液压回转系统及其控制方法、工程机械技术方案

本公开涉及一种液压回转系统及其控制方法、工程机械，其中，液压回转系统包括：回转执行机构(3)，具有第一油口(A)和第二油口(B)；供油部件，被配置为通过供油油路向回转执行机构(3)提供液压油；第一换向阀(4)和第二换向阀(5)，被配置为实现回转执行机构(3)的换向，第一换向阀(4)设在供油部件与第一油口(A)之间的油路上，第二换向阀(5)设在供油部件与第二油口(B)之间的油路上；以及第一压力调节部件(6)和第二压力调节部件(7)，其压力均可调，第一压力调节部件(6)设在第一换向阀(4)与回油油路之间，第二压力调节部件(7)设在第二换向阀(5)与回油油路之间。

【技术实现步骤摘要】
液压回转系统及其控制方法、工程机械
本公开涉及工程机械
，尤其涉及一种液压回转系统及其控制方法、工程机械。
技术介绍
在工程机械产品上，多用到液压回转系统控制上车的回转动作。目前的液压回转系统在工作过程中，存在如下问题：在手柄调节到某一位置固定位置不动时，由于回转超越负载的反复作用，会引起回转速度不稳定，动作时快时慢，同样影响回转操控平稳性，使液压回转系统的操控性能较差。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种液压回转系统及其控制方法、工程机械，能够提高工程机械执行回转动作时的操控性能。根据本公开的第一方面，提供了一种液压回转系统，包括：回转执行机构，具有第一油口和第二油口；供油部件，被配置为通过供油油路向回转执行机构提供液压油；第一换向阀和第二换向阀，被配置为实现回转执行机构的换向，第一换向阀设在供油部件与第一油口之间的油路上，第二换向阀设在供油部件与第二油口之间的油路上；以及第一压力调节部件和第二压力调节部件，其压力均可调，第一压力调节部件设在第一换向阀与回油油路之间，第二压力调节部件设在第二换向阀与回油油路之间。在一些实施例中，液压回转系统还包括：第一压力传感器和第二压力传感器，被配置为分别检测第一油口和第二油口的压力；转速传感器，被配置为检测回转执行机构的转速；控制器，被配置为根据第一油口和第二油口之间的压差，以及回转执行机构的转速中的至少一项检测信息，调节第一压力调节部件和第二压力调节部件各自的压力。在一些实施例中，第一压力调节部件和第二压力调节部件中的至少一个为电比例溢流阀。在一些实施例中，第一换向阀为两位三通电磁阀，两位三通电磁阀具有第一进油口、第一回油口和第一工作油口，第一进油口与供油部件连通，第一回油口与第一压力调节部件连通，第一工作油口与第一油口连通；和/或第二换向阀为两位三通电磁阀，两位三通电磁阀具有第二进油口、第二回油口和第二工作油口，第二进油口与供油部件连通，第二回油口与第二压力调节部件连通，第二工作油口与第二油口连通。在一些实施例中，供油部件包括：定量泵；和电比例调速阀，设在定量泵的出油口，被配置为调节定量泵提供给回转执行机构的液压油流量。在一些实施例中，液压回转系统还包括：转速传感器，被配置为检测回转执行机构的转速；和控制器，被配置为根据手柄输入的目标角度位置设定电比例调速阀的开度，对回转执行机构的转速进行积分获得实际角度位置，并根据实际角度位置与目标角度位置的偏差调节电比例调速阀的开度，以调节定量泵提供给回转执行机构的液压油流量。在一些实施例中，还包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的出油口与第一油口连通，第二单向阀的出油口与第二油口连通；电比例调速阀具有第三进油口、第一出油口和第二出油口，第三进油口与定量泵的出油口连通，第一出油口与第一换向阀和第二换向阀连通，第二出油口与第一单向阀和第二单向阀的进油口均连通。在一些实施例中，液压回转系统还包括：控制器，被配置为在回转已停止，或者第一换向阀和第二换向阀均处于第一状态的情况下，将第一压力调节部件和第二压力调节部件调定至最小压力；其中，第一换向阀在第一状态下，第一油口与回油油路连通；第二换向阀在第一状态下，第二油口与回油油路连通。在一些实施例中，液压回转系统还包括：控制器，被配置为在回转动作停止的过程中，使第一换向阀和第二换向阀交替地切换至第二状态，且处于第二状态的第一换向阀和第二换向阀使回转执行机构的转动方向与回转阻力矩方向相反；其中，第一换向阀在第二状态下，供油油路与第一油口连通；第二换向阀在第二状态下，供油油路与第二油口连通。