一种托盘用的抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘用的抓取结构，包括抓取架以及四个抓取装置，四个抓取装置分别设置于抓取架的四个角落，抓取装置包括固定块、伸缩电杆、第一连接块、第二连接块以及翻转框，固定块设置于抓取架的顶面上，伸缩电杆设置于固定块的顶面上，伸缩电杆与第一连接块的一侧固定连接，固定块的一端设有开槽，第二连接块位于开槽内，第二连接块的顶侧与第一连接块的另一侧转动连接，翻转框的顶侧与第二连接块固定连接，固定块设有开槽的一端相对设置有两个开孔，翻转框的顶侧穿过两个开孔且翻转框相对固定块可转动。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现自动抓取托盘，省时省力，提高托盘抓取效率，从而保证后续的作业进程。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘用的抓取结构
本技术涉及抓取结构
，具体为一种托盘用的抓取结构。
技术介绍
托盘可用于盛放汽车配件(片材)等，在作业过程中需要将托盘放到指定位置用于盛放片材，现有技术为使用人工进行抓取托盘然后搬运到指定位置，该人工抓取托盘的方式费时费力，抓取效率低，从而影响后续作业进程。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种托盘用的抓取结构，能够解决上述技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种托盘用的抓取结构，包括：抓取架以及四个抓取装置，四个抓取装置分别设置于抓取架的四个角落，抓取装置包括固定块、伸缩电杆、第一连接块、第二连接块以及翻转框，固定块设置于抓取架的顶面上，伸缩电杆设置于固定块的顶面上，伸缩电杆与第一连接块的一侧固定连接，固定块的一端设有开槽，第二连接块位于开槽内，第二连接块的顶侧与第一连接块的另一侧转动连接，翻转框的顶侧与第二连接块固定连接，固定块设有开槽的一端相对设置有两个开孔，翻转框的顶侧穿过两个开孔且翻转框相对固定块可转动。优选的，翻转框包括翻转杆、底杆以及两个竖杆，翻转杆穿过固定块的两个开孔且相对固定块可转动，两个竖杆与翻转杆的两端固定连接，底杆的两端分别与两个竖杆的底端固定连接。优选的，抓取架包括两个第一长条以及两个短条，两个第一长条相对设置，两个短条相对设置，短条的两端分别与两个第一长条固定连接，四个抓取装置分别设置于两个第一长条的两端。优选的，抓取架还包括两个第二长条，两个第二长条相对设置于两个第一长条之间，第二长条与短条固定连接。优选的，第二长条的一端设置有固定板。优选的，抓取装置还包括位置传感器，位置传感器设置于固定块的底部。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种托盘用的抓取结构，具备以下有益效果：通过设置伸缩电杆能够控制翻转框进行转动，翻转框与托盘配合，从而实现自动抓取托盘，无需使用人工进行抓取托盘，省时省力，提高托盘抓取效率，能够保证后续的作业进程。附图说明图1为托盘用的抓取结构一实施例的立体结构示意图；图2为托盘用的抓取结构一实施例中抓取装置的立体结构示意图；图3为托盘的立体结构示意图。图中标号为：1抓取架、2抓取装置、3固定块、4伸缩电杆、5第一连接块、6第二连接块、7翻转框、71翻转杆、72底杆、73竖杆、11第一长条、12短条、13第二长条、8固定板、9位置传感器、10托盘、101卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术托盘用的抓取结构包括抓取架1以及四个抓取装置2，四个抓取装置2分别设置于抓取架1的四个角落，抓取装置2包括固定块3、伸缩电杆4、第一连接块5、第二连接块6以及翻转框7。固定块3设置于抓取架1的顶面上，伸缩电杆4设置于固定块3的顶面上，伸缩电杆4与第一连接块5的一侧固定连接，固定块3的一端设有开槽，第二连接块6位于开槽内，第二连接块6的顶侧与第一连接块5的另一侧转动连接，翻转框7的顶侧与第二连接块6固定连接，固定块3设有开槽的一端相对设置有两个开孔，翻转框7的顶侧穿过两个开孔且翻转框7相对固定块3可转动。