离型纸撕离设备制造技术

本发明专利技术公开了一种离型纸撕离设备，涉及离型纸撕离技术领域。包括工作台，设置在工作台上的料带定位装置、第一驱动装置、第二驱动装置和离型纸搬运装置，设置在第一驱动装置上的料带拾取装置，设置在第二驱动装置上的离型纸夹紧装置，料带定位装置用于定位带有离型纸的料带；料带拾取装置用于拾取料带定位装置上的料带和离型纸；离型纸夹紧装置用于夹紧料带拾取装置上的离型纸；料带拾取装置由第一驱动装置驱动，离型纸夹紧装置由第二驱动装置驱动，二者向不同的方向运动将离型纸从料带上撕离下来，离型纸搬运装置用于将撕离下来的离型纸搬运至收料箱内。本发明专利技术离型纸撕离设备解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
离型纸撕离设备
本专利技术涉及离型纸撕离
，具体涉及一种离型纸撕离设备。
技术介绍
离型纸又称隔离纸、防粘纸、硅油纸，是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，离型纸具有表面光滑、质量轻的特点。消费类电子产品组装过程中，经常会用到带有离型纸的料带，目前，撕离型纸基本依靠人工手撕离型纸，但是人工手撕离型纸的撕离良率和撕离效率都较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的以上缺陷，本专利技术提供一种离型纸撕离设备，该离型纸撕离设备解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：离型纸撕离设备，包括工作台，设置在所述工作台上的料带定位装置，设置在所述工作台上的第一驱动装置，设置在所述第一驱动装置上的料带拾取装置，设置在所述工作台上的第二驱动装置，设置在所述第二驱动装置上的离型纸夹紧装置，以及设置在所述工作台上的离型纸搬运装置，所述料带定位装置用于定位带有离型纸的料带；所述料带拾取装置用于拾取所述料带定位装置上的所述料带和所述离型纸；所述离型纸夹紧装置用于夹紧所述料带拾取装置上的所述离型纸；所述料带拾取装置由所述第一驱动装置驱动，所述离型纸夹紧装置由所述第二驱动装置驱动，二者向不同的方向运动将所述离型纸从所述料带上撕离下来，所述离型纸搬运装置用于将撕离下来的所述离型纸从所述离型纸夹紧装置上搬运至收料箱内。其中，所述料带定位装置包括固定在所述工作台上的定位台，设置在所述定位台上的挡料件和第一驱动机构，以及设置在所述第一驱动机构上的推料件，所述定位台具有料带吸附结构，所述挡料件和所述推料件分别位于所述料带吸附结构的相对两侧。其中，所述推料件具有齿形推料部，所述定位台上设置有齿形滑槽部，所述齿形推料部滑动设置在所述齿形滑槽部内。其中，所述料带拾取装置包括设置在所述第一驱动装置上的第二驱动机构和设置在所述第二驱动机构上的吸料头，所述第二驱动机构用于驱动所述吸料头竖向移动，所述吸料头用于吸取所述料带。其中，所述离型纸夹紧装置包括安装座，下压头，第三驱动机构和上压头，所述下压头和所述第三驱动机构设置在所述安装座上，所述上压头设置在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动所述上压头竖向移动，所述上压头用于与所述下压头配合夹紧或松开所述离型纸。其中，所述上压头和所述下压头夹紧所述离型纸的位置处分别设置有齿形结构。其中，所述上压头的下表面凸出设置有离型纸限位部，所述离型纸限位部位于所述齿形结构的侧部；所述下压头对应所述离型纸限位部的位置处设置有避让槽。其中，所述第二驱动装置包括第四驱动机构和第五驱动机构，所述第四驱动机构通过第一角度调节座设置在所述工作台上，所述第五驱动机构通过第二角度调节座设置在所述第四驱动机构上，所述离型纸夹紧装置设置在所述第五驱动机构上，所述第四驱动机构用于驱动所述第五驱动机构和所述离型纸夹紧装置斜向下运动，所述第五驱动机构用于驱动所述离型纸夹紧装置水平运动。其中，所述离型纸撕离设备还包括用于给撕离下来的所述离型纸除静电的除静电装置，所述除静电装置设置在所述定位台的下部。其中，所述离型纸搬运装置包括设置在所述工作台上的第三驱动装置，和设置在所述第三驱动装置上的两个夹爪。采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的离型纸撕离设备，通过料带定位装置对带有离型纸的料带进行定位，通过料带拾取装置拾取料带定位装置上的料带和离型纸，通过离型纸夹紧装置夹紧料带拾取装置上的离型纸，然后再通过第一驱动装置驱动料带拾取装置，第二驱动装置驱动离型纸夹紧装置，使料带拾取装置和离型纸夹紧装置向不同的方向运动，进而将离型纸从料带上撕离下来，最后再通过离型纸搬运装置将撕离下来的离型纸从离型纸夹紧装置上搬运至收料箱内，与现有技术相比，本专利技术离型纸撕离设备实现了自动化，解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题，提高了撕离良率和撕离效率。附图说明图1是本专利技术离型纸撕离设备的结构示意图；图2是图1中料带定位装置的结构示意图；图3是图1中第一驱动装置和料带拾取装置的结构示意图；图4是图1的第二驱动装置和离型纸夹紧装置的结构示意图；图5是图4中离型纸夹紧装置的拆分图；图6是图4中第一角度调节座的结构示意图；图7是图1中离型纸搬运装置和收料箱的结构示意图；图8是本实施例中料带和离型纸的结构示意图；图中：10-工作台，20-料带定位装置，201-定位台，2011-齿形滑槽部，2012-安装槽，202-挡料件，203-第一驱动机构，204-推料件，2041-齿形推料部，205-料带吸附结构，30-第一驱动装置，40-料带拾取装置，401-第二驱动机构，402-吸料头，50-第二驱动装置，501-第四驱动机构，502-第五驱动机构，503-第一角度调节座，5031-连接部，5032-连接轴，5033-第一调节板，5034-第一弧形调节孔，5035-锁紧件安装孔，504-第二角度调节座，5041-支撑架，5042-第二调节板，5043-第二弧形调节孔，60-离型纸夹紧装置，601-安装座，6011-安装底板，6012-安装立板，6013-避让口，602-下压头，6021-下压头齿形结构，6022-避让槽，603-第三驱动机构，604-上压头，6041-上压头齿形结构，6042-离型纸限位部，605-连接件，6051-连接底板，6052-连接立板，70-离型纸搬运装置，701-第六驱动机构，702-第七驱动机构，703-第八驱动机构，704-第九驱动机构，705-夹爪，80-收料箱，90-离型纸，100-料带。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图8共同所示，离型纸撕离设备，包括工作台10，设置在工作台10上的料带定位装置20，设置在工作台10上的第一驱动装置30，设置在第一驱动装置30上的料带拾取装置40，设置在工作台10上的第二驱动装置50，设置在第二驱动装置50上的离型纸夹紧装置60，以及设置在工作台10上的离型纸搬运装置70。其中，料带定位装置20包括固定在工作台10上的定位台201，设置在定位台201上的挡料件202和第一驱动机构203，以及设置在第一驱动机构203上的推料件204，定位台201具有料带吸附结构205，挡料件202和推料件204分别位于料带吸附结构205的相对两侧。本实施例中的料带吸附结构205包括多个并排且等间隔设置在定位台201上的吸孔，吸孔与抽气装置(图中未示出)相连接，用于吸附料带100上的离型纸90，以固定离型纸90和料带100。由于离型纸90较薄，且离型纸90的宽度和长度均大于料带100的宽度和长度，为了防止在推料的过程中，料带100上的离型纸90进入定位台201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.离型纸撕离设备，其特征在于，包括工作台，设置在所述工作台上的料带定位装置，设置在所述工作台上的第一驱动装置，设置在所述第一驱动装置上的料带拾取装置，设置在所述工作台上的第二驱动装置，设置在所述第二驱动装置上的离型纸夹紧装置，以及设置在所述工作台上的离型纸搬运装置，/n所述料带定位装置用于定位带有离型纸的料带；/n所述料带拾取装置用于拾取所述料带定位装置上的所述料带和所述离型纸；/n所述离型纸夹紧装置用于夹紧所述料带拾取装置上的所述离型纸；/n所述料带拾取装置由所述第一驱动装置驱动，所述离型纸夹紧装置由所述第二驱动装置驱动，二者向不同的方向运动将所述离型纸从所述料带上撕离下来，所述离型纸搬运装置用于将撕离下来的所述离型纸从所述离型纸夹紧装置上搬运至收料箱内。/n

