双重化的位置检测器，并在碳纤维生产过程中，利用双重化的位置检测器对收丝机的摇臂位置进行检测，从而，通过在碳纤维生产过程中，提升对收丝机的摇臂位置的检测可靠性，能够保证碳纤维的正常生产。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的收丝机的摇臂位置检测装置的一实施例的结构示意图；图2为一种位置检测器的一实施例的结构示意图；图3为图2所示的位置检测器中接收器的结构示意图；图4为双重化的位置检测器的一实施例的结构示意图；图5为图4所示的双重化的位置检测器中接收单元(具有第一接收器和第二接收器)的结构示意图；图6为本专利技术的收丝机的控制方法的一实施例的流程示意图；图7为本专利技术的收丝机的摇臂位置检测装置中两个发射器和两个接收器的一实施例的安装结构示意图。结合附图，本专利技术实施例中附图标记如下：11-第一发射器；12-第二发射器；21-第一接收器；22-第二接收器；3-收丝机的摇臂；S1-第一位置；S2-第二位置。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收丝机的摇臂位置检测装置，其特征在于，包括：第一位置检测单元和第二位置检测单元；所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，均安装在所述收丝机上；其中，/n所述第一位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第一位置检测信号；/n所述第二位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第二位置检测信号；/n所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，形成双重化的位置检测器；通过同时使用所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元对所述收丝机的摇臂位置进行检测，能够实现对所述收丝机的摇臂位置的双重化检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种收丝机的摇臂位置检测装置，其特征在于，包括：第一位置检测单元和第二位置检测单元；所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，均安装在所述收丝机上；其中，
所述第一位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第一位置检测信号；
所述第二位置检测单元，被配置为对所述收丝机的摇臂位置进行检测，得到第二位置检测信号；
所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元，形成双重化的位置检测器；通过同时使用所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元对所述收丝机的摇臂位置进行检测，能够实现对所述收丝机的摇臂位置的双重化检测。


2.根据权利要求1所述的收丝机的摇臂位置检测装置，其特征在于，所述第一位置检测单元，包括：第一发射器和第一接收器；所述第一发射器，能够发射第一检测信号；所述第一接收器，在所述第一发射器与所述第一接收器之间无障碍物的情况下，能够接收到所述第一检测信号，并输出第一设定输出信号范围内的信号；所述第一接收器，在所述第一发射器与所述第一接收器之间有障碍物的情况下，无法接收到所述第一检测信号，并输出第二设定输出信号范围内的信号；
所述第二位置检测单元，包括：第二发射器和第二接收器；所述第二发射器，能够发射第二检测信号；所述第二接收器，在所述第二发射器与所述第二接收器之间无障碍物的情况下，能够接收到所述第二检测信号，并输出第一设定输出信号范围内的信号；所述第二接收器，在所述第二发射器与所述第二接收器之间有障碍物的情况下，能够无法接收到所述第二检测信号，并输出第二设定输出信号范围内的信号。


3.根据权利要求2所述的收丝机的摇臂位置检测装置，其特征在于，所述第一发射器和所述第一接收器之间传输所述第一检测信号的路径，作为第一检测通道；
所述第二发射器和所述第二接收器之间传输所述第二检测信号的路径，作为第二检测通道；
所述第一检测通道与所述第二检测通道之间，交叉设置，以使所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元之间，按交叉检测方式对所述收丝机的摇臂位置进行检测。


4.根据权利要求2或3所述的收丝机的摇臂位置检测装置，其特征在于，所述第一接收器的信号输出端的输出线路，记为第一输出线路；所述第二接收器的信号输出端的输出线路，记为第二输出线路；所述第一输出线路与所述第二输出线路，并联设置。


5.根据权利要求2或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建全，徐栋，黄超，
申请(专利权)人：山西钢科碳材料有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14