一种自动化罐盒套膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化罐盒套膜装置，属于包装技术领域。包括机架、运输机构、卷膜送料组件、薄膜换向组件、薄膜拉料组件和加热封切组件。薄膜换向组件包括对称设置在运输机构两侧的两个薄膜换向支架，薄膜换向支架为直角三角型。本装置设有两个直角三角型的薄膜换向组件，使包装膜转向至开口朝下，同时在运行方向的进料端打开，能够使罐盒随着运输机构的运行直接进入包装膜中，并通过加热封切组件切封后，即完成包装。机构简单，动作简单稳定，包装膜进料端自行打开，套膜稳定。驱动部件较少，设备制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化罐盒套膜装置
本专利技术涉及包装
，具体涉及一种自动化罐盒套膜装置。
技术介绍
现目前在罐状或盒装产品的生产过程中，需要将刚下线的罐状或盒装产品套上塑料薄膜，一方面为了防止灰尘进入内部，另一方面可以防止在后端转运过程中对内部产品造成刮擦。由于使用的塑料薄膜较软，现有的机器采用了真空吸盘吸取薄膜并往下套装的方式，虽然实现了基本功能但是由于机构和动作过于复杂故障率较高，稳定性较差，偶尔还会出现吸取不上或者吸取后变形套不上等问题，不能完全代替人工作业。目前亟需一种高效稳定的全自动化的罐盒套膜，可以在罐盒套装塑料膜阶段代替人工，减少企业生产用工成本，实现自动化罐盒套装塑料膜等一系列动作。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种自动化罐盒套膜装置，采用简洁的机械结构，实现全自动化套膜，且稳定性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种自动化罐盒套膜装置，包括机架和用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒排列运输的运输机构，还包括设置于机架上的；卷膜送料组件，位于所述运输机构的任意一侧，用于将包装膜输送至运输机构上方并撑开使包装膜套至下方运输机构上的罐盒上；薄膜换向组件，位于运输机构两侧，用于包装膜转向并使其包装膜开口向下，所述薄膜换向组件包括对称设置在运输机构两侧的两个薄膜换向支架，所述薄膜换向支架为直角三角型，且所述薄膜换向支架形成的三角平面与运输机构的运行路线所在平面平行，所述薄膜换向支架的斜边设置在运输机构的进料端；r>薄膜拉料组件，位于运输机构的两侧，且设置在所述薄膜换向支架的运行出料端，用于抽拉包装膜使其运行；加热封切组件，位于运输机构上方，且设置在薄膜拉料组件的运行前方，用于将套设在罐盒上的包装膜切断且封闭。进一步的，所述卷膜送料组件包括送料轴和送料轴下方的送料辅助轴，所述送料轴和送料辅助轴之间形成便于包装膜通过的间隙；所述送料轴和送料辅助轴均与运输机构轴向平行；所述送料轴和送料辅助轴反向同步转动；所述包装膜形成卷膜且置于所述送料轴和送料辅助轴之间。进一步的，所述卷膜送料组件还包括带动所述送料轴和送料辅助轴转动的送料驱动，所述送料驱动设置在运输机构侧边和下方。进一步的，所述卷膜送料组件还包括至少两个用于张开和抚平所述包装膜的张力杆；两个所述张力杆均与所述运输机构轴向平行；其中一个张力杆设置在所述送料轴和送料辅助轴形成的间隙下方；另一个所述张力杆固定在机架上、运输机构的正上方。进一步的，所述薄膜拉料组件包括拉料驱动和两组拉料部件，两组拉料部件分别对称设置在运输机构的两侧；每组拉料部件包括设置在拉料驱动上方且竖直垂直于运输机构的拉料轴、连接在拉料轴上方的拉料轮；拉料部件设置在薄膜换向支架的运行出料端；所述拉料轮包括拉料主动胶轮和拉料从动胶轮，所述拉料主动胶轮与所述拉料轴连接，并通过所述拉料轴的转动而转动；所述拉料从动胶轮与所述拉料主动胶轮紧密接触，且拉料从动胶轮与所述拉料主动胶轮之间夹紧所述包装膜，并带动包装膜从所述薄膜换向支架上向前运行。