铸管自动分类运输系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种铸管自动分类运输系统及方法，属于铸管生产技术领域，包括第一输送轨道、铸管扫描装置、第一存放单元、第二存放单元、转运机构和第二升降机构；通过在退火炉出料口处两侧设置有第一输送轨道，铸管从退火炉输出后通过第一输送轨道运输到第一存放单元，在第一输送轨道上方设置有铸管扫描装置，对铸管外观缺陷进行扫描，在扫描装置的后方还设置有转运机构，存在缺陷的铸管在经过转运机构时，第二升降机构托起转运机构，转运机构托起在第一输送轨道上的铸管并将铸管输送至第二存放单元处。

【技术实现步骤摘要】
铸管自动分类运输系统及方法
本专利技术属于铸管生产
，更具体地说，是涉及一种铸管自动分类运输系统及方法。
技术介绍
球墨铸铁管生产过程中，需要对铸管退火处理，待铸管从退火炉中输出后需要对铸管的外观进行检验，在现有技术中，铸管从退火炉输出后会运输到指定的存放区域内，需要人工对现场铸管的外观进行检验，合格的铸管与外观存在缺陷的铸管需要人工参与进行分类、外运，合格的铸管运输到指定的存放区域，外观带有缺陷的铸管需要运输到待切割取样区进行取样分析，在操作过程中需要人工不停操作，工作繁忙，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铸管自动分类运输系统及方法，旨在解决现有技术中铸管在退火后检验及转运过程中劳动强度大的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种铸管自动分类运输系统，包括：第一输送轨道，铸管从退火炉输出后输送至所述第一输送轨道上，所述第一输送轨道上设置有多个第一传送轮，用于输送铸管；铸管扫描装置，设置在所述退火炉外侧，且位于两个所述第一输送轨道之间，用于识别铸管规格及外观缺陷；第一存放单元，设置在所述第一输送轨道的输出端，所述铸管从所述第一输送轨道输送至所述第一存放单元上后进行存放；第二存放单元，设置在所述第一存放单元一侧；转运机构，设置在两个所述第一输送轨道之间，且位于所述铸管扫描装置远离所述退火炉一侧，所述转运机构用于将所述第一输送轨道上的所述铸管向所述第二存放单元方向输送；和第一升降机构，设置在所述转运机构下方，用于带动所述转运机构上下移动。作为本申请另一实施例，所述铸管扫描装置包括：转动机构，设置在两个所述第一输送轨道之间；第二升降机构，设置在所述转动机构下方，用于带动所述转动机构上下移动；摄像机构，设置在所述转动机构上方，用于对所述转动机构上的铸管进行拍摄；和控制单元，与所述摄像机构电性连接，用于识别所述铸管外观缺陷及铸管规格，并控制所述铸管的输送方向。作为本申请另一实施例，所述转动机构包括：支撑架，设置在所述第二升降机构上方；转动轮，转动设置在所述支撑架上，且位于两个所述第一输送轨道之间，所述转动轮的轴线与所述第一传送轮轴线平行设置；支撑轮，设置在所述转动轮两侧，且位于所述支撑架的上方，所述支撑轮轴线与所述转动轮轴线平行设置；连接杆，铰接设置在所述支撑架上，一端与所述支撑轮端部连接；和弹性件，设置在所述连接杆远离所述转动轮一侧，一端与所述连接杆另一端连接，另一端连接在所述支撑架上；和第一驱动电机，设置在所述支撑架上，所述第一驱动电机的驱动端与所述转动轮连接，用于驱动所述转动轮转动。作为本申请另一实施例，所述第二升降机构包括：转动螺杆，竖直设置在所述支撑架的两侧，且贯穿所述支撑架设置；螺纹套，固定设置在所述支撑架上，且与所述转动螺杆螺纹连接；第一齿轮，设置在所述转动螺杆远离所述转动轮一端的端部，所述第一齿轮与所述转动螺杆同轴设置；第二齿轮，设置在两个所述第一齿轮之间，与所述第一齿轮相互啮合设置；第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与所述第二齿轮连接，且与所述第二齿轮同轴设置，用于驱动所述第二齿轮转动。作为本申请另一实施例，所述第一存放单元包括：第一存放导轨，与所述第一输送轨道平行设置，一端与所述第一输送轨道连接；和挡板，设置在所述第一存放导轨的另一端，且位于两个所述第一存放导轨之间。作为本申请另一实施例，所述铸管自动分类运输系统还包括：第一转接机构，设置在所述转运机构一端的外侧，所述第一转接机构的输送方向与所述铸管在转运机构上的输送方向设置在同一直线上；第三升降机构，设置在所述第一转接机构的底部，用于带动所述第一转接机构上下移动；和第二输送轨道，设置在所述第二存放单元的两侧，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道平行设置，所述第一转接机构设置在两个所述第二输送轨道之间，用于输送所述铸管至所述第二存放单元处。