在一些实施例中，液压回转系统还包括：转速传感器，被配置为检测回转执行机构的转速；和控制器，被配置为在轻载工况下，将第一压力调节部件和第二压力调节部件的压力值调定至第一压力区间；在重载工况下，将第一压力调节部件和第二压力调节部件的压力值先调定至第二区间，在回转执行机构的转速稳定后再调定至第三压力区间；其中，第三压力区间大于第二压力区间，第二压力区间大于第一压力区间。根据本公开的第二方面，提供了一种工程机械，包括：上述实施例的液压回转系统，被配置为控制工程机械的上车回转。根据本公开的第三方面，提供了一种基于上述液压回转系统的控制方法，包括：检测第一油口和第二油口的压力；检测回转执行机构的转速；根据第一油口和第二油口之间的压差，以及回转执行机构的转速中的至少一项检测信息，调节第一压力调节部件和第二压力调节部件各自的压力。在一些实施例中，供油部件包括：定量泵和电比例调速阀，电比例调速阀设在定量泵的出油口，被配置为调节定量泵提供给回转执行机构的液压油流量；控制方法还包括：根据手柄输入的目标角度位置设定电比例调速阀的开度；对回转执行机构的转速进行积分获得实际角度位置；根据实际角度位置与目标角度位置的偏差调节电比例调速阀的开度，以调节定量泵提供给回转执行机构的液压油流量。在一些实施例中，控制方法还包括：在回转已停止，或者第一换向阀和第二换向阀均处于第一状态的情况下，将第一压力调节部件和第二压力调节部件调定至最小压力；其中，第一换向阀在第一状态下，第一油口与回油油路连通；第二换向阀在第一状态下，第二油口与回油油路连通。在一些实施例中，控制方法还包括：在回转动作停止的过程中，使第一换向阀和第二换向阀交替地切换至第二状态，且处于第二状态的第一换向阀和第二换向阀使回转执行机构的转动方向与回转阻力矩方向相反；其中，第一换向阀在第二状态下，供油油路与第一油口连通；第二换向阀在第二状态下，供油油路与第二油口连通。在一些实施例中，控制方法还包括：在轻载工况，将第一压力调节部件和第二压力调节部件的压力值调定至第一压力区间；和在重载工况，将第一压力调节部件和第二压力调节部件的压力值先调定至第二区间，在检测到回转动作后再调定至第三压力区间；其中，第三压力区间大于第二压力区间，第二压力区间大于第一压力区间。本公开实施例的液压回转系统，在执行回转任务时，在通过手柄操作到达目标角度的情况下，即使受到回转超越负载的反复作用使回转阻力矩不断变化，也能根据回转阻力矩的大小和方向，通过第一压力调节部件调节第一油口的回油背压，或者通过第二压力调节部件调节第二油口的回油背压，能够提高回转速度的稳定性，使工程机械的上车回转速度均匀，从而提高回转操控的平稳性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1为本公开液压回转系统的一些实施例的液压原理图。图2为本公开液压回转系统的一些实施例的控制原理图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压回转系统，其特征在于，包括：/n回转执行机构(3)，具有第一油口(A)和第二油口(B)；/n供油部件，被配置为通过供油油路向所述回转执行机构(3)提供液压油；/n第一换向阀(4)和第二换向阀(5)，被配置为实现所述回转执行机构(3)的换向，所述第一换向阀(4)设在所述供油部件与所述第一油口(A)之间的油路上，所述第二换向阀(5)设在所述供油部件与所述第二油口(B)之间的油路上；以及/n第一压力调节部件(6)和第二压力调节部件(7)，其压力均可调，所述第一压力调节部件(6)设在所述第一换向阀(4)与回油油路之间，所述第二压力调节部件(7)设在所述第二换向阀(5)与所述回油油路之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压回转系统，其特征在于，包括：
回转执行机构(3)，具有第一油口(A)和第二油口(B)；
供油部件，被配置为通过供油油路向所述回转执行机构(3)提供液压油；
第一换向阀(4)和第二换向阀(5)，被配置为实现所述回转执行机构(3)的换向，所述第一换向阀(4)设在所述供油部件与所述第一油口(A)之间的油路上，所述第二换向阀(5)设在所述供油部件与所述第二油口(B)之间的油路上；以及
第一压力调节部件(6)和第二压力调节部件(7)，其压力均可调，所述第一压力调节部件(6)设在所述第一换向阀(4)与回油油路之间，所述第二压力调节部件(7)设在所述第二换向阀(5)与所述回油油路之间。


