【技术实现步骤摘要】
一种六足软体机器人的结构装置
本专利技术涉及一种六足软体机器人的结构装置，属于特殊地形运输设备领域。
技术介绍
随着科技技术的发展，机器人广泛运用于医疗服务、工业生产、救援勘察、货物运输等多种领域。从使用的基础材料来看，现在的机器人可以分成刚体机器人和软体机器人两大类。大多数刚体机器人是由刚性材料制成的，输出力量大、速度快和精度高，但刚体机器人的结构复杂、体积大、灵活性差，这限制了刚性机器人在动态、未知、非结构化的复杂环境领域的应用，从而限制了其使用领域。从而越来越多的研究人员向软体机器人这一方向进行研究发展，近几年在软体机器人的领域中也取得了不错的成绩。近年来，工业制造自动化的发展飞快，机器人在各个领域的需求增加，同时要求也有相应的提高,相较于传统机器人，软体机器人采用柔软、具有弹性的材料制作，可以有更好的自由度，人机交互性，以及环境适应能力，能够在动态的，非结构化的环境中应用，同时也可以满足高精度工厂对工件损伤的最小化。在科技飞速发展的今天，对软体机器人的研究将成为智能制造领域的一种新趋势。在特殊地形运输...
【技术保护点】
1.一种六足软体机器人的结构装置，其特征在于：它包括驱动控制模块（1）、执行模块（2）、载体模块（3）和连接模块（4）；/n所述的驱动控制模块（1）包括气源控制端（101）、气泵（102）和控制组件（103）；/n所述连接模块（4）包括若干根气管（401）和分流器（402），分流器（402）用于若干根气管（401）之间的连接，连接模块（4）用于进行气体的传输，并且通过连接模块（4）与控制模块（1）、执行模块（2）、载体模块（3）之间的连接；/n气源控制端（101）连接着气泵（102）用于提供中断驱动气体，控制组件（103）安装在连接模块（4）中的气管（401）上；/n所述执...
【技术特征摘要】
1.一种六足软体机器人的结构装置，其特征在于：它包括驱动控制模块（1）、执行模块（2）、载体模块（3）和连接模块（4）；
所述的驱动控制模块（1）包括气源控制端（101）、气泵（102）和控制组件（103）；
所述连接模块（4）包括若干根气管（401）和分流器（402），分流器（402）用于若干根气管（401）之间的连接，连接模块（4）用于进行气体的传输，并且通过连接模块（4）与控制模块（1）、执行模块（2）、载体模块（3）之间的连接；
气源控制端（101）连接着气泵（102）用于提供中断驱动气体，控制组件（103）安装在连接模块（4）中的气管（401）上；
所述执行模块（2）它包括六只独立的软体足（201）；每个软体足（201）里设有多个通孔的腔室结构；六只独立的软体足（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国权，李跃忠，周泽龙，郭敬文，郑子航，刘怡，刘建昌，
申请(专利权)人：东华理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
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