【技术实现步骤摘要】
一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站
本专利技术涉及坐便器生产设备
，尤其涉及一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站。
技术介绍
国内陶瓷行业连体马桶的生产，主要包括各坯体高压注浆成型和分模粘贴成型两大步骤，其中分模粘贴成型主要采用人工粘贴，生产效率无法得到有效提升，而且工人劳动强度大，坯体成品率较低，存在着操作环境恶劣、劳动强度高、生产效率低等弊端。如果采用机械自动粘合，由于刚成型的坯料较软，则需要面对待粘合的部件容易变形，以及机械臂难以固定坯料等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其能实现座圈、内胆和外包围自动注浆成型和粘接，结构紧凑，生产效率高。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，包括用于成型座圈的座圈模压机、用于成型内胆的内胆模压机、用于成型外包围的外包围模压机，以及涂浆机、取坯粘接机械手和控制器，所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机、取坯粘接机械手和涂浆机分别与所述控制器相...
【技术保护点】
1.一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，包括用于成型座圈的座圈模压机、用于成型内胆的内胆模压机、用于成型外包围的外包围模压机，以及涂浆机、取坯粘接机械手和控制器，所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机、取坯粘接机械手和涂浆机分别与所述控制器相连；/n所述控制器控制所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机分别依次成型所述座圈、所述内胆和所述外包围；/n所述取坯粘接机械手的自由端活动设有支承板，所述控制器控制所述取坯粘接机械手驱动所述支承板依次/n承接所述座圈并带动所述座圈在所述涂浆机下方沿第一轨迹移动使座圈的第一待粘接面涂浆；/n承接所述内胆且使所述内胆与所...
【技术特征摘要】
1.一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，包括用于成型座圈的座圈模压机、用于成型内胆的内胆模压机、用于成型外包围的外包围模压机，以及涂浆机、取坯粘接机械手和控制器，所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机、取坯粘接机械手和涂浆机分别与所述控制器相连；
所述控制器控制所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机分别依次成型所述座圈、所述内胆和所述外包围；
所述取坯粘接机械手的自由端活动设有支承板，所述控制器控制所述取坯粘接机械手驱动所述支承板依次
承接所述座圈并带动所述座圈在所述涂浆机下方沿第一轨迹移动使座圈的第一待粘接面涂浆；
承接所述内胆且使所述内胆与所述第一待粘接面相连，并且带动所述内胆在所述涂浆机下方沿第二轨迹和第三轨迹移动使所述内胆的第二待粘接面和座圈的第三粘接面涂浆；
承接所述外包围且使所述外包围与所述第二待粘接面和所述第三粘接面相连。
2.如权利要求1所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述涂浆机包括储浆罐、输浆管、驱动泵和灌装阀，以及输气管路和电磁阀，所述输浆管的一端通过驱动泵与所述储浆罐相通，所述输浆管的另一端与灌装阀相连，所述电磁阀设置在所述输气管路上；
所述灌装阀和电磁阀分别与所述控制器相连，所述控制器控制所述取坯粘接机械手驱动所述支承板沿第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹重复运动至少两次，当所述取坯粘接机械手驱动所述支承板首次沿第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹运动时，所述控制器控制所述电磁阀开启；
当所述取坯粘接机械手驱动所述支承板末次沿第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹运动时，所述控制器控制所述灌装阀开启。
3.如权利要求1或2所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机和涂浆机均位于所述取坯粘接机械手的工作半径内。
4.如权利要求1或2所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，还包括坯架，所述坯架上设有用于承接支承板的至少两层导轨，其中一层导轨设于所述坯架的顶部，用于承接带坯体的支承板；
所述取坯粘接机械手的自由端设有支撑架，所述支撑架能够穿行于所述坯架内，所述支撑架的顶面设有定位柱，所述支承板的底面设有与所述定位柱相适配的定位槽。
5.如权利要求1或2所述的坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，所述座圈模压机包括底架、安装支架、座圈上模、座圈下模、第一驱动油缸和旋转驱动机构，所述座圈下模和第一驱动油缸分别与所述安装支架固定，所述第一驱动油缸的活塞端与所述座圈上模相连，用于驱动所述座圈上模靠近或远离所述座圈下...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，贺利明，李秀军，叶茂盛，姚峥，谭锦彪，
申请(专利权)人：佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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