进一步的，所述加热封切组件包括热封驱动气缸、固定在机架上的直线导杆、套设在所述直线导杆上的热切支撑件和固定在所述热切支撑件上的加热条；所述直线导杆在水平方向上垂直于所述运输机构，所述加热条在竖直方向上垂直于所述运输机构；所述热封驱动气缸与热切支撑件连接并带动所述热切支撑件沿所述直线导杆在水平方向上往复运动。进一步的，所述直线导杆至少为两个，其中一个设置在所述运行机构上方，另一个设置在运行机构下方或水平垂直穿过所述运行机构；所述热切支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件分别设置在运输机构的两侧，第一支撑件上设有加热条，第二支撑件上设有硅胶定位块；所述加热条和硅胶定位块相对配合设置。进一步的，所述第一支撑件包括直线轴承连接板，所述直线轴承连接板的上下两端设有连接孔，所述直线轴承连接板通过上下两个连接孔分别套设在两个所述直线导杆上；所述直线轴承连接板的上下端、靠近热封驱动气缸的一侧设有至少两个螺栓，螺栓外套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的前端连接有缓冲活动块；两个缓冲活动块的前端固定有热封加热条连接板，所述热封加热条连接板靠近皮带输送机的一端固定有加热条；所述硅胶定位块通过螺栓固定第二支撑件上；所述硅胶定位块与所述热封加热条连接板上的加热条对接时，通过所述缓冲活动块和缓冲弹簧进行前后移动缓冲。进一步的，所述第一支撑件上设有吹气喷嘴，所述吹气喷嘴沿第一支撑件的运行方向吹气。进一步的，还包括控制器和接近开关，接近开关设置在所述运输机构侧边，且沿运行方向设置在第一支撑件的前端；靠近所述包装膜形成的卷膜端部的机架上设有槽型光电传感器；所述控制器与所述接近开关、槽型光电传感器电信号连接；所述控制器与所述运输机构、送料驱动、拉料驱动和热封驱动气缸电信号驱动连接。本专利技术自动化罐盒套膜装置，其有益效果在于：(1)设有两个直角三角型的薄膜换向组件，使包装膜转向至开口朝下，同时在运行方向的进料端打开，能够使罐盒随着运输机构的运行直接进入包装膜中，并通过加热封切组件切封后，即完成包装。(2)罐盒套膜中使用的包装膜厚度薄，质地柔软，一般的包装机械采用真空吸盘吸附容易错位和带静电后吸附不上。而本专利技术机构简单，动作简单稳定，包装膜进料端自行打开，套膜稳定。驱动部件较少，设备制造成本低，能耗低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的运行右侧部分结构示意图；图2是本专利技术的运行前端部分结构示意图；图3是本专利技术的运行左侧部分结构示意图；图4是卷膜送料组件中送料驱动的结构示意图；图5是薄膜拉料组件的结构示意图；图6是加热封切组件的结构示意图；图7是加热条与缓冲活动块的连接示意图；1铝型材机架，2皮带输送机，3薄膜换向支架，4底部限位托板，5薄膜换向支架立杆，6固定圆杆，7热封气缸固定支架，8直线导杆，9硅胶定位块，10加热条，11直线轴承连接板，12热封加热条连接板，13热封驱动气缸，14、缓冲弹簧，15、吹气喷嘴，16、拉料主动胶轮,17、拉料从动胶轮，18、拉料轴座，19拉料传动箱，20拉料轴，21拉料轴锥齿轮，22拉料水平主轴，23拉料水平主轴锥齿轮，24浮动连接头，25拉料轴同步带轮，26驱动电机，27驱动变速箱体，28驱动电机输出轴，29第一张力杆，30输出轴锥齿轮，31送料主动轴，32送料主动轴锥齿轮，33送料辅助同步带轮，34送料轴，35送料轴同步带轮，36送料轴轴承座，37第三张力杆，38送料辅助轴，39接近开关，40卷膜,41