一种用于车辆的驾驶控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于车辆的驾驶控制方法及装置，通过整车的感知传感器获取环境及道路路面情况，通过底盘、驱动系统的相关传感器获取车辆本身的状态，综合上述传感器信号，在中控屏/仪表上设置驾驶健康度，以帮助驾驶员摸清车辆的安全边界，掌握车辆的健康程度，及时发现环境及车辆的安全变化，保证人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的驾驶控制方法及装置
本专利技术涉及一种用于车辆的驾驶控制方法及装置，属于智能座舱显示领域。
技术介绍
在现有技术中，当前车辆缺乏环境道路路况预测，比如路面附着情况、天气变化、交通拥堵等，另外也缺乏车辆本身健康程度的监控，比如车轮载荷、悬架高度、胎压变化、刹车强度等。为了让用户了解车辆当前的健康状态及其能实现的车辆性能，需要把道路信息、车辆本身的性能及时的通报驾驶人员，以便驾驶员能充分的判断环境及车辆自身情况，做出合理的驾驶行为。
技术实现思路
为实时监控环境及车辆状态，帮助驾驶员知晓当前的驾驶行为是否危险，本专利技术提供了一种用于车辆的驾驶控制方法及装置，能够帮助驾驶员摸清车辆的安全边界，掌握车辆的健康程度，及时发现环境及车辆的安全变化，保证人员安全。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种用于车辆的驾驶控制装置，包括传感器组件、底盘控制器、中央控制器，传感器组件分别与中央控制器、底盘控制器连接，中央控制器分别与底盘控制器、中控屏/仪表连接；传感器组件包括第一和第二传感器，第一传感器用于对车辆外部环境以及道路状况进行实时监测，第二传感器用于对车辆自身状况进行实时监测；底盘控制器用于根据车辆自身状况实时计算车辆当前的极限运动限制值、极限刹车限制值；中央控制器用于根据预设标准、车辆外部环境以及道路状况对环境健康度进行评分、根据预设阈值、车辆当前的极限运动限制值、极限刹车限制值对车辆健康度进行评分，并将评分结果显示在中控屏/仪表上。进一步，第一传感器包括超声波传感器、雷达、摄像头，第二传感器包括车身高度传感器、胎压传感器、车辆加速度传感器、刹车片温度传感器、车速传感器。一种用于车辆的驾驶控制方法，具体步骤如下：步骤1，利用车辆上装配的传感器组件，对车辆外部环境、道路状况以及车辆自身状况进行实时监测；步骤2，根据步骤1的实时监测结果，识别车辆当前所处道路类型、交通拥堵情况、路面附着情况以及极限运动限制值、极限刹车限制值；步骤3，基于步骤2的结果，按照预设标准对车辆当前的环境健康度、车辆健康度进行评分；步骤4，将评分结果显示在在中控屏/仪表上，供驾驶员参考。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、能够实时监控环境及车辆状态，通过屏幕显示当前的驾驶行为是否安全；2、能够帮助驾驶员摸清车辆的安全边界，进行较低风险的激烈驾驶，增加驾驶乐趣；3、能够掌握车辆的健康程度，及时提醒驾驶员车辆的状态，保证人员安全并进行及时的养护并进行及时的养护。附图说明图1是本专利技术装置示意图。具体实施方式在当前车辆技术发展越来越成熟的阶段，一些新的驾驶策略、驾驶方法也越来越多，大多集中在增加驾驶辅助功能、交通拥堵、车道辅助等单一的功能上，对驾驶员进行车辆及环境健康的预测却很少。基于当前越来越成熟的环境感知传感器技术、车载中央计算技术的大力发展，对环境及车辆健康度的评价变成了可能。本专利技术一种用于车辆的驾驶控制装置，如图1所示，包括传感器组件、底盘控制器、中央控制器，传感器组件分别与中央控制器、底盘控制器连接，中央控制器分别与底盘控制器、中控屏/仪表连接。利用车辆上装配的超声波传感器、雷达、摄像头等传感器对车辆外部环境和道路状况进行实时监测和数据分析，发送信号到中央控制器，识别当前所处道路类型、交通拥堵情况、路面附着情况。底盘控制器接收来自车身高度传感器、胎压传感器、车辆加速度传感器、刹车片温度传感器、车速传感器计算车辆当前的极限运动限制值、极限刹车限制值，然后通过整车网络传给中央控制器。