【技术实现步骤摘要】
一种带四驱电动轮底盘及其工作方法
本专利技术涉及智能化运输领域，是一种带四驱电动轮底盘及其工作方法。
技术介绍
随着社会的进步与发展，进行日常的学习、工作和生活。四驱电动轮底盘应用场景广泛如，智能化机器人、医用电动轮椅、共享代步车等产品。其中四驱电动轮底盘作为一种理想的代步工具，市场需求量大，医用四驱电动轮椅适合于下肢残疾和行走不便的年老体弱者使用，相对于四驱电动轮底盘轮椅，活动范围大，适用人群多，功能强大。四驱电动轮底盘作为智能电动轮椅的主要组成部分，它是残疾人控制四驱电动轮椅最直接的部分。使用者通过操控器控制四驱电动轮椅，表达操作意图，实现对四驱电动轮椅行驶速度和行驶方向的控制，所以四驱电动轮底盘对于整个医用电动轮椅，智能机器人，共享代步车等产品的运行至关重要，四轮驱动、用于雪天、泥泞路段、山路、爬坡、草坪地、越障性能好等，以获得更强劲的通行能力。但现有的四驱电动轮底盘直行不够稳定，且刹车距离较长容易出现不能及时停下撞伤人的问题，旋转半径较大，无法在狭窄空间内实现调转，行驶安全性较低。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：包括底盘及连接在底盘上端的车身架，所述底盘由两左右平行的侧板与前后平行的前连杆、后连板围设组成，所述侧板后端内侧均固设有电机且该电机输出轴均横向朝外贯穿侧板与橡胶轮相连，所述侧板前端外侧均连接有全向轮，同侧的橡胶轮与全向轮之间经皮带轮组件连接同步转动，所述车身架上设有若干缓震弹簧并朝下延伸与底盘连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：包括底盘及连接在底盘上端的车身架，所述底盘由两左右平行的侧板与前后平行的前连杆、后连板围设组成，所述侧板后端内侧均固设有电机且该电机输出轴均横向朝外贯穿侧板与橡胶轮相连，所述侧板前端外侧均连接有全向轮，同侧的橡胶轮与全向轮之间经皮带轮组件连接同步转动，所述车身架上设有若干缓震弹簧并朝下延伸与底盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：所述皮带轮组件的前侧的皮带轮均与全向轮同轴设置并带其转动，后侧的皮带轮均与橡胶轮同轴设置并套设在输出轴外且与其键连接。
3.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：两全向轮及两橡胶轮均左右对称设置在两侧板外侧，两侧板外端面上均设有松紧轮并经皮带绕接穿过，该松紧轮中心经轴承与连轴连接，所述侧板外端面均沿其长度方向开设供松紧轮前后滑移调位的调位槽，所述连轴内端延伸入调位槽，于松紧轮与侧板之间的连轴上固设有定位板，所述侧板上间隔开设有若干与定位板经螺栓固定的连接孔。
4.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：所述缓震弹簧上下端均经铰接座分别与车身架及底盘连接，缓震弹簧供设有四个，其中两个左右平行设在车身架外侧并竖向延伸与侧板外端面连接，另外两个均转动连接设置在车身架后端并朝后下方斜向延伸与后连板连接。
5.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：所述前连杆左右端均经连接块与两侧板连接，所述车身架前端固连有斜向下延伸的U型杆，该U型杆开口朝上且下端经呈L状的支撑板支撑固定，所述支撑板水平段固连在前...
【专利技术属性】
技术研发人员：揭业冰，许文松，
申请(专利权)人：椅夫健康厦门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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