机器人的控制方法技术

本申请提供一种机器人(10)的控制方法，机器人(10)包括相互电连接的控制电脑、硬盘、处理器、信号收发器(50)、摄像装置(16)和声音获取装置；机器人(10)的控制电脑连接驱动器以控制机器人(10)的移动；信号收发器(50)接收和发送包括蓝牙信号、无线网络信号和蜂窝移动信号的信号；控制电脑通过处理器对摄像装置(6)获取的影像进行处理，影像中的第一类型事件在所述硬盘中存储第一时间段，所述影响中的第二类型事件在所述硬盘中存储第二时间段。本申请提供一种机器人(10)的控制方法，以至少实现记忆功能、身份信息分析、定位导航、数据处理的功能集成。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法
本申请涉及机器人领域，具体地，涉及一种机器人的控制方法。
技术介绍
机器人是近年来发展起来的一种高科技自动化设备，涉及生物学、力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术、计算机技术和人工智能技术等学科领域，是一门跨学科综合技术，已成为一门高度交叉的前沿学科。现有的机器人常按其用途可分为工业(或产业)机器人、探索机器人、服务机器人和军事机器人。机器人按移动性分可分为固定式机器人和移动式机器人。随着智能机器人的不断发展，需要对机器人的功能进行丰富和改进。
技术实现思路
针对相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种机器人的控制方法，以至少实现记忆功能、身份信息分析、定位导航、数据处理的功能集成。根据本申请的一个实施例，提供一种机器人的控制方法，机器人包括相互电连接的控制电脑、硬盘、处理器、信号收发器、摄像装置和声音获取装置；机器人的控制电脑连接驱动器以控制机器人的移动；信号收发器接收和发送包括蓝牙信号、无线网络信号和蜂窝移动信号的信号；控制电脑通过处理器对摄像装置获取的影像进行处理，影像中的第一类型事件在硬盘中存储第一时间段，影像中的第二类型事件在硬盘中存储第二时间段；控制电脑将人的身份信息储存在硬盘中，身份信息包括摄像装置采集的外貌特征，处理器对多个身份信息进行对比分析；机器人还包括定位系统和导航系统，定位系统通过信号收发器接收或发送位置信息，定位系统和导航系统配合使用；机器人根据声音获取装置获得的第一信息，由控制电脑通过信号收发器使用网络对第一信息进行检索和扩充；机器人连接到望远镜，以处理望远镜获取的数据。根据本申请的一个实施例，还包括影像投放装置，扩充后的第一信息包括影像信息，影像投放装置将扩充后的第一信息的影像信息进行投放。根据本申请的一个实施例，机器人包括声音播放装置，控制电脑控制由声音播放装置播放的声音和由影像投放装置投放的影像。根据本申请的一个实施例，声音播放装置播放扩充后的第一信息的声音信息。根据本申请的一个实施例，处理器对第一信息进行处理，并且控制电脑通过声音播放装置发出与第一信息相应的第二信息。根据本申请的一个实施例，硬盘中存储有身份信息数据库，当摄像装置采集的身份信息与身份信息数据库中的身份信息吻合时，通过信号收发器发出警告信号。根据本申请的一个实施例，还包括储能装置，储能装置连接机器人的太阳能面板，储能装置还连接有线充电接口和一个无线充电接收器。根据本申请的一个实施例，当储能装置的能量低于预定值时，控制电脑控制机器人移动至可通过无线充电接收器储能的位置。根据本申请的一个实施例，处理望远镜获取的数据包括处理望远镜观测到的物体的位置。根据本申请的一个实施例，数据包括第一物体和第二物体的相对位置的变化。根据本申请提供的机器人的控制方法，提高了机器人的功能性和实用性。附图说明图1为本申请的机器人的一个实施例的示意图；图2为本申请的机器人的一个实施例的示意图；图3为本申请的机器人的一个实施例的头部的示意性后视图；图4为本申请的机器人的一个实施例的躯干部的示意性后视图。具体实施方式以下将参照附图对本申请进行详细描述。如图1至图4所示，具体参见图1和图2，本申请提供了一种智能机器人10，该智能机器人主要包括以下部件：头部12、腿部22、躯干部24、机械手臂30，以及对机器人10进行控制驱动的设备和系统。如图1至图4所示，根据本申请的一个实施例，太阳能面板14设置在头部12的后方，摄像装置16构造为头部12的一个眼部18，存储装置与摄像装置16连接以便提供给摄像装置16所收集的影像存储位置，使得机器人具备影像记录功能。在一个实施例中，包括控制电脑，连接储存装置和摄像装置16，使得机器人10能实现对影像的保存、删除等操作。头部的材料选择可以为不锈钢，或其它满足机器人10的构件的性能需求的材料如玻璃钢等。在本申请的优选实施例中，机器人10的头部为半球形，最大截面处的直径为42cm。机器人10的后脑还具有信号收发器50，用来实现与外界的信号交流的目的。机器人10的头部配置有嘴部，设置有语音发送装置20，诸如发声器、扬声器等。机器人10的头部还设置有耳部，耳部有声音接收装置，诸如收声器等。根据本申请的一个实施例，机器人10的耳部、嘴部以及其他带有孔的结构部分，通过加装防水装置，或通过自身的密闭做工以实现防水防潮的功能。腿部22位于头部12的下方，并且腿部22下方具有多个万向轮，根据本申请的一个优选的实施例，万向轮可以360度自由旋转。在一个实施例中，万向轮的直径可以为10cm。