本发明专利技术属于零件检测设备技术领域，具体的说是一种手机零件全自动机器人光电检测装置及检测方法，包括固定座和光电检测器；所述固定座上设置有伸缩件；所述伸缩件的底端固接有插座；所述插座端部上开设有插槽；所述插槽的槽底上固接有一对对称分布的导电柱；所述光电检测器顶端固接有插头；所述插头的端部上开设有插孔；本发明专利技术提供一种手机零件全自动机器人光电检测装置及检测方法，以解决一般采用光电检测技术测量手机零件的尺寸和表面粗糙度等，但是对于不同手机零件检测的侧重点不同，就需要采用不同光电检测器进行检测，但是现有技术中光电检测器都是和检测装备一体化，不仅不易更换，也无法单独对光电检测器进行检修的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种手机零件全自动机器人光电检测装置及检测方法
本专利技术属于零件检测设备
，具体的说是一种手机零件全自动机器人光电检测装置及检测方法。
技术介绍
手机零件几何形状、尺寸的测量和粗糙度等一直是工业生产的重要环节，其检测结果直接影响着生产效率和产品质量；光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在手机零件检测中应用非常广泛。现有技术中也出现了一些关于零件检测设备技术的技术方案，如申请号为2019102418950的一项中国专利公开了一种零件尺寸检测装置及其检测方法，包括在桌面上被测零件两侧分别安装光电探测器和激光发射器，用支架调整激光发射器和光电探测器的高度,激光发射器照射被测零件，在光电探测器上形成阴影，产生电流差，根据被测零件高度的要求，确定高度的上下限及相应的输出电流差值，当被测零件输出电流值超出上下限的电流差值，上位机给出报警信息，本专利技术采用光电探测器，可以快速检测零件的高度和半径是否满足机械装配与组装的尺寸要求。现有技术中也出现了一些关于零件检测设备技术的技术方案，如申请号为2015104718152的一项中国专利公开了快速分辨金属零件表面光洁度的方法及装置，本专利技术利用金属零件表面光洁度不同会产生不同反光效果的原理来设计了一套方案，通过利用光源照射标准试样而产生反射光，将反射光汇聚并进行光电转换，将该电流放大后进行显示，从而获得标准电流，再以同样的方案检测待测的金属零件表面，将获得的检测电流与标准电流进行比较，而可以直观的得知，待测的金属零件表面光洁度与标准试样相比是否满足要求。这样的方案简单易行、操作简便、能极大的提高检测的工作效率，能快速的对待测的金属零件表面质量进行定性。目前现有技术中，一般采用光电检测技术测量手机零件的尺寸和表面粗糙度等，但是对于不同手机零件检测的侧重点不同，就需要采用不同光电检测器进行检测，但是现有技术中光电检测器都是和检测装备一体化，不仅不易更换，也无法单独对光电检测器进行检修，为此，本专利技术提供一种手机零件全自动机器人光电检测装置及检测方法。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，解决一般采用光电检测技术测量手机零件的尺寸和表面粗糙度等，但是对于不同手机零件检测的侧重点不同，就需要采用不同光电检测器进行检测，但是现有技术中光电检测器都是和检测装备一体化，不仅不易更换，也无法单独对光电检测器进行检修的问题，本专利技术提出的一种手机零件全自动机器人光电检测装置及检测方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种手机零件全自动机器人光电检测装置及检测方法，包括固定座和光电检测器；所述固定座上设置有伸缩件；所述伸缩件的底端固接有插座；所述插座端部上开设有插槽；所述插槽的槽底上固接有一对对称分布的导电柱；所述光电检测器顶端固接有插头；所述插头的端部上开设有插孔；所述插头通过插孔和导电柱的相互配合插入插座的