2.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，还包括：
第一压力传感器(13)和第二压力传感器(14)，被配置为分别检测所述第一油口(A)和所述第二油口(B)的压力；
转速传感器(15)，被配置为检测所述回转执行机构(3)的转速；和
控制器(16)，被配置为根据所述第一油口(A)和所述第二油口(B)之间的压差，以及所述回转执行机构(3)的转速中的至少一项检测信息，调节所述第一压力调节部件(6)和所述第二压力调节部件(7)各自的压力。


3.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，第一压力调节部件(6)和第二压力调节部件(7)中的至少一个为电比例溢流阀。


4.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，
所述第一换向阀(4)为两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀具有第一进油口(P1)、第一回油口(T1)和第一工作油口(A1)，所述第一进油口(P1)与所述供油部件连通，所述第一回油口(T1)与所述第一压力调节部件(6)连通，所述第一工作油口(A1)与所述第一油口(A)连通；和/或
所述第二换向阀(5)为两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀具有第二进油口(P2)、第二回油口(T2)和第二工作油口(A2)，所述第二进油口(P2)与所述供油部件连通，所述第二回油口(T2)与所述第二压力调节部件(7)连通，所述第二工作油口(A2)与所述第二油口(B)连通。


5.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，所述供油部件包括：
定量泵(1)；和
电比例调速阀(2)，设在所述定量泵(1)的出油口，被配置为调节所述定量泵(1)提供给所述回转执行机构(3)的液压油流量。


6.根据权利要求5所述的液压回转系统，其特征在于，还包括：
转速传感器(15)，被配置为检测所述回转执行机构(3)的转速；和
控制器(16)，被配置为根据手柄输入的目标角度位置设定所述电比例调速阀(2)的开度，对所述回转执行机构(3)的转速进行积分获得实际角度位置，并根据所述实际角度位置与所述目标角度位置的偏差调节所述电比例调速阀(2)的开度，以调节所述定量泵(1)提供给所述回转执行机构(3)的液压油流量。


7.根据权利要求5所述的液压回转系统，其特征在于，还包括第一单向阀(8)和第二单向阀(9)，所述第一单向阀(8)的出油口与所述第一油口(A)连通，所述第二单向阀(9)的出油口与所述第二油口(B)连通；
所述电比例调速阀(2)具有第三进油口(P3)、第一出油口(O1)和第二出油口(O2)，所述第三进油口(P3)与所述定量泵(1)的出油口连通，所述第一出油口(O1)与所述第一换向阀(4)和所述第二换向阀(5)连通，所述第二出油口(O2)与所述第一单向阀(8)和所述第二单向阀(9)的进油口均连通。


8.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，还包括：
控制器(16)，被配置为在回转已停止，或者所述第一换向阀(4)和所述第二换向阀(5)均处于第一状态的情况下，将所述第一压力调节部件(6)和所述第二压力调节部件(7)调定至最小压力；
其中，所述第一换向阀(4)在所述第一状态下，所述第一油口(A)与所述回油油路连通；...

【专利技术属性】
技术研发人员：东权，向小强，刘东宏，吕传祥，王建成，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32