一种剥料装置，包括承载台，承载台用于承载贴片，贴片上附有多个物料，剥料装置还包括剥离件、夹持机构及移动机构，剥离件装设于承载台一端，剥离件的一端设有尖角台；移动机构连接夹持机构；夹持机构用于夹持贴片，移动机构用于驱动夹持机构带动贴片绕尖角台移动，使剥离件剥离经过的物料。上述剥料装置通过夹持机构与移动机构连续拉动贴片，使剥离件连续剥离物料，并将物料停留在接料台上待取，实现了片料自动化剥离的目的。
【技术实现步骤摘要】
剥料装置
本申请涉及一种剥离泡棉片料的剥料装置。
技术介绍
当前手机组装线中，贴泡棉工站占据较大比例，但自动化程度较低，因片料便于人工取放及贴附，故目前组装线来料多为片料。但目前的泡棉贴附自动化设备较少且必须为卷料供料，而非片料，但卷料存在使用范围有局限性、物料较厚或较硬的情况下无法做成卷料的问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可以实现自动片料剥离的剥料装置。本申请一实施方式中提供一种剥料装置，包括承载台，所述承载台用于承载贴片，所述贴片上附有多个物料，所述剥料装置还包括剥离件、夹持机构及移动机构，所述剥离件装设于所述承载台一端，所述剥离件的一端设有尖角台；所述移动机构连接所述夹持机构；所述夹持机构用于夹持所述贴片，所述移动机构用于驱动所述夹持机构带动所述贴片绕所述尖角台移动，使所述剥离件剥离经过的所述物料。本申请一实施方式中，所述夹持机构包括上夹爪、下夹爪、连接件及开闭组件，所述连接件连接所述移动机构，所述上夹爪固定装设于所述连接件上，所述连接件设有第一滑槽，所述下夹爪可滑动地装设于所述第一滑槽，所述开闭组件设于所述剥料装置的外壳上，用于驱动所述下夹爪和所述上夹爪相互靠近或远离以夹持或松开所述贴片。本申请一实施方式中，所述开闭组件包括限位件、第一卡持件及第一弹性件，所述限位件连接所述下夹爪；所述第一弹性件弹性连接所述下夹爪及所述上夹爪；所述第一卡持件靠近所述剥离件设置，所述第一卡持件在所述连接件靠近所述剥离件时抵持所述限位件及所述下夹爪，使所述下夹爪远离所述上夹爪；所述第一弹性件在所述限位件离开所述第一卡持件时，弹性拉动所述下夹爪靠近上夹爪，以夹持所述贴片。本申请一实施方式中，所述开闭组件还包括第二卡持件，所述第二卡持件远离所述剥离件设置；所述第二卡持件设有第二卡持面，所述连接件相对所述承载台呈斜线移动，且所述第二卡持面的斜度大于所述连接件移动轨迹的斜度；所述第二卡持面用于在所述连接件远离所述尖角台时卡持所述限位件及所述下夹爪，使所述下夹爪远离所述上夹爪，以松开所述贴片。本申请一实施方式中，所述移动机构包括传送带、转动器及导轨，所述传送带与所述导轨平行设置，所述夹持机构装设于所述传送带上并可滑动地装设于所述导轨上，所述转动器用于驱动所述传送带以带动所述夹持机构沿所述导轨靠近或远离所述剥离件。本申请一实施方式中，所述剥料装置还包括接料机构，所述接料机构包括接料台、支架及第二弹性件，所述接料台靠近所述剥离件并与所述尖角台平齐，所述接料台用于接收剥离的所述物料；所述支架设有第二滑槽，所述接料台可滑动地装设于所述第二滑槽上，所述第二弹性件弹性连接所述接料台与所述支架；所述夹持机构靠近所述剥离件时将所述接料台沿所述第二滑槽顶起，使所述夹持机构与所述承载台平齐以便接收所述贴片，所述第二弹性件用于在所述夹持机构远离所述剥离件时弹性拉动所述接料台复位。本申请一实施方式中，所述剥料装置还包括送料机构，所述送料机构包括驱动器及底座，所述驱动器设于所述底座上，所述驱动器连接所述承载台，所述驱动器用于驱动所述承载台靠近或远离所述接料台，以便剥离所述物料或更换所述贴片。本申请一实施方式中，所述送料机构还包括旋转杆、滚轮及第三弹性件，所述旋转杆可转动地装设于所述承载台上，所述滚轮可转动地装设于所述旋转杆的一端，所述旋转杆的另一端通过所述第三弹性件连接所述底座上；当所述驱动器驱动所述承载台靠近所述接料台时，所述第三弹性件弹性拉动所述旋转杆，以驱动所述旋转杆旋转，使所述滚轮压紧所述贴片。本申请一实施方式中，所述送料机构还包括吸附件，所述吸附件设于所述承载台背离所述贴片的一侧，所述承载台设有通孔，所述吸附件用于通过通孔吸附所述贴片紧贴所述承载台。本申请一实施方式中，所述剥料装置还包括传感器，所述传感器置于所述接料台上方，所述传感器用于检测所述接料台上是否有待取的所述物料。上述剥料装置通过夹持机构与移动机构连续拉动贴片，使剥离件连续剥离物料，实现了片料自动化剥离的目的。附图说明图1为本申请一实施方式中剥料装置的立体示意图。