作为本申请另一实施例，所述铸管自动分类运输系统还包括：第二转接机构，设置在所述转运机构与远离所述第一转接机构一端的外侧，所述第二转接机构的输送方向与所述铸管在转运机构上的输送方向设置在同一直线上；第四升降机构，设置在所述第二转接机构的下方，用于带动所述转接机构上下移动；第三输送轨道，数量为两个，分别设置在所述第二转接机构的两端的外侧，所述第三输送轨道与所述第一输送轨道平行设置；第三存放单元，设置在两个所述第三输送轨道的端部，且位于所述第二转接机构的一侧；和第四存放单元，设置在所述第二转接机构的另一侧，且位于所述第三输送轨道的另一端。作为本申请另一实施例，所述转运机构包括：固定架，设置在所述第二升降机构上；第二传送轮，转动设置在所述固定架上，所述第二传送轮的轴线与所述第一输送轨道输送方向平行设置；和第三驱动电机，设置在所述固定架上，所述第三驱动电机的驱动端与所述第二传送轮连接，用于驱动所述第二传送轮转动。作为本申请另一实施例，所述第二传送轮两端外径大于中间部位处外径尺寸。本专利技术提供的铸管自动分类运输系统的有益效果在于：与现有技术相比，通过在退火炉的出料口处设置有第一输送轨道，第一输送轨道上设置有多个第一传送轮，多个第一传送轮沿轨道长度方向设置在同一直线上，第一输送轨道数量为两个，相互平行间隔设置在出料口两侧，铸管从退火炉输出后落到第一输送轨道上的第一传送轮上，铸管的轴线与第一传送轮的轴线平行，在第一输送轨道的上方设置有铸管扫描装置，铸管在从退火炉输出后通过铸管扫描装置对铸管外观进行扫描，合格的铸管通过第一输送轨道直接输送至第一存放单元，外观存在缺陷的铸管在经过转运机构的上方时，第一升降机构托起转运机构上升使转运机构托起铸管使其脱离第一输送轨道，并通过转运机构向第二存放单元方向运输，改变铸管的输送方向，使铸管输送至第二存放单元处，本专利技术通过在两个第一输送轨道之间设置有铸管扫描装置对从退火炉输出的铸管进行扫描，对铸管的规格及外观进行扫描，合格的铸管通过第一输送轨道输送至第一存放单元处，外观存在缺陷的铸管在运输到转运机构的上方时，通过第一升降机构托起转运机构，使转运机构托起缺陷铸管脱离第一输送轨道，并运输缺陷铸管输送至第二存放单元处，能够实现铸管自动识别外观缺陷并自行分类运输，节省人工识别及搬运成本，降低人工劳动强度。本专利技术还提供了一种铸管自动分类运输方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：铸管从退火炉中输出后运输到转动机构上方时，通过第一升降机构带动转动机构上升，转动机构托起铸管并使铸管在转动机构上转动；步骤b：在控制单元内输入记载各规格铸管及缺陷铸管的外观、规格信息，通过摄像机构对转动机构上的铸管进行拍照后将信息输送至控制单元，控制单元根据摄像机构的拍照信息筛选出存在缺陷的铸管，并控制缺陷铸管向第二存放单元方向运输；步骤c：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸管自动分类运输系统，其特征在于，包括：/n第一输送轨道，铸管从退火炉输出后输送至所述第一输送轨道上，所述第一输送轨道上设置有多个第一传送轮，用于输送铸管；/n铸管扫描装置，设置在所述退火炉外侧，且位于两个所述第一输送轨道之间，用于识别铸管规格及外观缺陷；/n第一存放单元，设置在所述第一输送轨道的输出端，所述铸管从所述第一输送轨道输送至所述第一存放单元上后进行存放；/n第二存放单元，设置在所述第一存放单元一侧；/n转运机构，设置在两个所述第一输送轨道之间，且位于所述铸管扫描装置远离所述退火炉一侧，所述转运机构用于将所述第一输送轨道上的所述铸管向所述第二存放单元方向输送；和/n第一升降机构，设置在所述转运机构下方，用于带动所述转运机构上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸管自动分类运输系统，其特征在于，包括：
第一输送轨道，铸管从退火炉输出后输送至所述第一输送轨道上，所述第一输送轨道上设置有多个第一传送轮，用于输送铸管；
铸管扫描装置，设置在所述退火炉外侧，且位于两个所述第一输送轨道之间，用于识别铸管规格及外观缺陷；
第一存放单元，设置在所述第一输送轨道的输出端，所述铸管从所述第一输送轨道输送至所述第一存放单元上后进行存放；
第二存放单元，设置在所述第一存放单元一侧；
转运机构，设置在两个所述第一输送轨道之间，且位于所述铸管扫描装置远离所述退火炉一侧，所述转运机构用于将所述第一输送轨道上的所述铸管向所述第二存放单元方向输送；和
第一升降机构，设置在所述转运机构下方，用于带动所述转运机构上下移动。


