一种阀体自动涂打标记设备制造技术

本发明专利技术公开了一种阀体自动涂打标记设备，包括固定架、六轴工业机器人、控制柜、上料托架和机体，所述机体的一侧设有上料托架，所述上料托架上转动安装有转辊，所述机体上活动安装有料框，所述料框内限位放置有阀体组件，所述机体的一侧设有固定架，所述固定架上设有CCD拍照定位系统，所述机体背离固定架的一侧设有四轴旋转夹具，所述四轴旋转夹具的上方架设有五轴喷码机构，所述五轴喷码机构背离机体的一侧设有控制柜，所述机体的一侧放置有六轴工业机器人。本发明专利技术具备实现阀体标记涂打过程的自动化，具备快速精确定位、可靠抓取和自动喷码、多规格通用。提高工作效率和涂打质量，规避安全风险，减轻工人的劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种阀体自动涂打标记设备
本专利技术涉及阀体检修生产
，具体为一种阀体自动涂打标记设备。
技术介绍
以前铁路客货车检修过程中，各种阀体的标记涂打完全依靠人工操作来完成，没有专用设备，主要存在以下几个问题。1、工人劳动强度大；2、工作效率低下；3、阀体搬运过程中容易滑落造成人员伤害；4、标记涂打不清晰，需要清洗喷枪、喷版；5、存在环境污染。这些问题制约了阀体检修生产过程的自动化，迫切需要研制专用自动设备来代替人工作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种阀体自动涂打标记设备，具备实现阀体标记涂打过程的自动化，具备快速精确定位、可靠抓取和自动喷码、多规格通用。提高工作效率和涂打质量，规避安全风险，减轻工人的劳动强度的优点，解决了以前铁路客货车检修过程中，各种阀体的标记涂打完全依靠人工操作来完成，没有专用设备，主要存在以下几个问题。1、工人劳动强度大；2、工作效率低下；3、阀体搬运过程中容易滑落造成人员伤害；4、标记涂打不清晰，需要清洗喷枪、喷版；5、存在环境污染的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀体自动涂打标记设备，包括固定架(3)、六轴工业机器人(5)、控制柜(8)、上料托架(9)和机体(11)，其特征在于：所述机体(11)的一侧设有上料托架(9)，所述上料托架(9)上转动安装有转辊(10)，所述机体(11)上活动安装有料框(2)，所述料框(2)内限位放置有阀体组件(1)，所述机体(11)的一侧设有固定架(3)，所述固定架(3)上设有CCD拍照定位系统(4)，所述机体(11)背离固定架(3)的一侧设有四轴旋转夹具(6)，所述四轴旋转夹具(6)的上方架设有五轴喷码机构(7)，所述五轴喷码机构(7)背离机体(11)的一侧设有控制柜(8)，所述机体(11)的一侧放置有六轴工业机器...

【技术特征摘要】
1.一种阀体自动涂打标记设备，包括固定架(3)、六轴工业机器人(5)、控制柜(8)、上料托架(9)和机体(11)，其特征在于：所述机体(11)的一侧设有上料托架(9)，所述上料托架(9)上转动安装有转辊(10)，所述机体(11)上活动安装有料框(2)，所述料框(2)内限位放置有阀体组件(1)，所述机体(11)的一侧设有固定架(3)，所述固定架(3)上设有CCD拍照定位系统(4)，所述机体(11)背离固定架(3)的一侧设有四轴旋转夹具(6)，所述四轴旋转夹具(6)的上方架设有五轴喷码机构(7)，所述五轴喷码机构(7)背离机体(11)的一侧设有控制柜(8)，所述机体(11)的一侧放置有六轴工业机器人(5)。


2.根据权利要求1所述的一种阀体自动涂打标记设备，其特征在于：所述机体(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵绪勇，唐晓文，徐涛，
申请(专利权)人：济南火车头智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37