本实用新型专利技术公开了一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台、液压升降组件和第二丝杆升降组件，升降台的中间位置安装有中心管，且中心管的左侧安置有第一电器盒，液压升降组件安装于升降台的前侧，且升降台的下边缘四周均安置有连管，连管的右端前侧连接有第二电器盒，且第二电器盒的后侧安置有锁合组件，锁合组件的下方固定有安装钢板，且锁合组件的右侧安置有第一丝杆升降组件，第二丝杆升降组件安装于第一丝杆升降组件的右侧，液压升降组件的左右两侧和锁合组件与第一丝杆升降组件的中间位置均设置有拖链。本实用新型专利技术设置整个机械手可以通过两种方式实现升降，避免在一种方式出现问题时而导致机械手无法工作。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手
本技术涉及机械生产
，具体为一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件，在冲压配件的加工过程中，经常会用到机械手，用来固定被加工件进行加工。然而目前市场上的机械手的载重能力较差，在使用过程中难以对重量较大的被加工件进行升降提升操作，升降过程中不稳定，影响加工的质量，并且现有的机械手组装不方便，导线容易发生缠绕而影响正常使用的问题，为此，我们提出一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，解决了目前市场上的机械手的载重能力较差，在使用过程中难以对重量较大的被加工件进行升降提升操作，升降过程中不稳定，影响加工的质量，并且现有的机械手组装不方便，导线容易发生缠绕而影响正常使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台、液压升降组件和第二丝杆升降组件，所述升降台的中间位置安装有中心管，且中心管的左侧安置有第一电器盒，所述液压升降组件安装于升降台的前侧，且升降台的下边缘四周均安置有连管，所述连管的右端前侧连接有第二电器盒，且第二电器盒的后侧安置有锁合组件，所述锁合组件的下方固定有安装钢板，且锁合组件的右侧安置有第一丝杆升降组件，所述第二丝杆升降组件安装于第一丝杆升降组件的右侧，所述液压升降组件的左右两侧和锁合组件与第一丝杆升降组件的中间位置均设置有拖链。优选的，所述液压升降组件包括液压缸、伸缩杆、限位杆、伸缩台和液压泵，且液压缸的前侧安置有液压泵，所述液压缸的上端连接有伸缩杆，且伸缩杆的左右两侧均设置有限位杆，并且伸缩杆的上端安装有伸缩台。优选的，所述液压缸通过管道与液压泵之间构成连通结构，且液压缸通过伸缩杆与伸缩台之间构成伸缩结构，并且限位杆贯穿于伸缩台的内部。优选的，所述连管的外表面均匀开设有穿孔，且连管的外形结构为六边形结构，所述升降台的外边缘均匀开设有定位孔，且定位孔与穿孔的尺寸大小相同。优选的，所述锁合组件包括支座、扣板和支架，且支座的下方连接有扣板，并且支座的上方固定有支架。优选的，所述支座与扣板之间的连接方式为铰接，且扣板与安装钢板之间构成卡合结构。优选的，所述第一丝杆升降组件与第二丝杆升降组件的结构相同，且第一丝杆升降组件和第二丝杆升降组件与安装钢板之间的连接方式均为固定连接。优选的，所述第二丝杆升降组件包括伺服电机、丝杆、辅助杆、滚珠滑台和升降块，且伺服电机的上端连接有丝杆，所述丝杆的左右两侧均设置有辅助杆，且丝杆的上端外侧连接有滚珠滑台，并且滚珠滑台的外侧安装有升降块。优选的，所述伺服电机与丝杆之间构成转动结构，且丝杆与滚珠滑台之间的连接方式为螺纹连接，并且辅助杆贯穿于辅助杆的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术设置液压升降组件中的液压泵可以驱动液压缸与伸缩杆之间伸缩，而伸缩台与升降台通过连管固定在一起，以便于实现液压升降组件可以驱动升降台进行升降，便于带动被加工件移动，同时液压升降结构稳定安全，运行平稳，并且可以通过限位杆的辅助作用进行升降，有效避免伸缩台在升降过程中发生偏移，稳定性更高；2.本技术设置连管是一根横截面形状为六边形的镂空管，其六边形的每一个面上都等距开设了穿孔，由于穿孔和定位孔的尺寸相互配套，以便于通过外接螺栓插在穿孔和定位孔内部，方便在升降台侧边的不同角度上连接其他部件，组装方便，实用性更强；3.本技术设置锁合组件中的支座与扣板之间可以转动，以便于利用支座与扣板之间的转动作用相对安装钢板进行扣合，以便于在需要稳定支撑第一丝杆升降组件时，将安装钢板与扣板卡在一起，有利于提高支撑稳定性；4.本技术设置第一丝杆升降组件与第二丝杆升降组件都是由相同零件组成的，分别布置在连管的两端，以便于更加平稳的支撑起连管上方的升降台，使得升降台的升降更加稳定，避免发生边角倾斜，进而有利于提高加工的质量，并且设置了多组拖链对导线进行束缚整理，有效避免导线缠绕的问题；5.