一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备，包括箱体和竖板，所述箱体的外壁左右两侧均设置有竖板，所述箱体的上方设置有顶板，所述竖板的内部设置有传动组件，所述传动组件包括第三齿条、第四齿轮、第三齿轮、第四齿条、箱盖、竖杆和第二转轴，所述箱盖与箱体均滑动相连。该电力勘察飞行机器人停靠充电设备，结构科学合理，使用安全方便，通过机器人、顶板、第三齿条、第一齿条、箱体、第一充电板和第二充电板之间的配合，控制机器人飞行至顶板的上方，此时第三齿条可驱动第三齿轮进行转动，相较于现有技术需要手动连接机器人的充电连接处，避免了无法通过机器人停靠的重量控制充电处的自动连接实现充电的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备
本专利技术涉及飞行机器人
，具体为一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备。
技术介绍
在现代的飞行机器人当中，无人机绝对占据着不可撼动的地位，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，虽然现有技术能够通过停靠设备对无人机进行充电。但是现有技术在无人机停靠或充电的过程中存在无法通过机器人停靠的重量控制充电处的自动连接实现充电的目的，停靠设备的充电装置大多直接裸露在外容易损坏的问题，需要采用较多电力结构才能实现充电部分的自动控制问题同时仍存在停靠充电设备没有在光源不足情况的指引能力
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备，以解决上述
技术介绍
中提出的无法通过机器人停靠的重量控制充电处的自动连接实现充电的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备，包括箱体和竖板，所述箱体的外壁左右两侧均设置有竖板，所述箱体的上方设置有顶板，所述竖板的内部设置有传动组件；所述传动组件包括第三齿条、第四齿轮、第三齿轮、第四齿条、箱盖、竖杆和第二转轴；所述第四齿轮的外壁上方均啮合相连有第四齿条，所述第四齿轮的内壁内侧均固接有第二转轴，所述第二转轴与竖板转动相连，所述第二转轴的前后两端均固接有第三齿轮，左右所述第三齿轮的外侧均啮合相连有第三齿条，第二齿条和第三齿条均与竖板间隙配合，左右所述第二齿条的内侧均通过竖杆与箱盖固定相连，所述箱盖与箱体均滑动相连。优选的，左右所述第三齿条和第四齿条均以箱体的竖直中心为基准呈轴对称分布。优选的，所述箱体的内部设置有充电组件；所述充电组件包括蓄电池、第一充电板、横板、第二充电板、第一转轴、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮和第二齿条；所述蓄电池固接在箱体的内部中心下端，所述蓄电池的上方通过导线与第一充电板电性相连，所述第一充电板的下端左右两侧均固接有第一齿条，所述第一齿条的外侧均啮合相连有第一齿轮，所述第一齿轮的内壁内部均固接有第一转轴，所述第一转轴的外壁前后两侧与箱体转动相连，所述横板固接在箱体的内部上方，所述横板与第一齿条均间隙配合，左右所述第一转轴的外壁外侧均固接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁上方均啮合相连有第二齿条，所述第二齿条的外壁外侧均与竖杆固定相连，所述第二齿条与箱体均间隙配合，所述第二充电板位于顶板的上方中心。优选的，左右第二齿轮和第二齿条均以箱体的竖直中心为基准呈中心对称分布。优选的，所述箱体的外壁四角均设置有端板，所述端板的内外两侧设置有辅助组件；所述辅助组件包括玻璃窗、灯座、LED灯、弹簧、滑块和垫块；多个所述灯座固接在端板的上端，所述灯座的上方内部安装有多个LED灯，所述灯座的上端外侧均安装有玻璃窗，多个所述滑块位于端板的两端内部，所述滑块均与端板间隙配合，所述滑块的内侧内壁均通过垫块与顶板，所述滑块的下方设置有多个弹簧，所述弹簧的上下两侧分别与滑块和端板固定相连。优选的，多个所述滑块与端板之间构成滑动结构。优选的，所述端板、箱体和竖板的下端均与底座固定相连，所述顶板的上方贴合放置有机器人，所述机器人的内部下端与第二充电板电性相连，所述机器人的外壁四角均安装有旋翼。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该电力勘察飞行机器人停靠充电设备，结构科学合理，使用安全方便：通过机器人、顶板、第三齿条、第一齿条、箱体、第一充电板和第二充电板之间的配合，控制机器人飞行至顶板的上方，顶板可带动第三齿条向下移动，此时第三齿条可驱动第三齿轮进行转动，使箱体的上端打开，第二齿条可带动第二齿轮进行转动，同时第一齿轮可同步带动第一充电板向上移动，随着机器人的同时，使第一充电板和第二充电板同步向内移动直至贴合进行无线充电，相较于现有技术需要手动连接机器人的充电连接处，避免了无法通过机器人停靠的重量控制充电处的自动连接实现充电的目的。通过机器人、顶板、第二充电板、弹簧、第一充电板、箱体和箱盖之间的配合，在充电完毕后，使用者可控制机器人飞离顶板，此时机器人的重量不再压在顶板上，顶板可在弹簧的作用下向上移动复位，同时顶板即可通过多组齿轮和齿条的传动控制箱盖关闭且第一充电板缩回，使第一充电板重新缩回箱体的内部进行保护，避免了现有技术停靠设备的充电装置大多直接裸露在外容易损坏的问题；上述进行的第一充电板和第二充电板的充电贴合以及断电分离的控制，其动力来源均为顶板的升降控制，使顶板的升降控制了第一充电板和第二充电板的开合，而顶板又是因为机器人的重量和弹簧的弹力实现自动控制，期间没有任何电力结构采用存机械结构，因此避免了需要采用较多电力结构才能实现充电部分的自动控制问题。