本实用新型专利技术公开了一种胶圈组件抓取工装及抓取装置，其中，抓取工装包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪的底端设有第一压块，第二卡爪的底端设有第二压块，第一卡爪和第二卡爪受驱动相向运动，使第一卡爪和第二卡爪分别压紧胶圈组件的两端面，还包括设置在第二压块端面顶部的第三压块，第三压块具有与胶圈组件侧壁配合的内壁。本实用新型专利技术所述的胶圈组件抓取工装有效解放了员工双手，降低劳动强度，两个卡爪与胶圈组件接触的接触面上设有防护层，有效防止在抓取过程中抓取工装对胶圈组件外壁造成损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种胶圈组件抓取工装及抓取装置
本技术涉及一种工装，尤其涉及一种胶圈组件抓取工装及抓取装置。
技术介绍
机型使用的胶圈组件装配需要人工装配，员工容易疲劳，影响装配效率；装配零件是圆形，装配过程中容易变形，不同的机型胶圈组件尺寸不同，需要通用化设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胶圈组件抓取工装及抓取装置，以解决现有燃气热水器在夏天使用时出水温度高易烫伤用户、存在安全隐患的技术问题。为实现上述目的，本技术的一种胶圈组件抓取工装及抓取装置的具体技术方案如下：一种胶圈组件抓取工装，包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪的底端设有第一压块，第二卡爪的底端设有第二压块，第一卡爪和第二卡爪受驱动相向运动，使第一卡爪和第二卡爪分别压紧胶圈组件的两端面，还包括设置在第二压块端面顶部的第三压块，第三压块具有与胶圈组件侧壁配合的内壁。进一步的，还包括防护层，防护层设置在与胶圈组件接触的第一压块、第二压块和第三压块上，防护层由橡胶制成。进一步的，第三压块分布在以胶圈组件的轴心线为中心轴柱面上，第三压块的弧长小于胶圈组件截面周长的一半。进一步的，第一卡爪和第二卡爪的顶端分别固定在滑块上，滑块滑动的固定在安装板上，两滑块分别与驱动装置连接，驱动装置驱动滑块相向或相背移动。进一步的，安装板上设有U型滑槽，滑槽沿安装板的长边方向分布，滑槽的两端分别贯穿安装板的侧壁，滑槽的两侧壁上分别设有导向槽，滑块的侧壁上分别设置与导向槽配合的导向筋。进一步的，驱动装置为气缸，气缸的输出轴与滑块连接。进一步的，驱动装置为带有螺纹的丝杠，丝杠以其中点为分割点分为两段，两段丝杠的螺纹方向相反，两个滑块上对称的旋紧在丝杠上，滑块上设有与丝杠配合的螺纹孔，丝杠的端部与电机的驱动轴连接。进一步的，远离第二压块方向的第一压块的端部设有压力传感器，驱动装置、压力传感器均与控制器电连接。一种胶圈组件抓取装置，包括机械手臂和上述的胶圈组件抓取工装，抓取工装固定在机械手臂上。进一步的，还包括振动盘，振动盘为开口向上的盒体，盒体底面设置振动件，盒体一端的侧壁设置供第一压块穿过的避让口，第二压块在盒体侧壁的上方。进一步的，还包括用于固定胶圈组件的外壳，胶圈组件外壁的底面设有卡扣，外壳上设有胶圈组件安装槽，安装槽内设置与卡扣配合的卡孔。本技术的一种胶圈组件抓取工装及抓取装置具有以下优点：本技术所述的胶圈组件抓取工装有效解放了员工双手，降低劳动强度，两个卡爪与胶圈组件接触的接触面上设有防护层，有效防止在抓取过程中抓取工装对胶圈组件外壁造成损伤，胶圈组件通过卡扣固定在底壳上，通过卡爪拨动胶圈组件判断卡装到位，大大提升装配质量。附图说明图1为本技术胶圈组件抓取工装的结构示意图；图2为本技术抓取工装抓取胶圈组件后的结构示意图；图3为本技术胶圈组件的结构示意图。图中标号说明：1、安装板；11、滑槽；111、导向槽；2、第一卡爪；21、第一压块；22、压力传感器；3、第二卡爪；31、第二压块；32、第三压块；4、胶圈组件；41、避让槽；42、卡扣；5、滑块；51、支臂；6、气缸；7、振动盘；71、避让口；8、外壳。具体实施方式为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种胶圈组件抓取工装及抓取装置做进一步详细的描述。如图1所示，本申请提供了一种胶圈组件抓取工装，包括相对设置的第一卡爪2和第二卡爪3，第一卡爪2的底端设有第一压块21，第二卡爪3的底端设有第二压块31，第一卡爪2和第二卡爪3受驱动相向运动，使第一卡爪2和第二卡爪3分别压紧胶圈组件4的两端面，还包括设置在第二压块31端面顶部的第三压块32，第三压块32具有与胶圈组件4侧壁配合的内壁。通过设置第三压块32，在抓取胶圈组件4时，第三压块32使胶圈组件4精确定位，提高抓取精度。为了防止抓取过程中卡爪对胶圈组件4的外壁造成损伤，还包括防护层，防护层设置在与胶圈组件4接触的第一压块21、第二压块31和第三压块32上。防护层可由橡胶、硅胶等材质的柔胶垫制成，实现对胶圈组件4的防护，解决抓取过程中胶圈组件4外观异常的问题。第三压块32分布在以胶圈组件4的轴心线为中心轴柱面上，第三压块32的径向边长小于胶圈组件4截面周长的一半。