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本发明公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第...
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