一种汽车座椅自平衡方法和自平衡的汽车座椅技术

本发明专利技术公开了一种汽车座椅自平衡方法和自平衡的汽车座椅，获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号并将其输送至车载控制器；车载控制器基于倾斜角度信号判断车辆行驶状态信号；车载控制器基于车辆行驶状态信号判断是否需要调节汽车座椅，当需要调节时，车载控制器基于倾斜角度信号获取座椅调节信号并将其输送至座椅调节执行器；座椅调节执行器基于调节座椅调节信号调节座椅汽车使其与水平面始终保持固定倾角。本发明专利技术能够合理调整座椅与水平面始终呈固定角度，提升驾驶员乘坐舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅自平衡方法和自平衡的汽车座椅
本专利技术公开了一种汽车座椅，属于汽车座椅
，具体公开了一种汽车座椅自平衡方法和自平衡的汽车座椅。
技术介绍
目前的司机座椅固定在白车身地板上，座椅角度与地板平行，只能前后或上下调节，在驾驶过程中不能根据车辆的状态自适应调节。比如在车辆上坡或者下坡时，驾驶员座椅与车辆始终固定角度，即与地面呈夹角，人体需要发力来消除此影响，比如上坡需要向前倾，下坡需要向后仰，会影响乘坐舒适性。中国专利技术专利CN106994915A的说明书中公开了一种基于驾驶人身体特征的驾驶座椅自适应调节装置，其包括重力传感器、驾驶员身体尺寸识别系统、驾驶员坐姿角度识别系统、调节控制系统、驱动系统和存储系统，其中：所述的重力传感器安装在驾驶员座椅的坐垫内部，由重力传感器获取驾驶员体重数据；所述的驾驶员身体尺寸识别系统由安装在汽车主驾驶室上方的图像采集模块和数据处理模块组成，图像采集模块采集驾驶员热成像图片并将驾驶员热成像图片数据传输至数据处理模块，数据处理模块对驾驶员热成像图片数据进行处理分析，获得调节驾驶员座椅所需的驾驶员各项身体尺寸信息；所述的驾驶员坐姿角度识别系统包括由处理器构成的硬件和硬件中的程序，所述重力传感器、驾驶员身体尺寸识别系统的数据处理模块分别与驾驶员坐姿角度识别系统中硬件连接，重力传感器将采集的驾驶员体重数据传输至驾驶员坐姿角度识别系统，驾驶员身体尺寸识别系统将分析获得的驾驶员各项身体尺寸信息传输至驾驶员坐姿角度识别系统，驾驶员坐姿角度识别系统中程序根据驾驶员体重数据和驾驶员各项身体尺寸信息，来判定驾驶人的舒适坐姿角度，即建立以驾驶人的体重、上臂长度、前臂长度、小腿长度、大腿长度、躯干线长度为自变量，以躯干线与竖直方向夹角、躯干与大腿的夹角、大腿和小腿的夹角这些舒适坐姿角度主要参数为因变量的多元线性回归模型，通过多名驾驶员的大量实车座椅舒适性调节实验获取模型的回归系数；所述的驱动系统由驱动驾驶座椅前后移动、上下移动和座椅靠背角度调整的多个驱动电机组成，各个驱动电机的控制端分别接入调节控制系统，由调节控制系统控制驱动各个驱动电机；所述的调节控制系统由控制芯片构成，由调节控制系统接收驾驶员坐姿角度识别系统得到的舒适坐姿角度信息，以及由调节控制系统调用驾驶员身体尺寸识别系统得到的驾驶员各项身体尺寸信息，该舒适坐姿角度信息即指由驾驶员坐姿角度识别系统通过多元线性回归模型得到的躯干线与竖直方向夹角、躯干与大腿的夹角及大腿与小腿的夹角信息，控制芯片将驾驶员各项身体尺寸信息、舒适坐姿角度信息转换为数字信号进行数据处理，得到驾驶座椅二维调节数据和座椅靠背角度调整数据，并根据驾驶座椅二维调节数据和座椅靠背角度调整数据计算得到各个驱动电机的工作参数作为驾驶座椅调整方案，最后将驾驶座椅调整方案中工作参数转换为驱动系统中各个电机控制用的脉冲信号，各个驱动电机接收调节控制系统的脉冲信号后并对驾驶座椅进行二维调节、座椅靠背进行角度调整；所述的存储系统分别与重力传感器、驾驶员身体尺寸识别系统、调节控制系统连接，由存储系统存储重力传感器采集的驾驶员体重数据，以及驾驶员身体尺寸识别系统得到的驾驶员各项身体尺寸信息，且调节控制系统调用存储系统中驾驶员身体尺寸识别系统得到的驾驶员各项身体尺寸信息，并由存储系统存储调节控制系统得到的驾驶座椅调整方案。上述技术方案仅公开了通过重力传感器获得驾驶员的体重数据，并配合其他装置来实时调节座椅的高度、前后距离和靠背角度，将座椅调节至满足驾驶人舒适度的状态，而没有公开的特征是通过重力感应传感器调整座椅与地面始终呈固定角度，提升驾驶员乘坐舒适性。进一步的，中国专利技术专利CN108698524B的说明书中公开了一种在大移位期间具有角度轨迹规划的车辆座椅，其包括座椅，支撑结构件，该支撑结构件与座椅联接并且包括致动器，该致动器配置成响应于车辆的运动而使座椅以命令角度相对于车辆的底板移动；至少一个传感器，所述至少一个传感器定位成检测车辆的运动；以及控制器，该控制器配置成接收来自所述至少一个传感器的信号，产生命令信号以指示致动器来使座椅相对于车辆的底板移动，确定该命令信号是否将使座椅超过极限，缩放该命令信号以在极限内使与车辆的运动相一致，并且基于经缩放的命令信号向致动器提供力命令以使座椅移动。上述方案虽然公开了通过底板与座椅的角度调节，对车辆的运动进行补偿，而且涉及倾斜和侧倾的补偿，但是该传感器只感知车辆运动轨迹，运算出车辆动态，且调节机构为机械结构，仅能左右调节弥补车辆侧倾姿态，无法通过调整座椅与地面始终呈固定角度，提升驾驶员乘坐舒适性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种汽车座椅自平衡方法和自平衡的汽车座椅，其能够合理调整座椅与水平面始终呈固定角度，提升驾驶员乘坐舒适性。本专利技术公开了一种汽车座椅自平衡方法，获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号并将其输送至车载控制器；车载控制器基于倾斜角度信号判断车辆行驶状态信号；车载控制器基于车辆行驶状态信号判断是否需要调节汽车座椅，当需要调节时，车载控制器基于倾斜角度信号获取座椅调节信号并将其输送至座椅调节执行器；座椅调节执行器基于调节座椅调节信号调节座椅汽车使其与水平面始终保持固定倾角。在本专利技术的一种优选实施方案中，获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号的方法包括，基于汽车座椅上的重力传感器获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号。在本专利技术的一种优选实施方案中，车载控制器基于倾斜角度信号判断车辆行驶状态信号的方法包括：车载控制器将倾斜角度信号解析为横向倾角信号X和纵向倾角信号Y；车载控制器基于横向倾角信号X、纵向倾角信号Y和持续时长信号T确定车辆行驶状态信号。在本专利技术的一种优选实施方案中，车辆行驶状态信号包括，车辆正常信号：纵向倾角信号-a1°≤Y≤a1°；车辆上坡信号：纵向倾角信号Y＞a1°且T＞t1；车辆下坡信号：纵向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1车辆左侧倾信号：横向倾角信号Y＞a1°且T＞t1；车辆右侧倾信号：横向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1；车辆上坡左侧倾信号：纵向倾角信号Y＞a1°且T＞t1，横向倾角信号Y＞a1°且T＞t1；车辆上坡右侧倾信号：纵向倾角信号Y＞a1°且T＞t1，横向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1；车辆下坡左侧倾信号：纵向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1，横向倾角信号Y＞a1°且T＞t1；车辆下坡右侧倾信号：纵向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1，横向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1。在本专利技术的一种优选实施方案中，当车载控制器判断车辆处于车辆正常信号时则不需要调节汽车座椅，否则，需要调节汽车座椅。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述车载控制器基于倾斜角度信号获取座椅调节信号的方法包括，车载控制器将倾斜角度信号解析为横向倾角信号X和纵向倾角信号Y；基于横向倾角信号X和纵向倾角信号Y获取用于驱动连接于座椅下端电动液压撑杆伸缩的伸缩调节信号。在本专利技术的一种优选实施方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅自平衡方法，其特征在于：获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号并将其输送至车载控制器；车载控制器基于倾斜角度信号判断车辆行驶状态信号；车载控制器基于车辆行驶状态信号判断是否需要调节汽车座椅，当需要调节时，车载控制器基于倾斜角度信号获取座椅调节信号并将其输送至座椅调节执行器；座椅调节执行器基于调节座椅调节信号调节座椅汽车使其与水平面始终保持固定倾角。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅自平衡方法，其特征在于：获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号并将其输送至车载控制器；车载控制器基于倾斜角度信号判断车辆行驶状态信号；车载控制器基于车辆行驶状态信号判断是否需要调节汽车座椅，当需要调节时，车载控制器基于倾斜角度信号获取座椅调节信号并将其输送至座椅调节执行器；座椅调节执行器基于调节座椅调节信号调节座椅汽车使其与水平面始终保持固定倾角。