中央控制器根据道路类型、交通拥堵情况、路面附着情况、极限运动限制值、极限刹车限制值，按照预设标准对环境健康度及车辆健康度进行评分，然后通过整车网络传发送到中控屏/仪表，供驾驶员参考。具体地，车辆设计者根据经验或实验仿真数据，设计环境/车辆健康程度的评分标准，进而形成道路类型、交通拥堵情况、路面附着情况、极限运动限制值、极限刹车限制值与分值之间的映射表，储存在中央控制器中，以便实时调用。具体地，环境健康度及车辆健康度在中控屏/仪表上显示时，可以按照颜色从绿色变化成黄色直至红色，以代表环境/车辆健康程度从高到低，对应提醒驾驶员代表驾驶的安全程度从安全到危险。本专利技术适用于驾驶员手动驾驶车辆场景：1、给与驾驶员一定的驾驶预测，提醒其当前车速是否过快，如果过快，可以降低车速至绿色区域：a)车辆启动后，各传感器开始工作并发送信号至底盘控制器和中央控制器，底盘控制器发送极限运动限制值、极限刹车限制值至中央控制器，中央控制器将环境/车辆健康度到中控屏/仪表上显示，显示界面根据环境/车辆健康程度从高到低，颜色从绿色变化成黄色直至红色，代表驾驶的安全程度从安全到危险。b)如果车辆及环境状态较好，健康度值处于绿色状态，表示驾驶员当前驾驶行为是安全的，驾驶风险较低。c)如果驾驶员高速行驶在高速公路上，前方出现大雾，则环境健康度值将降低，从而降低总的健康值将下降，提醒驾驶员减速，直到健康度变绿。d)如果驾驶员刹车过程中，传感器检测到刹车片温度过高，底盘传感器将此信息发送至底盘控制器，车辆健康度值降低，提醒驾驶员，直到健康度变绿。2、驾驶员根据当前健康度值，合理进行驾驶操作：a、如果当前健康度值较高，驾驶员可以有信心做一些急加速、急减速、变道等激烈驾驶操作，驾驶员可以通过激烈驾驶操作中健康度值的变化掌握车辆的运动极限，进而提高驾驶技能，得到驾驶乐趣。b、如果健康度值变化较快，并且是朝着低的方向变化，驾驶员可以更快的提高注意力，关注道路及车辆运行情况，更早的发现危险路况或车辆自身可能出现的问题，减少发生交通的事故几率。应当指出，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也在本申请权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的驾驶控制装置，其特征在于，包括传感器组件、底盘控制器、中央控制器，传感器组件分别与中央控制器、底盘控制器连接，中央控制器分别与底盘控制器、中控屏/仪表连接；/n传感器组件包括第一和第二传感器，第一传感器用于对车辆外部环境以及道路状况进行实时监测，第二传感器用于对车辆自身状况进行实时监测；/n底盘控制器用于根据车辆自身状况实时计算车辆当前的极限运动限制值、极限刹车限制值；/n中央控制器用于根据预设标准、车辆外部环境以及道路状况对环境健康度进行评分、根据预设阈值、车辆当前的极限运动限制值、极限刹车限制值对车辆健康度进行评分，并将评分结果显示在中控屏/仪表上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驾驶控制装置，其特征在于，包括传感器组件、底盘控制器、中央控制器，传感器组件分别与中央控制器、底盘控制器连接，中央控制器分别与底盘控制器、中控屏/仪表连接；
传感器组件包括第一和第二传感器，第一传感器用于对车辆外部环境以及道路状况进行实时监测，第二传感器用于对车辆自身状况进行实时监测；
底盘控制器用于根据车辆自身状况实时计算车辆当前的极限运动限制值、极限刹车限制值；
中央控制器用于根据预设标准、车辆外部环境以及道路状况对环境健康度进行评分、根据预设阈值、车辆当前的极限运动限制值、极限刹车限制值对车辆健康度进行评分，并将评分结果显示在中控屏/仪表上。


2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨升，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32