拉料部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化罐盒套膜装置，包括机架和用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒排列运输的运输机构，其特征在于：还包括设置于机架上的；/n卷膜送料组件，位于所述运输机构的任意一侧，用于将包装膜输送至运输机构上方并撑开使包装膜套至下方运输机构上的罐盒上；/n薄膜换向组件，位于运输机构两侧，用于包装膜转向并使其包装膜开口向下，所述薄膜换向组件包括对称设置在运输机构两侧的两个薄膜换向支架，所述薄膜换向支架为直角三角型，且所述薄膜换向支架形成的三角平面与运输机构的运行路线所在平面平行，所述薄膜换向支架的斜边设置在运输机构的进料端；/n薄膜拉料组件，位于运输机构的两侧，且设置在所述薄膜换向支架的运行出料端，用于抽拉包装膜使其运行；/n加热封切组件，位于运输机构上方，且设置在薄膜拉料组件的运行前方，用于将套设在罐盒上的包装膜切断且封闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化罐盒套膜装置，包括机架和用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒排列运输的运输机构，其特征在于：还包括设置于机架上的；
卷膜送料组件，位于所述运输机构的任意一侧，用于将包装膜输送至运输机构上方并撑开使包装膜套至下方运输机构上的罐盒上；
薄膜换向组件，位于运输机构两侧，用于包装膜转向并使其包装膜开口向下，所述薄膜换向组件包括对称设置在运输机构两侧的两个薄膜换向支架，所述薄膜换向支架为直角三角型，且所述薄膜换向支架形成的三角平面与运输机构的运行路线所在平面平行，所述薄膜换向支架的斜边设置在运输机构的进料端；
薄膜拉料组件，位于运输机构的两侧，且设置在所述薄膜换向支架的运行出料端，用于抽拉包装膜使其运行；
加热封切组件，位于运输机构上方，且设置在薄膜拉料组件的运行前方，用于将套设在罐盒上的包装膜切断且封闭。


2.根据权利要求1所述自动化罐盒套膜装置，其特征在于：所述卷膜送料组件包括送料轴和送料轴下方的送料辅助轴，所述送料轴和送料辅助轴之间形成便于包装膜通过的间隙；所述送料轴和送料辅助轴均与运输机构轴向平行；所述送料轴和送料辅助轴反向同步转动；
所述包装膜形成卷膜且置于所述送料轴和送料辅助轴之间。


3.根据权利要求2所述自动化罐盒套膜装置，其特征在于：所述卷膜送料组件还包括带动所述送料轴和送料辅助轴转动的送料驱动，所述送料驱动设置在运输机构侧边和下方。


4.根据权利要求2所述自动化罐盒套膜装置，其特征在于：所述卷膜送料组件还包括至少两个用于张开和抚平所述包装膜的张力杆；两个所述张力杆均与所述运输机构轴向平行；
其中一个张力杆设置在所述送料轴和送料辅助轴形成的间隙下方；另一个所述张力杆固定在机架上、运输机构的正上方。


5.根据权利要求1所述自动化罐盒套膜装置，其特征在于：所述薄膜拉料组件包括拉料驱动和两组拉料部件，两组拉料部件分别对称设置在运输机构的两侧；每组拉料部件包括设置在拉料驱动上方且竖直垂直于运输机构的拉料轴、连接在拉料轴上方的拉料轮；拉料部件设置在薄膜换向支架的运行出料端；
所述拉料轮包括拉料主动胶轮和拉料从动胶轮，所述拉料主动胶轮与所述拉料轴连接，并通过所述拉料轴的转动而转动；所述拉料从动胶轮与所述拉料主动胶轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周承杰，文志鹏，毛劲，周云，秦勇，
申请(专利权)人：四川省宜宾普什智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51