夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了夹取装置，包括两个电磁铁，两个所述电磁铁上分别吸附一夹头，两个电磁铁连接驱动它们相对移动以使它们上的两个所述夹头开闭的开合驱动装置。本方案的通过电磁铁连接夹头和开合驱动装置，当需要更换夹头时，仅需要通过电磁铁的供电控制，即可快速地实现电磁铁与夹头的分离和固定，效率高，且更换无需人工干预，便于自动化操作的实现。

【技术实现步骤摘要】
夹取装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其是夹取装置。
技术介绍
夹爪是一种用于抓取物品的工具，在各行各业具有广泛的应用，常用的气动或电动夹爪中，夹头往往是通过螺栓等固定在气缸或电缸的滑块上，这种结构的问题在于：当需要更换夹头时，拆装螺栓费时费力，效率低，且很难通过自动化设备来进行更换，不利于无人化加工环境的应用。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种夹取装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：夹取装置，包括两个电磁铁，两个所述电磁铁上分别吸附一夹头，两个电磁铁连接驱动它们相对移动以使它们上的两个所述夹头开闭的开合驱动装置。优选的，所述的夹取装置中，所述夹头包括可被吸附在所述电磁铁底面的磁吸件及设置在所述磁吸件上的夹持部。优选的，所述的夹取装置中，所述夹头为多对，多对所述夹头设置在一托板上。优选的，所述的夹取装置中，多对所述夹头中，至少两对夹头可夹持的物品的大小不同。优选的，所述的夹取装置中，所述夹头上形成有沿竖向延伸的定位孔，所述电磁铁上设置有与所述定位孔共轴的定位轴。优选的，所述的夹取装置中，述定位孔中设置有导向轴套。优选的，所述的夹取装置还包括遮挡机构，其包括一挡板，所述挡板可从所述夹头的外侧移动至所述夹头的顶面上方。优选的，所述的夹取装置中，两个所述电磁铁之间还设置有一可升降的吸管。优选的，所述的夹取装置中，所述开合驱动装置为一具有两个滑块的夹爪气缸或电缸。优选的，所述的夹取装置中，所述开合驱动装置连接驱动其移动的移动机构。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案的通过电磁铁连接夹头和开合驱动装置，当需要更换夹头时，仅需要通过电磁铁的供电控制，即可快速地实现电磁铁与夹头的分离和固定，效率高，且更换无需人工干预，便于自动化操作的实现。本方案通过在固定位置设置多对用于不同尺寸物品夹持的夹爪，在更换时可以定点进行更换，有利于提高更换效率和准确性。本方案在夹头上设置定位孔和导向轴套，在电磁铁上设置对应的定位销，能够有效地保证电磁铁与夹头位置的精度，为后续的夹持控制创造条件。本方案设置遮挡机构，能够通过一个挡板对多对夹头进行限位，从而在电磁铁与夹头分离时对夹头进行阻挡，避免夹头跟随定位销升降，保证分离地可靠性。本方案进一步设置有吸管，能够根据需要采用不同的抓取方式，应用的灵活性更好。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的仰视图；图4是图2中A区域的放大图；图5是本技术的俯视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的夹取装置进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括两个电磁铁100，所述电磁铁100的具体结构为已知技术，此处不做赘述。所述电磁铁100整体形状优选为长方体，两个所述电磁铁100上分别吸附一夹头200，两个电磁铁100连接驱动它们相对移动以使它们上的两个夹头200打开、闭合的开合驱动装置300。所述开合驱动装置300驱动两个所述电磁铁100相向移动时，位于它们上的两个夹头200之间的距离缩小闭合，从而将位于两个夹头200之间的物品夹持。所述开合驱动装置300驱动两个所述电磁铁100背向移动时，位于它们上的两个夹头200之间的距离扩大打开，从而将将它们夹持的物品释放。所述夹头200的形状及尺寸可以根据具体的应用场景需要进行设计，通常，如附图1、附图2所示，两个所述夹头200是对称设置的。优选的实施例中，所述夹头200包括可被吸附在所述电磁铁100的底面的磁吸件210及设置在所述磁吸件210上的夹持部220。所述磁吸件210整体近似为Z字形，其包括磁吸部分211及定位部分212，所述磁吸部分211为L形，其顶面为与所述电磁铁100的底面平行且面积相当的平面，从而可以保证夹头在电磁铁上吸附的可靠性，所述定位部分212的顶面低于所述磁吸部分211的顶面。所述夹持部220设置在所述磁吸部分211上且向下延伸。两个所述夹头200的夹持部220具有相对的夹持面。在实际使用时，经常存在需要进行夹头更换的场景，为了提高更换效率，如附图1、附图3所示，所述夹头200可以为多对，多对所述夹头设置在一托板400上，所述托板400上形成有供每个所述夹头200插入的插孔410，所述夹头200的磁吸件210位于所述托盘400的上方，所述夹头200的夹持部220穿过所述插孔410，同时所述插孔410使所述夹头200的磁吸部分211的顶面与所述电磁铁100的底面保持平行状态。多对所述夹头200的结构可以相同，此时便于快速进行损坏夹头或许维护夹头的更换。在更优的实施例中，多对所述夹头200中，至少两对夹头200可夹持的物品的大小不同。如附图1所示，三对夹头200的夹持部220的形状不同，并且每对夹持部220的夹持面之间的间距不同，从而能够有效地适应不同尺寸的物品的夹持需要。由于采用多对夹头200且通过电磁铁吸附夹头，因此，能够快速地进行夹头200的更换，即当需要更换新的夹头200时，将位于两个所述电磁铁上的夹头先插入到托板400上对应的插孔410中，然后断开所述电磁体的供电，使电磁体停止对所述夹头200的吸附，然后将两个电磁体移动到需要另外一对夹头200上，重新为电磁铁供电，从而两个电磁铁将一对新的夹头200固定并投入应用。由于在更换夹头时，需要使每个电磁铁100与每个夹头200的位置保持准确，因此在更优的实施例中，如附图4所示，所述夹头200上形成有沿竖向延伸的定位孔，所述定位孔具体是位于所述磁吸件210的定位部分212上，且与所述托板400垂直，每个所述夹头200上形成有两个所述定位孔，每个所述定位孔中设置有导向轴套230，所述导向轴套230通过两个卡簧固定在所述定位部分211，所述托板400上形成有与每个所述导向轴套230对应的避让空间。当然，在一些实施例中，所述导向轴套230不是必须的，可以省去。如附图1、附图2、附图4所示，在所述电磁铁100上设置有与每个所述定位孔的导向轴套23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹取装置，其特征在于：包括两个电磁铁（100），两个所述电磁铁（100）上分别吸附一夹头（200），两个电磁铁（100）连接驱动它们相对移动以使它们上的两个夹头（200）打开、闭合的开合驱动装置（300）。/n

【技术特征摘要】
1.夹取装置，其特征在于：包括两个电磁铁（100），两个所述电磁铁（100）上分别吸附一夹头（200），两个电磁铁（100）连接驱动它们相对移动以使它们上的两个夹头（200）打开、闭合的开合驱动装置（300）。


2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹头（200）包括可被吸附在所述电磁铁（100）底面的磁吸件（210）及设置在所述磁吸件（210）上的夹持部（220）。


3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹头（200）为多对，多对所述夹头设置在一托板（400）上。


4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：多对所述夹头中，至少两对夹头可夹持的物品的大小不同。


5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹头（200）上形成有沿竖向延伸的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱浩东，卢赛赛，范锦宇，孙淮扬，李风武，孙凯，李文强，叶际勃，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32