插槽内，在通过防脱件将光电检测器固定在伸缩件底端上；工作时，现有技术中，一般采用光电检测技术测量手机零件的尺寸和表面粗糙度等，但是对于不同手机零件检测的侧重点不同，就需要采用不同光电检测器进行检测，但是现有技术中光电检测器都是和检测装备一体化，不仅不易更换，也无法单独对光电检测器进行检修；本专利技术设置将光电检测器通过插头的方式插入伸缩件的插座内，利用机械人内部的电源和光电检测器连通，通过机械人的运动去检测手机零件，对于检测相同项目，尺寸大小不同的情况，由机械人自动调节伸缩件，进而调节光电检测器距离零件的距离，进行检测，方便对光电检测器机进行更换和维修，增大机械人的适用范围。优选的，所述防脱件包括第一凹槽；所述插头两侧侧壁上开设有一对对称分布的第一凹槽；所述第一凹槽槽底通过弹簧固接有防脱块；所述插槽两侧侧壁上相对于第一凹槽的位置处开设有防脱槽；所述插头端部上固接一圈橡胶圈，橡胶圈包围插孔；所述第一凹槽顶端侧壁内开设有第一空腔；所述第一空腔顶端侧壁上通过弹簧固接有第一推板，且第一推板密封滑动连接在第一空腔内壁上；所述第一推板靠近第一凹槽的侧壁上固接有卡位块；所述卡位块远离第一推板端部贯穿第一空腔，伸出第一空腔外，且贯穿点设置有密封圈，密封圈固接在第一空腔侧壁上；所述防脱块相对于卡位块的位置处开设有卡位槽；所述橡胶圈内部中空，且通过软管和第一空腔的有块腔相互连通；所述防脱槽内设置有推出件；工作时，因利用插头插入插座的形式固定光电检测器，易造成光电检测器的脱落，本专利技术在安装光电检测器时，将插头的插孔对准插槽内的导电柱，将插头插入插槽内，在插头插入过程中，插头顶端橡胶圈会先与插槽的槽底接触，然后橡胶圈会受到挤压，内部的气体会进入第一空腔的有块腔内，推动第一推板向第第一空腔顶端方向移动，同时带动卡位块脱离卡位槽，解除防脱块的固定，防脱块此时在弹簧弹力的作用下卡入防脱槽内，将插头固定在插槽内，防止插头的脱落，而且橡胶圈挤压会对插孔和导电柱形成一个密封空间，防止外界环境对光电检测器的影响，保持光电检测器良好的通电状态，且在安装过程中导电柱和插孔的相互配合起到导向定位作用，让防脱块能够快速的卡入防脱槽内，节约插头的固定时间。优选的，所述推出件包括第二推板；所述第二推板通过弹簧固接在防脱槽的槽底上，第二推板滑动连接在防脱槽内壁上，且第二推板靠近防脱槽槽底的侧壁上固接有第一连接柱；所述第一连接柱远离第二推板的端部贯穿插座，伸出插座外，且固接有压板；所述防脱块远离第一凹槽槽底的端部上设置有第一滚筒；工作时，在防脱块在弹簧作用下卡入防脱槽时，会推动第二推板向防脱槽槽底方向移动，第二推板移动通过第一连接柱带动压板向外移动，此时处于插头防脱的状态，在需要检修或者更换不同的光电检测器时，同时按压压板，压板移动通过第一连接柱带动第二推板移动，第二推板移动推动防脱块脱离防脱槽，解除插头的防脱状态，因为插槽和插头的侧壁之间留有缝隙，此时防脱块不是处于固定状态，在将插头脱离插槽时，此时防脱块端部的滚筒会贴合在插槽内侧壁上滚动移动，不会影响插头的脱离。优选的，所述防脱块靠近第一凹槽槽底的侧壁顶端设置有倾斜面；所述卡位块的端部为梯形端；所述卡位块的梯形斜面和防脱块的倾斜面相互平行；工作时，在第二推板推动防脱块脱离防脱槽时，此时因插槽和插头之间的缝隙，导致在带动插头脱离插槽时卡位块无法插入卡位槽内，进而无法固定卡位块，在带动插头完全脱离插槽时，此时防脱块会在弹簧的作用下向外运动，橡胶圈处于原始状态，此时卡位块会在弹簧的作用下，伸入第一凹槽内，为保证下一次插头的安装，设置防脱块的倾斜面和卡位块的梯形斜面相互平行，直接手动推动防脱块向第一凹槽槽底处运动，防脱块的倾斜面会推动卡位块向第一空腔顶端运动，进而带动卡位块卡入卡位槽，固定此时的防脱块，方便防脱块的固定和下一次插头的安装。