本技术托盘用的抓取结构的工作原理为：在托盘10抓取之前，伸缩电杆4控制为缩回状态，伸缩电杆4拉动第一连接块5，即第一连接块5带动第二连接块6进一步使得翻转框7向上转动(避免翻转框7阻挡托盘10，导致抓取架1无法下降)；然后通过一现有技术的升降结构控制抓取架1向下，之后将伸缩电杆4控制为伸出状态，伸缩电杆4推动第一连接块5，即第一连接块5带动第二连接块6进一步使得翻转框7向下转动，使得翻转框7为垂直状态，可以理解托盘10的四个角落均设置有与翻转框7的底侧对应的卡槽101，进一步控制抓取架1向上升起，使得翻转框7的底侧与托盘10的卡槽101配合，即实现对托盘10的抓取。当然，在上述工作过程中，也可在翻转框7控制为垂直状态时，翻转框7的底侧直接与托盘10的卡槽101进行卡设配合，即实现对托盘10的抓取。优选的，翻转框7包括翻转杆71、底杆72以及两个竖杆73，翻转杆71穿过固定块3的两个开孔且相对固定块3可转动，两个竖杆73与翻转杆71的两端固定连接，底杆72的两端分别与两个竖杆73的底端固定连接。优选的，抓取架1包括两个第一长条11以及两个短条12，两个第一长条11相对设置，两个短条12相对设置，短条12的两端分别与两个第一长条11固定连接，四个抓取装置2分别设置于两个第一长条11的两端。抓取架1还包括两个第二长条13，两个第二长条13相对设置于两个第一长条11之间，第二长条13与短条12固定连接。此外第二长条13的一端设置有固定板8，该固定板8可与现有技术的升降结构进行连接从而控制抓取架1的升降，升降结构例如可包括电机、齿轮与齿条，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，当然也可采用其他结构的升降结构，此处不作过多限制。优选的，抓取装置还可包括位置传感器9，位置传感器9设置于固定块3的底部，位置传感器9用于检测托盘10的位置是否到位，以便于抓取结构的抓取。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘用的抓取结构，其特征在于，包括：抓取架以及四个抓取装置，所述四个抓取装置分别设置于所述抓取架的四个角落，所述抓取装置包括固定块、伸缩电杆、第一连接块、第二连接块以及翻转框，所述固定块设置于所述抓取架的顶面上，所述伸缩电杆设置于所述固定块的顶面上，所述伸缩电杆与所述第一连接块的一侧固定连接，所述固定块的一端设有开槽，所述第二连接块位于所述开槽内，所述第二连接块的顶侧与所述第一连接块的另一侧转动连接，所述翻转框的顶侧与所述第二连接块固定连接，所述固定块设有开槽的一端相对设置有两个开孔，所述翻转框的顶侧穿过两个所述开孔且所述翻转框相对所述固定块可转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘用的抓取结构，其特征在于，包括：抓取架以及四个抓取装置，所述四个抓取装置分别设置于所述抓取架的四个角落，所述抓取装置包括固定块、伸缩电杆、第一连接块、第二连接块以及翻转框，所述固定块设置于所述抓取架的顶面上，所述伸缩电杆设置于所述固定块的顶面上，所述伸缩电杆与所述第一连接块的一侧固定连接，所述固定块的一端设有开槽，所述第二连接块位于所述开槽内，所述第二连接块的顶侧与所述第一连接块的另一侧转动连接，所述翻转框的顶侧与所述第二连接块固定连接，所述固定块设有开槽的一端相对设置有两个开孔，所述翻转框的顶侧穿过两个所述开孔且所述翻转框相对所述固定块可转动。


2.根据权利要求1所述的托盘用的抓取结构，其特征在于：所述翻转框包括翻转杆、底杆以及两个竖杆，所述翻转杆穿过所述固定块的两个开孔且相对所述固定块可转动，两个所述竖杆与所述翻转杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸿，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44