2.如权利要求1所述的铸管自动分类运输系统，其特征在于，所述铸管扫描装置包括：
转动机构，设置在两个所述第一输送轨道之间；
第二升降机构，设置在所述转动机构下方，用于带动所述转动机构上下移动；
摄像机构，设置在所述转动机构上方，用于对所述转动机构上的铸管进行拍摄；和
控制单元，与所述摄像机构电性连接，用于识别所述铸管外观缺陷及铸管规格，并控制所述铸管的输送方向。


3.如权利要求2所述的铸管自动分类运输系统，其特征在于，所述转动机构包括：
支撑架，设置在所述第二升降机构上方；
转动轮，转动设置在所述支撑架上，且位于两个所述第一输送轨道之间，所述转动轮的轴线与所述第一传送轮轴线平行设置；
支撑轮，设置在所述转动轮两侧，且位于所述支撑架的上方，所述支撑轮轴线与所述转动轮轴线平行设置；
连接杆，铰接设置在所述支撑架上，一端与所述支撑轮端部连接；
弹性件，设置在所述连接杆远离所述转动轮一侧，一端与所述连接杆另一端连接，另一端连接在所述支撑架上；和
第一驱动电机，设置在所述支撑架上，所述第一驱动电机的驱动端与所述转动轮连接，用于驱动所述转动轮转动。


4.如权利要求3所述的铸管自动分类运输系统，其特征在于，所述第二升降机构包括：
转动螺杆，竖直设置在所述支撑架的两侧，且贯穿所述支撑架设置；
螺纹套，固定设置在所述支撑架上，且与所述转动螺杆螺纹连接；
第一齿轮，设置在所述转动螺杆远离所述转动轮一端的端部，所述第一齿轮与所述转动螺杆同轴设置；
第二齿轮，设置在两个所述第一齿轮之间，与所述第一齿轮相互啮合设置；和
第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与所述第二齿轮连接，且与所述第二齿轮同轴设置，用于驱动所述第二齿轮转动。


5.如权利要求1所述的铸管自动分类运输系统，其特征在于，所述第一存放单元包括：
第一存放导轨，与所述第一输送轨道平行设置，一端与所述第一输送轨道连接；和
挡板，设置在所述第一存放导轨的另一端，且位于两个所述第一存放导轨之间。


6.如权利要求1所述的铸管自动分类运输系统，其特征在于，所述铸管自动分类运输系统还包括：
第一转接机构，设置在所述转运机构一端的外侧，所述第一转接机构的输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫现臣，弓洪，刘士彬，武东启，李志杰，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13