优选的，所述防脱槽顶端侧壁上开设有第二凹槽；所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有直角梯形板，且直角梯形板密封滑动连接第二凹槽内壁上，梯形斜面朝外；所述防脱槽顶端侧壁上开设有一组第三凹槽，第三凹槽槽底通过弹簧固接有一组顶块，且顶块密封滑动连接在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手机零件全自动机器人光电检测装置，其特征在于，包括固定座(1)和光电检测器(13)；所述固定座(1)上设置有伸缩件(17)；所述伸缩件(17)的底端固接有插座(11)；所述插座(11)端部上开设有插槽(12)；所述插槽(12)的槽底上固接有一对对称分布的导电柱(16)；所述光电检测器(13)顶端固接有插头(14)；所述插头(14)的端部上开设有插孔(15)；所述插头(14)通过插孔(15)和导电柱(16)的相互配合插入插座(11)的插槽(12)内，在通过防脱件(2)将光电检测器(13)固定在伸缩件(17)底端上。/n
【技术特征摘要】
1.一种手机零件全自动机器人光电检测装置，其特征在于，包括固定座(1)和光电检测器(13)；所述固定座(1)上设置有伸缩件(17)；所述伸缩件(17)的底端固接有插座(11)；所述插座(11)端部上开设有插槽(12)；所述插槽(12)的槽底上固接有一对对称分布的导电柱(16)；所述光电检测器(13)顶端固接有插头(14)；所述插头(14)的端部上开设有插孔(15)；所述插头(14)通过插孔(15)和导电柱(16)的相互配合插入插座(11)的插槽(12)内，在通过防脱件(2)将光电检测器(13)固定在伸缩件(17)底端上。
2.根据权利要求1所述的一种手机零件全自动机器人光电检测装置，其特征在于，所述防脱件(2)包括第一凹槽(21)；所述插头(14)两侧侧壁上开设有一对对称分布的第一凹槽(21)；所述第一凹槽(21)槽底通过弹簧固接有防脱块(22)；所述插槽(12)两侧侧壁上相对于第一凹槽(21)的位置处开设有防脱槽(23)；所述插头(14)端部上固接一圈橡胶圈(24)，橡胶圈(24)包围插孔(15)；所述第一凹槽(21)顶端侧壁内开设有第一空腔(25)；所述第一空腔(25)顶端侧壁上通过弹簧固接有第一推板(26)，且第一推板(26)密封滑动连接在第一空腔(25)内壁上；所述第一推板(26)靠近第一凹槽(21)的侧壁上固接有卡位块(27)；所述卡位块(27)远离第一推板(26)端部贯穿第一空腔(25)，伸出第一空腔(25)外，且贯穿点设置有密封圈，密封圈固接在第一空腔(25)侧壁上；所述防脱块(22)相对于卡位块(27)的位置处开设有卡位槽(28)；所述橡胶圈(24)内部中空，且通过软管和第一空腔(25)的有块腔相互连通；所述防脱槽(23)内设置有推出件(3)。
3.根据权利要求2所述的一种手机零件全自动机器人光电检测装置，其特征在于，所述推出件(3)包括第二推板(31)；所述第二推板(31)通过弹簧固接在防脱槽(23)的槽底上，第二推板(31)滑动连接在防脱槽(23)内壁上，且第二推板(31)靠近防脱槽(23)槽底的侧壁上固接有第一连接柱(32)；所述第一连接柱(32)远离第二推板(31)的端部贯穿插座(11)，伸出插座(11)外，且固接有压板(33)；所述防脱块(22)远离第一凹槽(21)槽底的端部上设置有第一滚筒(221)。
4.根据权利要求3所述的一种手机零件全自动机器人光电检测装置，其特征在于，所述防脱块(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧文灏，徐思通，鲁伟，赵阳，李文科，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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