婴儿推车的把手制造技术

本发明专利技术揭示了一种婴儿推车的把手，具备：合在一起的把手上盖和把手下盖；把手控制面板，被设于把手的中央且用于让用户进行操作；把手电池，用于对把手进行供电；两个把手传感器部件，分别被设于把手的左侧和右侧；把手管，用于将把手连接到婴儿推车的车架上；把手控制电路，用于对把手进行控制，每个把手传感器部件包括：一个力传感器，用于检测把手受力的大小和方向。根据本发明专利技术所提供的婴儿推车的把手，能够有效减小摩擦对传感器测量结果的影响，提高传感器的测量精度和可靠性，同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏。

【技术实现步骤摘要】
婴儿推车的把手
本专利技术涉及一种婴儿推车的把手。
技术介绍
人推行婴儿推车行驶在上下坡或者复杂路面(如松软的土地、草地、不平的路面)时会比较费力，特别是长时间推行时容易产生疲劳。因此希望可以采用助力的方式来减轻负担。一种现有的方式是在把手上装有把手传感器部件，车轮处安装助力电机，把手传感器部件需要检测人推行力的大小以及方向，根据检测结果来控制助力电机的输出，达到助力的效果。把手传感器部件检测的准确性、精度对助力婴儿车的助力效果至关重要。现有的技术还存在一定的问题，达不到大规模商用对精度和稳定性的要求，虽然使用压力传感器来检测人的推力，但是其传感器安装位置为了保证结构的强度，传递人手推力的部件之间会有比较大的摩擦力，造成传感器检测结果具有较大的回差，即对把手施加一定的推力以后再将推力移除，由于较大的摩擦力，导致传感器不能回复到原来的位置，从而检测结果不准确。同时压力传感器保护做得不够好，在把手受到外界冲击时容易损坏。由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种改进的婴儿推车的把手，能够有效消除上述传感器的回差，提高传感器的测量精度和可靠性，同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种婴儿推车的把手。根据本专利技术所提供的安全且结构简单的婴儿推车的把手，使用压力传感器来检测把手受到的推力，能够有效消除传感器的回差，提高传感器的测量精度和可靠性，同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案。一种婴儿推车的把手，具备：合在一起的把手上盖和把手下盖；把手控制面板，被设于把手的中央且用于让用户进行操作；把手电池，用于对把手进行供电；两个把手传感器部件，分别被设于把手的左侧和右侧；把手管，用于将把手连接到婴儿推车的车架上；把手控制电路，用于对把手进行控制，每个把手传感器部件包括：一个力传感器，用于检测把手受力的大小和方向。根据本专利技术所提供的婴儿推车的把手，能够有效消除传感器的回差，提高传感器的测量精度和可靠性，同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏，安全同时结构简单，具有相当大的经济效益和安全效益。附图说明图1为本专利技术的第一实施方式的把手的结构图。图2为图1中的把手的另一个结构图。图3为图1中的把手中的把手传感器部件的结构图。图4为图1中的把手中的把手传感器部件的另一个结构图。图5为本专利技术的第二实施方式的把手的结构图。图6为图5中的把手的另一个结构图。图7为图5中的把手中的把手传感器部件的结构图。图8为图5中的把手中的把手传感器部件的另一个结构图。图9为本专利技术的第三实施方式的把手的结构图。图10为图9中的把手的另一个结构图。图11为图9中的把手中的把手传感器部件的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。本专利技术的第一实施方式是一种婴儿推车的把手。图1为本专利技术的第一实施方式的把手的结构图。图2为图1中的把手的另一个结构图。图3为图1中的把手中的把手传感器部件的结构图。图4为图1中的把手中的把手传感器部件的另一个结构图。如图1所示，婴儿推车的把手具备：把手传感器部件1、把手控制面板2、把手电池3、把手上盖4、把手下盖5、把手管6，把手上盖4和把手下盖5合在一起，把手控制面板2被设于把手的中央且用于让用户进行操作，把手电池3用于对把手进行供电，在本实施例中把手电池3与把手控制面板2相连，两个把手传感器部件1分别被设于把手的左侧和右侧，把手管6将把手连接到婴儿推车的车架上。如图2所示，其右半部分为剖面图，每个把手传感器部件1还包括：把手传感器部件下盖11，把手传感器部件上盖12，安装在把手传感器部件上下盖之间的触摸传感器13，固定在把手上下盖上的力传感器14。由于使用了压力传感器来检测把手受到的推力，能够提高传感器的测量精度和可靠性。尽管在本实施方式中设有触摸传感器13，但是也可以不设有触摸传感器13，在设有触摸传感器13的情况下，传感器部件的可靠性被进一步提高。把手控制电路板7对把手进行控制。触摸传感器13用于检测是否有人手触摸把手，力传感器14用于检测人手推把手的力的大小和方向。当触摸传感器13检测到人手触摸时，检测力传感器14的测量结果，再根据力的大小和方向控制婴儿推车的助力电机的输出，假设左边的力传感器13的检测结果为F左，右边的力传感器13的检测结果为F右，其绝对值大小表示检测力的大小，符号表示检测力的方向，正号表示推力，负号表示拉力，分为以下情况：1、左右均有触摸感应，F左和F右分别控制左边助力电机和右边助力电机。2、左右两边只有一边有触摸感应，比如说只有左边有触摸感应，则使用F左同时控制左右两边助力电机的输出，保持两个电机输出相同。3、左右两边均没有触摸感应，控制电机制动刹车等。如图3所示，把手传感器部件1可以包括把手传感部件的旋转轴15，整个把手传感部件1可以绕该旋转轴15旋转。把手传感部件1的保护间隙16为把手上下盖与把手上下盖之间的间隙，该保护间隙16能够保证把手传感部件1绕旋转轴15有一定的旋转空间，保证把手传感部件1与把手主体之间只有旋转轴15处有接触，该接触处的摩擦由于旋转轴15的直径很小，摩擦力引起的扭矩很小，确保力传感器14受摩擦的影响很小，保证了力传感器的检测精度，同时该间隙不能够太大，保证其旋转不会太大而损坏力传感器14，起到保护传感器的作用。把手传感部件上下盖的螺钉17，将上下盖固定在一起，同时将上下盖与力传感器14之间，特别是与力传感器14的检测部分之间连接起来。这种结构的把手传感器部件1能够检测推力和拉力。图4示出的把手传感器部件1的结构与图3中的结构大部分相同，但是取消了旋转轴15，用另一个力传感器来替代，替代后的两个力传感器分别为141和142。这种结构的把手传感器部件1能够实现单手控制左右两边的助力电机输出不同的扭矩，实现单手转弯的功能，同时由于没有了旋转轴处的摩擦，检测精度更高。假设该把手传感器部件1为左把手传感器部件，两个力传感器的检测结果分别为F左1和F左2，则F左＝F左1+F左2。分为以下情况：1、左右均有触摸感应，计算得到的F左和F右分别控制左边助力电机和右边助力电机。2、左右两边只有一边有触摸感应，比如说只有左边有触摸感应，则使用F左1和F左2来综合控制左右两边助力电机的输出，当F左1和F左2差异较小时控制两边电机具有相同的输出，当F左1和F左2的检测结果差异较大时，控制两边电机具有不同的输出，从而实现单手转弯的目的。3、左右两边均没有触摸感应，控制电机制动刹车等。...