本技术设置第二丝杆升降组件中的伺服电机带动丝杆转动时，可以驱动滚珠滑台和升降块上下移动，以便于带动升降台进行升降，进而使得整个机械手可以通过两种方式实现升降，避免在一种方式出现问题时而导致机械手无法工作，能动性更高，使用更加稳定安全。附图说明图1为本技术正视立体结构示意图；图2为本技术后视立体结构示意图；图3为本技术液压升降组件立体结构示意图；图4为本技术锁合组件立体结构示意图；图5为本技术第二丝杆升降组件立体结构示意图。图中：1、升降台；2、中心管；3、第一电器盒；4、液压升降组件；401、液压缸；402、伸缩杆；403、限位杆；404、伸缩台；405、液压泵；5、连管；6、第二电器盒；7、锁合组件；701、支座；702、扣板；703、支架；8、安装钢板；9、第一丝杆升降组件；10、第二丝杆升降组件；1001、伺服电机；1002、丝杆；1003、辅助杆；1004、滚珠滑台；1005、升降块；11、拖链；12、定位孔；13、穿孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台1、中心管2、第一电器盒3、液压升降组件4、液压缸401、伸缩杆402、限位杆403、伸缩台404、液压泵405、连管5、第二电器盒6、锁合组件7、支座701、扣板702、支架703、安装钢板8、第一丝杆升降组件9、第二丝杆升降组件10、伺服电机1001、丝杆1002、辅助杆1003、滚珠滑台1004、升降块1005、拖链11、定位孔12和穿孔13，升降台1的中间位置安装有中心管2，且中心管2的左侧安置有第一电器盒3，液压升降组件4安装于升降台1的前侧，且升降台1的下边缘四周均安置有连管5，连管5的右端前侧连接有第二电器盒6，且第二电器盒6的后侧安置有锁合组件7，锁合组件7的下方固定有安装钢板8，且锁合组件7的右侧安置有第一丝杆升降组件9，第二丝杆升降组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台(1)、液压升降组件(4)和第二丝杆升降组件(10)，其特征在于：所述升降台(1)的中间位置安装有中心管(2)，且中心管(2)的左侧安置有第一电器盒(3)，所述液压升降组件(4)安装于升降台(1)的前侧，且升降台(1)的下边缘四周均安置有连管(5)，所述连管(5)的右端前侧连接有第二电器盒(6)，且第二电器盒(6)的后侧安置有锁合组件(7)，所述锁合组件(7)的下方固定有安装钢板(8)，且锁合组件(7)的右侧安置有第一丝杆升降组件(9)，所述第二丝杆升降组件(10)安装于第一丝杆升降组件(9)的右侧，所述液压升降组件(4)的左右两侧和锁合组件(7)与第一丝杆升降组件(9)的中间位置均设置有拖链(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，包括升降台(1)、液压升降组件(4)和第二丝杆升降组件(10)，其特征在于：所述升降台(1)的中间位置安装有中心管(2)，且中心管(2)的左侧安置有第一电器盒(3)，所述液压升降组件(4)安装于升降台(1)的前侧，且升降台(1)的下边缘四周均安置有连管(5)，所述连管(5)的右端前侧连接有第二电器盒(6)，且第二电器盒(6)的后侧安置有锁合组件(7)，所述锁合组件(7)的下方固定有安装钢板(8)，且锁合组件(7)的右侧安置有第一丝杆升降组件(9)，所述第二丝杆升降组件(10)安装于第一丝杆升降组件(9)的右侧，所述液压升降组件(4)的左右两侧和锁合组件(7)与第一丝杆升降组件(9)的中间位置均设置有拖链(11)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述液压升降组件(4)包括液压缸(401)、伸缩杆(402)、限位杆(403)、伸缩台(404)和液压泵(405)，且液压缸(401)的前侧安置有液压泵(405)，所述液压缸(401)的上端连接有伸缩杆(402)，且伸缩杆(402)的左右两侧均设置有限位杆(403)，并且伸缩杆(402)的上端安装有伸缩台(404)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述液压缸(401)通过管道与液压泵(405)之间构成连通结构，且液压缸(401)通过伸缩杆(402)与伸缩台(404)之间构成伸缩结构，并且限位杆(403)贯穿于伸缩台(404)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的冲压配件生产用升降机械手，其特征在于：所述连管(5)的外表面均匀开设有穿孔(13)，且连管(5)的外形结构为六边形结构，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉成，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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