图2为图1中剥料装置除去外壳的立体示意图。图3为图2中夹持机构靠近承载台时的侧视图。图4为图2中的夹持机构与移动机构的立体示意图。图5为图4中夹持机构的立体示意图。图6为图3中IV的放大图。图7为图2中夹持机构远离承载台时的侧视图。图8为图7中VIII的放大图。图9为图2中夹持机构远离承载台时的侧视图。图10为图1中接料机构的立体示意图。图11为图2中送料机构送料时的侧视图。图12为图11中送料机构复原状态的侧视图。图13为图1中送料机构另一视角的立体示意图。主要元件符号说明剥料装置100贴片200物料300外壳400承载台10吸孔10a剥离件11尖角台11a接料机构20接料台21支架22第二滑槽22a第二弹性件23夹持机构30上夹爪31通孔31a下夹爪32压条311、321连接件33第一滑槽33a开闭组件34限位件341第一卡持件342第一卡持面342a第一弹性件343第二卡持件344第二卡持面344a移动机构40传送带41转动器42导轨43送料机构50驱动器51底座52旋转杆53滚轮54第三弹性件55导向条57传感器60具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请一实施方式中提供一种剥料装置，包括承载台，所述承载台用于承载贴片，所述贴片上附有多个物料，所述剥料装置还包括剥离件、夹持机构及移动机构，所述剥离件装设于所述承载台一端，所述剥离件的一端设有尖角台；所述移动机构连接所述夹持机构；所述夹持机构用于夹持所述贴片，所述移动机构用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种剥料装置，包括承载台，所述承载台用于承载贴片，所述贴片上附有多个物料，其特征在于：所述剥料装置还包括剥离件、夹持机构及移动机构，所述剥离件装设于所述承载台一端，所述剥离件的一端设有尖角台；所述移动机构连接所述夹持机构；所述夹持机构用于夹持所述贴片，所述移动机构用于驱动所述夹持机构带动所述贴片绕所述尖角台移动，使所述剥离件剥离经过的所述物料。/n
【技术特征摘要】
1.一种剥料装置，包括承载台，所述承载台用于承载贴片，所述贴片上附有多个物料，其特征在于：所述剥料装置还包括剥离件、夹持机构及移动机构，所述剥离件装设于所述承载台一端，所述剥离件的一端设有尖角台；所述移动机构连接所述夹持机构；所述夹持机构用于夹持所述贴片，所述移动机构用于驱动所述夹持机构带动所述贴片绕所述尖角台移动，使所述剥离件剥离经过的所述物料。
2.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于：所述夹持机构包括上夹爪、下夹爪、连接件及开闭组件，所述连接件连接所述移动机构，所述上夹爪固定装设于所述连接件上，所述连接件设有第一滑槽，所述下夹爪可滑动地装设于所述第一滑槽，所述开闭组件设于所述剥料装置的外壳上，用于驱动所述下夹爪和所述上夹爪相互靠近或远离以夹持或松开所述贴片。
3.如权利要求2所述的剥料装置，其特征在于：所述开闭组件包括限位件、第一卡持件及第一弹性件，所述限位件连接所述下夹爪；所述第一弹性件弹性连接所述下夹爪及所述上夹爪；所述第一卡持件靠近所述剥离件设置，所述第一卡持件在所述连接件靠近所述剥离件时抵持所述限位件及所述下夹爪，使所述下夹爪远离所述上夹爪；所述第一弹性件在所述限位件离开所述第一卡持件时，弹性拉动所述下夹爪靠近上夹爪，以夹持所述贴片。
4.如权利要求3所述的剥料装置，其特征在于：所述开闭组件还包括第二卡持件，所述第二卡持件远离所述剥离件设置；所述第二卡持件设有第二卡持面，所述连接件相对所述承载台呈斜线移动，且所述第二卡持面的斜度大于所述连接件移动轨迹的斜度；所述第二卡持面用于在所述连接件远离所述尖角台时卡持所述限位件及所述下夹爪，使所述下夹爪远离所述上夹爪，以松开所述贴片。
5.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于：所述移动机构包括传送带、转动器及导轨，所述传送带与所述导轨平行设置，所述夹持机构装设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明亚，刘勇，张重宾，许芙玱，
申请(专利权)人：富士康精密电子太原有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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