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本发明涉及一种六足软体机器人的结构装置，属于特殊地形运输设备领域。它包括驱动控制模块、执行模块、载体模块和连接模块；所述的驱动控制模块包括气源控制端、气泵和控制组件；所述连接模块包括若干根气管和分流器，分流器用于若干根气管之间的连接，连接模...
该专利属于东华理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华理工大学授权不得商用。

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