2.根据权利要求1所述的汽车座椅自平衡方法，其特征在于：获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号的方法包括，基于汽车座椅内的重力传感器获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号。


3.根据权利要求1所述的汽车座椅自平衡方法，其特征在于：车载控制器基于倾斜角度信号判断车辆行驶状态信号的方法包括：
车载控制器将倾斜角度信号解析为横向倾角信号X和纵向倾角信号Y；
车载控制器基于横向倾角信号X、纵向倾角信号Y和持续时长信号T确定车辆行驶状态信号。


4.根据权利要求3所述的汽车座椅自平衡方法，其特征在于：车辆行驶状态信号包括，
车辆正常信号：纵向倾角信号-a1°≤Y≤a1°；
车辆上坡信号：纵向倾角信号Y＞a1°且T＞t1；
车辆下坡信号：纵向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1
车辆左侧倾信号：横向倾角信号Y＞a1°且T＞t1；
车辆右侧倾信号：横向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1；
车辆上坡左侧倾信号：纵向倾角信号Y＞a1°且T＞t1，横向倾角信号Y＞a1°且T＞t1；
车辆上坡右侧倾信号：纵向倾角信号Y＞a1°且T＞t1，横向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1；
车辆下坡左侧倾信号：纵向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1，横向倾角信号Y＞a1°且T＞t1；
车辆下坡右侧倾信号：纵向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1，横向倾角信号Y＜-a1°且T＞t1；
当车载控制器判断车辆处于车辆正常信号时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王夕，胡昶，刘倩，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42