车辆控制方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆控制方法及车辆。
技术介绍
相关技术中，漂移车是一种电力驱动的骑行运动或娱乐工具，但是，一些漂移车产品只具备骑行娱乐单一用途，而且在操纵时存在操纵不方便的问题，在进行操纵时漂移车的车轮无法根据指示有效完成相应的漂移动作，导致娱乐体验差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆，该车辆操纵简单方便，而且转向和漂移效果好，娱乐体验性较好。根据本专利技术的车辆，包括：车架；驱动模块，所述驱动模块设置于所述车架的底部，用于为所述车辆提供动力输出，所述驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，所述操纵模块设置在所述车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，所述第一控制器设置在所述驱动模块内或所述车架上，其中，所述操纵模块与所述第一控制器通讯连接，所述第一控制器能够获取所述操纵模块的操纵信息，以控制两个所述主动轮的同步转动或差速转动。根据本专利技术的车辆，通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括：驱动模块，其中，所述驱动模块中包括至少两个主动轮，所述控制方法，包括：/n根据所述车辆当前的状态和/或获取的操纵信息，生成控制指令；/n根据所述控制指令，控制所述至少两个主动轮同步转动或差速转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括：驱动模块，其中，所述驱动模块中包括至少两个主动轮，所述控制方法，包括：
根据所述车辆当前的状态和/或获取的操纵信息，生成控制指令；
根据所述控制指令，控制所述至少两个主动轮同步转动或差速转动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括：用于设置所述驱动模块的车架及设置在所述车架上的操纵模块，在所述根据所述车辆当前的状态和/或获取的操纵信息，生成控制指令之前，还包括：
确定所述操作模块获取的操纵信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动模块还包括外壳、设置在所述外壳上与所述操纵模块连接的可转动的转向控制轴，所述根据所述控制指令，控制所述至少两个主动轮同步转动或差速转动，包括：
根据所述控制指令，控制所述转向控制轴的转动角度；
根据所述转向控制轴的转动角度，控制所述至少两个主动轮差速转动。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动模块还包括两个踏板结构，在所述根据所述车辆当前的状态和/或获取的操纵信息，生成控制指令之前还包括：
检测所述两个踏板结构相对于地面的倾角信息；
根据获取的所述两个踏板结构相对于地面的倾角信息，确定所述车辆当前的状态。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动模块还包括扭接轴，所述两个踏板结构通过所述扭接轴枢转连接，在所述根据所述车辆当前的状态和/或获取的操纵信息，生成控制指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：王统，李巍，孙安琦，张令，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11