【技术实现步骤摘要】
轨道机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种轨道机器人。
技术介绍
机器人是一种能替代人执行某些特定动作的机械装置，可以分为在地面上移动的地面机器人和沿高空轨道移动的轨道机器人。因轨道机器人具备一定的高度优势，优选应用在地面不具备移动空间的工作环境中以及监狱军营等不宜接触所属区域内人员的工作环境中。现有轨道机器人主要是将机器人主体安装在支撑架上，利用驱动结构驱动支撑架沿着高空轨道移动，从而带动机器人主体沿高空轨道移动，实现在预定轨迹下的高速巡检或监控等工作。该轨道机器人的缺陷是：功能单一，结构简单，不易实现小半径转弯，只能使用无线通讯，需要不定时充电，维护麻烦，尤其是在监狱和军营等涉密的特殊场合中尤其难以满足实际需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种功能全面、行走稳定的轨道机器人。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种轨道机器人，包括：轨道单元，包括高空轨道、间隔设置在所述高空轨道上的多个定位器安装支架、安装在所述定位器安装支架上的红外发射器件、设置在所述高空轨...
【技术保护点】
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：/n轨道单元，包括高空轨道(11)、间隔设置在所述高空轨道(11)上的多个定位器安装支架(12)、安装在所述定位器安装支架(12)上的红外发射器件(13)、设置在所述高空轨道(11)上的提线安装支架(14)、以及安装在所述提线安装支架(14)上的提线夹(15)；/n动力单元，包括总机架(21)、安装在所述总机架(21)上的驱动支架(22)、安装在所述驱动支架(22)上的直角行星减速机(23)、安装在所述直角行星减速机(23)的输出轴上的驱动胶轮(24)、安装在所述直角行星减速机(23)的输入轴上的伺服电机(25)、以及与所述伺服电机(2...
【技术特征摘要】
20200821 CN 20201085210361.一种轨道机器人，其特征在于，包括：
轨道单元，包括高空轨道(11)、间隔设置在所述高空轨道(11)上的多个定位器安装支架(12)、安装在所述定位器安装支架(12)上的红外发射器件(13)、设置在所述高空轨道(11)上的提线安装支架(14)、以及安装在所述提线安装支架(14)上的提线夹(15)；
动力单元，包括总机架(21)、安装在所述总机架(21)上的驱动支架(22)、安装在所述驱动支架(22)上的直角行星减速机(23)、安装在所述直角行星减速机(23)的输出轴上的驱动胶轮(24)、安装在所述直角行星减速机(23)的输入轴上的伺服电机(25)、以及与所述伺服电机(25)信号连接的驱动控制器(26)；所述驱动胶轮(24)安装在所述高空轨道(11)上；
电力载波通信单元，包括卡在所述提线夹(15)内的电力载波滑触线(31)、以及连接在所述电力载波滑触线(31)上的自适应碳刷(32)和电力线以太网桥，所述自适应碳刷(32)安装在所述总机架(21)上；
从动导向单元，包括设置在所述高空轨道(11)相对两侧的两个从动轮主轴(41)、安装在每个所述从动轮主轴(41)上的从动轮(42)、分部用于设置每个所述从动轮主轴(41)的两个导向支架(43)、设置在所述导向支架(43)底部的导向轮(44)、以及用于抵接导向轮安装座的导向轮弹簧(45)，所述从动轮(42)和所述导向轮(44)呈垂直状态，所述导向轮(44)抵接在所述高空轨道(11)的侧面上；
声光打击单元，包括声波驱离器(51)和光发生装置(52)，所述声波驱离器(51)和所述光发生装置(52)分别安装在所述总机架(21)上；
语音图像监控单元，包括外放喇叭(61)、三摄云台相机(62)、信号采集器(63)、控制器(64)以及电源滤波处理器(65)，所述外放喇叭(61)安装在所述总机架(21)侧面，所述声波驱离器(51)、所述光发生装置(52)、所述外放喇叭(61)和所述三摄云台相机(62)分别信号连接至所述信号采集器(63)，所述信号采集器(63)、所述电源滤波处理器(65)和所述驱动控制器(26)分别信号连接至所述控制器(64)；
定位单元，包括用于接收所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛华，徐无名，
申请(专利权)人：智慧起源机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。