通过灯座、LED灯、机器人、顶板和端板之间的配合，在特殊的使用情况下，例如夜里或光源不足情况下，使用者可远程控制灯座内部的LED灯通电，使带有颜色的LED灯可发出特定颜色的光亮，对机器人在夜里或光源不足情况下停靠充电使用时提供光源指引，使机器人可更好的降落在顶板的上端，避免了现有技术的停靠充电设备没有在光源不足情况的指引能力。附图说明图1为本专利技术的剖视立体结构示意图；图2为本专利技术的外观立体结构示意图；图3为图1中竖板、端板和箱盖处的主视半剖示意图；图4为图3中A处的结构放大图；图5为图1中竖板、箱体和底座处的主视前端剖视图；图6为图1中底座、竖板和顶板处的俯视结构示意图。图中：1、底座，2、充电组件，201、蓄电池，202、第一充电板，203、横板，204、第二充电板，205、第一转轴，206、第一齿轮，207、第一齿条，208、第二齿轮，209、第二齿条，3、传动组件，301、第三齿条，302、第四齿轮，303、第三齿轮，304、第四齿条，305、箱盖，306、竖杆，307、第二转轴，4、辅助组件，401、玻璃窗，402、灯座，403、LED灯，404、弹簧，405、滑块，406、垫块，5、端板，6、竖板，7、旋翼，8、机器人，9、顶板，10、箱体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备，包括箱体10和竖板6，箱体10的外壁左右两侧均设置有竖板6，箱体10的上方设置有顶板9，竖板6的内部设置有传动组件3，传动组件3包括第三齿条301、第四齿轮302、第三齿轮303、第四齿条304、箱盖305、竖杆306和第二转轴307，第四齿轮302的外壁上方均啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备，包括箱体(10)和竖板(6)，所述箱体(10)的外壁左右两侧均设置有竖板(6)，其特征在于：所述箱体(10)的上方设置有顶板(9)，所述竖板(6)的内部设置有传动组件(3)；/n所述传动组件(3)包括第三齿条(301)、第四齿轮(302)、第三齿轮(303)、第四齿条(304)、箱盖(305)、竖杆(306)和第二转轴(307)；/n所述第四齿轮(302)的外壁上方均啮合相连有第四齿条(304)，所述第四齿轮(302)的内壁内侧均固接有第二转轴(307)，所述第二转轴(307)与竖板(6)转动相连，所述第二转轴(307)的前后两端均固接有第三齿轮(303)，左右所述第三齿轮(303)的外侧均啮合相连有第三齿条(301)，第二齿条(304)和第三齿条(301)均与竖板(6)间隙配合，左右所述第二齿条(304)的内侧均通过竖杆(306)与箱盖(305)固定相连，所述箱盖(305)与箱体(10)均滑动相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备，包括箱体(10)和竖板(6)，所述箱体(10)的外壁左右两侧均设置有竖板(6)，其特征在于：所述箱体(10)的上方设置有顶板(9)，所述竖板(6)的内部设置有传动组件(3)；
所述传动组件(3)包括第三齿条(301)、第四齿轮(302)、第三齿轮(303)、第四齿条(304)、箱盖(305)、竖杆(306)和第二转轴(307)；
所述第四齿轮(302)的外壁上方均啮合相连有第四齿条(304)，所述第四齿轮(302)的内壁内侧均固接有第二转轴(307)，所述第二转轴(307)与竖板(6)转动相连，所述第二转轴(307)的前后两端均固接有第三齿轮(303)，左右所述第三齿轮(303)的外侧均啮合相连有第三齿条(301)，第二齿条(304)和第三齿条(301)均与竖板(6)间隙配合，左右所述第二齿条(304)的内侧均通过竖杆(306)与箱盖(305)固定相连，所述箱盖(305)与箱体(10)均滑动相连。


2.根据权利要求1所述的一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备，其特征在于：左右所述第三齿条(301)和第四齿条(304)均以箱体(10)的竖直中心为基准呈轴对称分布。


3.根据权利要求1所述的一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备，其特征在于：所述箱体(10)的内部设置有充电组件(2)；
所述充电组件(2)包括蓄电池(201)、第一充电板(202)、横板(203)、第二充电板(204)、第一转轴(205)、第一齿轮(206)、第一齿条(207)、第二齿轮(208)和第二齿条(209)；
所述蓄电池(201)固接在箱体(10)的内部中心下端，所述蓄电池(201)的上方通过导线与第一充电板(202)电性相连，所述第一充电板(202)的下端左右两侧均固接有第一齿条(207)，所述第一齿条(207)的外侧均啮合相连有第一齿轮(206)，所述第一齿轮(206)的内壁内部均固接有第一转轴(205)，所述第一转轴(205)的外壁前后两侧与箱体(10)转动相连，所述横板(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，
申请(专利权)人：罗斌，
类型：发明
国别省市：吉林;22