【技术特征摘要】
1.离型纸撕离设备，其特征在于，包括工作台，设置在所述工作台上的料带定位装置，设置在所述工作台上的第一驱动装置，设置在所述第一驱动装置上的料带拾取装置，设置在所述工作台上的第二驱动装置，设置在所述第二驱动装置上的离型纸夹紧装置，以及设置在所述工作台上的离型纸搬运装置，
所述料带定位装置用于定位带有离型纸的料带；
所述料带拾取装置用于拾取所述料带定位装置上的所述料带和所述离型纸；
所述离型纸夹紧装置用于夹紧所述料带拾取装置上的所述离型纸；
所述料带拾取装置由所述第一驱动装置驱动，所述离型纸夹紧装置由所述第二驱动装置驱动，二者向不同的方向运动将所述离型纸从所述料带上撕离下来，所述离型纸搬运装置用于将撕离下来的所述离型纸从所述离型纸夹紧装置上搬运至收料箱内。


2.根据权利要求1所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述料带定位装置包括固定在所述工作台上的定位台，设置在所述定位台上的挡料件和第一驱动机构，以及设置在所述第一驱动机构上的推料件，所述定位台具有料带吸附结构，所述挡料件和所述推料件分别位于所述料带吸附结构的相对两侧。


3.根据权利要求2所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述推料件具有齿形推料部，所述定位台上设置有齿形滑槽部，所述齿形推料部滑动设置在所述齿形滑槽部内。


4.根据权利要求1所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述料带拾取装置包括设置在所述第一驱动装置上的第二驱动机构和设置在所述第二驱动机构上的吸料头，所述第二驱动机构用于驱动所述吸料头竖向移动，所述吸料头用于吸取所述料带。

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【专利技术属性】
技术研发人员：车进飞，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37