【技术保护点】
1.一种婴儿推车的把手，其特征在于，具备：/n合在一起的把手上盖和把手下盖；/n把手控制面板，被设于把手的中央且用于让用户进行操作；/n把手电池，用于对把手进行供电；/n两个把手传感器部件，分别被设于把手的左侧和右侧；/n把手管，用于将把手连接到婴儿推车的车架上；/n把手控制电路，用于对把手进行控制，/n每个把手传感器部件包括：/n一个力传感器，用于检测把手受力的大小和方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种婴儿推车的把手，其特征在于，具备：
合在一起的把手上盖和把手下盖；
把手控制面板，被设于把手的中央且用于让用户进行操作；
把手电池，用于对把手进行供电；
两个把手传感器部件，分别被设于把手的左侧和右侧；
把手管，用于将把手连接到婴儿推车的车架上；
把手控制电路，用于对把手进行控制，
每个把手传感器部件包括：
一个力传感器，用于检测把手受力的大小和方向。


2.根据权利要求1所述的婴儿推车的把手，其特征在于，
每个把手传感器部件还包括：
合在一起的把手传感器上盖和把手传感器下盖；
位于把手传感器上盖和把手传感器下盖之间的触摸传感器，用于检测把手是否被触摸。


3.根据权利要求2所述的婴儿推车的把手，其特征在于，
每个把手传感器部件还包括：
旋转轴，把手传感器部件绕旋转轴旋转；
螺钉，用于将把手传感器上盖和把手传感器下盖与力传感器进行连接。


4.根据权利要求2所述的婴儿推车的把手，其特征在于，
每个把...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自强，程涛，李开群，黄忠民，夏孙城，
申请(专利权)人：阿柚科技宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33