且根据本申请的一个实施例，机器人10的腿部22，配置为四个万向轮。当然，机器人10的腿部22的万向轮的个数视机器人10以及所选万向轮的尺寸、力学特性、运动特性等情况而定。以使得万向轮的组合在起到不影响机器人爬行的情况下，也不影响万向轮随着腿部22伸缩的运动。所以，万向轮的尺寸应偏小。可以理解的是，本申请的万向轮包括可实现万向轮作用的多种轮式结构构件，例如可以是用于转椅的球形万向轮，或者麦卡纳姆轮等。在本申请的一个实施例中，选择的是具有双自由度的球形万向轮。在多个万向轮的上部，连接有第二托盘34，在第二托盘34的中心处，设有一个主动万向轮(未示出)，该主动万向轮至少与两个驱动器(未示出)连接，使得该主动万向轮具有双自由度，一个驱动器对应一个自由度。当主动万向轮运动时，其余的万向轮为从动万向轮，从动万向轮跟随主动万向轮的运动而运动。此种结构设计只需要给中心处的一个主动轮设置双自由度的两个驱动器，不需要给每一个其它的从动万向轮都设置驱动器，在减小体积的同时，也充分利用了万向轮的灵活性。其中，驱动器与机器人10的电脑的控制部分连接，以接收控制部分的指令而按要求转动。主动万向轮的对应两个自由度的旋转轴，一个旋转轴用于定向，另一旋转轴用于移动，无论是定向还是移动，都是利用驱动器驱动对应的部件旋转来实现。其中一个旋转轴所在轴线与脊柱28未弯曲的状态平行，另一个旋转轴与脊柱28未弯曲的状态垂直。从动万向轮则跟随主动万向轮的运动而运动。此种配置有利于底盘的稳定性。根据本申请的一个实施例，机器人10的配置有躯干部24，在一个实施例中，躯干部的高度为1米，机器人10的躯干部24形状为圆柱状，所选材料优选地为不锈钢材料，或其它能达到防水防锈、满足机器人10所使用要求、工艺要求、经济要求而定的材料诸如玻璃钢等。根据本申请的一个实施例，机器人的躯干部24的前壁处设置有弹性垫36，该弹性垫36所选材料可以是橡胶或其它具有减震防损的材料，该弹性垫36起到防止躯干部24在爬行过程中磨损躯干部24。根据本申请的一个实施例，机器人10的躯干部24位于头部12和腿部22之间，躯干部24具有构造成可伸缩结构的脊柱28，脊柱28的伸缩可以改变腿部22和躯干部24之间的距离。根据本申请的一个实施例，机器人10的躯干部24还配置机械手臂30，机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人(10)的控制方法，其特征在于，/n所述机器人(10)包括相互电连接的控制电脑、硬盘、处理器、信号收发器(50)、摄像装置(16)和声音获取装置；/n所述机器人(10)的控制电脑连接驱动器以控制所述机器人(10)的移动；/n所述信号收发器(50)接收和发送包括蓝牙信号、无线网络信号和蜂窝移动信号的信号；/n所述控制电脑通过所述处理器对所述摄像装置(6)获取的影像进行处理，所述影像中的第一类型事件在所述硬盘中存储第一时间段，所述影像中的第二类型事件在所述硬盘中存储第二时间段；/n所述控制电脑将人的身份信息储存在所述硬盘中，所述身份信息包括所述摄像装置(16)采集的外貌特征，所述处理器对多个所述身份信息进行对比分析；/n所述机器人(10)还包括定位系统和导航系统，所述定位系统通过所述信号收发器(50)接收或发送位置信息，所述定位系统和所述导航系统配合使用；/n所述机器人(10)根据所述声音获取装置获得的第一信息，由所述控制电脑通过所述信号收发器(50)使用网络对所述第一信息进行检索和扩充；/n所述机器人(10)连接到望远镜，以处理所述望远镜获取的数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人(10)的控制方法，其特征在于，
所述机器人(10)包括相互电连接的控制电脑、硬盘、处理器、信号收发器(50)、摄像装置(16)和声音获取装置；
所述机器人(10)的控制电脑连接驱动器以控制所述机器人(10)的移动；
所述信号收发器(50)接收和发送包括蓝牙信号、无线网络信号和蜂窝移动信号的信号；
所述控制电脑通过所述处理器对所述摄像装置(6)获取的影像进行处理，所述影像中的第一类型事件在所述硬盘中存储第一时间段，所述影像中的第二类型事件在所述硬盘中存储第二时间段；
所述控制电脑将人的身份信息储存在所述硬盘中，所述身份信息包括所述摄像装置(16)采集的外貌特征，所述处理器对多个所述身份信息进行对比分析；
所述机器人(10)还包括定位系统和导航系统，所述定位系统通过所述信号收发器(50)接收或发送位置信息，所述定位系统和所述导航系统配合使用；
所述机器人(10)根据所述声音获取装置获得的第一信息，由所述控制电脑通过所述信号收发器(50)使用网络对所述第一信息进行检索和扩充；
所述机器人(10)连接到望远镜，以处理所述望远镜获取的数据。


2.根据权利要求1所述的机器人(10)的控制方法，其特征在于，还包括影像投放装置，扩充后的所述第一信息包括影像信息，所述影像投放装置将所述扩充后的第一信息的影像信息进行投放。


3.根据权利要求2所述的机器人(10)的控制方法，其特征在于，所述机器人(10)包括声音播放装置，所述控制电脑控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王瑞通，刘静，
申请(专利权)人：中国科学院理化技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11