通常的，第三压块32的弧长占胶圈组件4直径的1/5-1/4即可。为了使第一卡爪2和第二卡爪3能够相向移动或相背移动，第一卡爪2和第二卡爪3的顶端分别固定在滑块5上，滑块5滑动的固定在安装板1上，两滑块5分别与驱动装置连接。滑块5底面设有支臂51，支臂51与第一卡爪2、第二卡爪3上相对的设置安装孔，通过紧固件将第一卡爪2或第二卡爪3固定在支臂51上。为了使滑块5滑动更平稳，安装板1上设有U型滑槽11，滑槽11沿安装板1的长边方向分布，滑槽11的两端分别贯穿安装板1的侧壁，滑槽11的两侧壁上分别设有导向槽111，滑块5的侧壁上分别设置与导向槽111配合的导向筋，滑块5从滑槽11的一端滑入滑槽11内。为了提升抓取效率，滑块5分别与驱动装置连接，驱动装置驱动滑块5相向或相背移动。驱动装置为气缸6，气缸6的输出轴与滑块5连接。在另一个实施例中，驱动装置为带有螺纹的丝杠，丝杠以其中点为分割点分为两段，两段丝杠的螺纹方向相反，两个滑块5上对称的旋紧在丝杠上，滑块5上设有与丝杠配合的螺纹孔，丝杠的端部与电机的驱动轴连接。电机固定在安装板1上，开启电机，丝杠转动，丝杠带动滑块5平移，由于丝杠具有两段方向相反的螺纹，从而使两个滑块5相向或相背移动。为了精确控制两个滑块5的相向位移量，远离第二压块31方向的第一压块21的端部设有压力传感器22，驱动装置、压力传感器22均与控制器电连接，当第一卡爪2和第二卡爪3夹紧胶圈组件4时，胶圈组件4对压力传感器22产生一定的压力，当控制器检测到压力传感器22获取的压力值大于阈值时，控制器停止驱动装置。本申请还提供了一种胶圈组件抓取装置，包括机械手臂和上述的胶圈组件抓取工装，抓取工装固定在机械手臂上。通过设置上述的抓取工装，降低操作者的劳动强度，有效防止在抓取过程中对胶圈组件4的外壁造成损伤。如图2所示，还包括振动盘7，振动盘7为开口向上的盒体，盒体底面设置振动件，盒体一端的侧壁设置供第一压块21穿过的避让口71，第二压块31在盒体侧壁的上方，胶圈组件4置于盒体内，在振动件的作用下，胶圈组件4规则排列，便于抓取工装精确抓取。如图2-图3所示，还包括用于固定胶圈组件4的外壳8，胶圈组件4外壁的底面设有卡扣42，外壳8上设有胶圈组件4安装槽，安装槽内设置与卡扣42配合的卡孔，当胶圈组件4移动到位后，第一卡块和第二卡块相互远离，通过第二卡块拨动胶圈组件4的端面，以检验胶圈组件4是否牢固固定在外壳8上。该胶圈组件4抓取工装有效解放了员工双手，降低劳动强度，两个卡爪与胶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶圈组件抓取工装，包括相对设置的第一卡爪(2)和第二卡爪(3)，第一卡爪(2)的底端设有第一压块(21)，第二卡爪(3)的底端设有第二压块(31)，第一卡爪(2)和第二卡爪(3)受驱动相向运动，使第一卡爪(2)和第二卡爪(3)分别压紧胶圈组件(4)的两端面，其特征在于，还包括设置在第二压块(31)端面顶部的第三压块(32)，第三压块(32)具有与胶圈组件(4)侧壁配合的内壁。/n
【技术特征摘要】
1.一种胶圈组件抓取工装，包括相对设置的第一卡爪(2)和第二卡爪(3)，第一卡爪(2)的底端设有第一压块(21)，第二卡爪(3)的底端设有第二压块(31)，第一卡爪(2)和第二卡爪(3)受驱动相向运动，使第一卡爪(2)和第二卡爪(3)分别压紧胶圈组件(4)的两端面，其特征在于，还包括设置在第二压块(31)端面顶部的第三压块(32)，第三压块(32)具有与胶圈组件(4)侧壁配合的内壁。
2.根据权利要求1所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，还包括防护层，防护层设置在与胶圈组件(4)接触的第一压块(21)、第二压块(31)和第三压块(32)上，防护层由橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，第三压块(32)分布在以胶圈组件(4)的轴心线为中心轴柱面上，第三压块(32)的弧长小于胶圈组件(4)截面周长的一半。
4.根据权利要求1所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的顶端分别固定在滑块(5)上，滑块(5)滑动的固定在安装板(1)上，两滑块(5)分别与驱动装置连接，驱动装置驱动滑块(5)相向或相背移动。
5.根据权利要求4所述的胶圈组件抓取工装，其特征在于，安装板(1)上设有U型滑槽(11)，滑槽(11)沿安装板(1)的长边方向分布，滑槽(11)的两端分别贯穿安装板(1)的侧壁，滑槽(11)的两侧壁上分别设有导向槽(111)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵印，朱立果，郭辉盛，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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