一种用于多夹具的机器人工作站系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于多夹具的机器人工作站系统，涉及模具控制技术领域，通过工作站系统辨别夹具是否带有PLC；工作站系统包括多个工位和多个远程I/O系统，一个工位包括多个夹具，一个远程I/O系统通过32针插头与插座插到一个所述工位的夹具上；一个工位的多个夹具对应一个所述远程I/O系统，所述远程I/O系统包括两个输入点插头和一个输出点插头，通过两个输入点插头输入夹具的编码信息、按钮信息和夹具检测信息，通过输出点插头输出夹具的动作信息。本实用新型专利技术通过设置远程I/O系统，使夹具控制系统接入到远程I/O系统中，由远程I/O系统控制夹具的动作，并且使夹具动作在系统HMI上编辑；实现对不自带PLC的工位夹具实现自动控制，减少控制的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多夹具的机器人工作站系统
本技术涉及夹具控制
，具体涉及一种用于多夹具的机器人工作站系统。
技术介绍
目前在制备加工零部件时，一般都通过夹具对零部件进行固定，从而实现对零部件进行加工，而对夹具的控制现有技术一般都是通过夹具自带的PLC控制系统进行控制，夹具与控制系统完成交互“夹紧”、“放松”、“加紧到位”“放松到位”信号，但由于一个工位上设置有多个夹具，使得这种控制方式需要的控制系统较多且系统连接较为复杂，提升了夹具的控制成本。
技术实现思路
为解决现有技术问题，本技术通过设置远程I/O系统，使夹具控制系统接入到远程I/O系统中，由远程I/O系统控制夹具的动作，并且使夹具动作在系统HMI上编辑，实现对不自带PLC的一个工位的多个夹具实现自动控制，减少夹具控制的成本。为达到上述效果，本技术具体采用以下技术方案：通过所述工作站系统辨别夹具是否带有PLC；所述工作站系统包括多个工位和多个远程I/O系统，一个所述工位包括多个夹具，一个所述远程I/O系统通过32针插头与插座插到一个所述工位的夹具上；一个所述工位的多个夹具对应一个所述远程I/O系统，所述远程I/O系统包括两个输入点插头和一个输出点插头，通过两个输入点插头输入夹具的编码信息、按钮信息和夹具检测信息，通过输出点插头输出夹具的动作信息。进一步的方案是，所述两个输入点插头共包括48个针脚输入接口，所述输出点插头包括24个针脚输出接口，48个针脚输入接口中输入夹具编码信息的5个针脚输入接口空接到端子排上。进一步的方案是，所述按钮信息的按钮包括夹紧按钮、放松按钮和辅助按钮。进一步的方案是，夹具的动作信息包括夹具的夹紧和夹具的放松。进一步的方案是，不带有PLC的工位夹具通过所述工作站系统进行控制。进一步的方案是，带有PLC的工位夹具由工位夹具自带的PLC进行控制。本技术的有益效果：本技术通过设置远程I/O系统，使夹具控制系统接入到远程I/O系统中，由远程I/O系统控制夹具的动作，并且使夹具动作在系统HMI上编辑；通过工作站系统可对不带PLC的一个工位的多个夹具同时进行控制，也可通过各夹具上自带的PLC对夹具进行控制，减少控制连接的复杂性和减少夹具控制设备的成本。附图说明图1为远程I/O系统输入点的接线图；图2为远程I/O系统输入点各点位的定义图①；图3为远程I/O系统输入点各点位的定义图②；图4为远程I/O系统输入点各点位的定义图③；图5为远程I/O系统输出点各点位的定义图；图6为远程I/O系统插头的功能分布图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-6所示，本技术的一个实施例公开了一种用于多夹具的机器人工作站系统，通过所述工作站系统辨别夹具是否带有PLC；所述工作站系统包括多个工位和多个远程I/O系统，一个所述工位包括多个夹具，一个所述远程I/O系统通过32针插头与插座插到一个所述工位的夹具上；一个所述工位的多个夹具对应一个所述远程I/O系统，所述远程I/O系统包括两个输入点插头和一个输出点插头，通过两个输入点插头输入夹具的编码信息、按钮信息和夹具检测信息，通过输出点插头输出夹具的动作信息。在本实施例中，所述两个输入点插头共包括48个针脚输入接口，所述输出点插头包括24个针脚输出接口，48个针脚输入接口中输入夹具的编码信息的5个针脚输入接口空接到端子排上。在本实施例中，所述按钮信息的按钮包括夹紧按钮、放松按钮和辅助按钮。在本实施例中，夹具的动作信息包括夹具的夹紧和夹具的放松。在本实施例中，不带有PLC的工位夹具通过所述工作站系统进行控制。在本实施例中，带有PLC的工位夹具由工位夹具自带的PLC进行控制。本技术具体工作工程：通过工作站系统辨别工位夹具是否带有PLC，如果带有PLC，工位夹具通过其自带的PLC进行控制。当辨别工位夹具不带PLC时，当需要对工位夹具进行控制时，通过输入的工位夹具的编码信息和远程I/O系统上的夹紧按钮、放松按钮、辅助按钮进行操作，通过远程I/O系统上的对应的输出端口进行对应工位夹具的夹紧或者放松的动作信息对工位夹具进行控制。本技术通过设置远程I/O系统，使夹具控制系统接入到远程I/O系统中，由远程I/O系统控制夹具的动作，并且使夹具动作在系统HMI上编辑；实现对不自带PLC的工位夹具实现自动控制；通过工作站系统可对不带PLC的一个工位的多个夹具同时进行控制，也可通过夹具自带的PLC对夹具进行控制，减少控制连接的复杂性和减少夹具控制设备的成本。最后说明的是，以上仅对本技术具体实施例进行详细描述说明。但本技术并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本技术进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多夹具的机器人工作站系统，其特征在于：/n通过所述工作站系统辨别夹具是否带有PLC；/n所述工作站系统包括多个工位和多个远程I/O系统，一个所述工位包括多个夹具，一个所述远程I/O系统通过32针插头与插座插到一个所述工位的夹具上；/n一个所述工位的多个夹具对应一个所述远程I/O系统，所述远程I/O系统包括两个输入点插头和一个输出点插头，通过两个输入点插头输入夹具的编码信息、按钮信息和夹具检测信息，通过输出点插头输出夹具的动作信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于多夹具的机器人工作站系统，其特征在于：
通过所述工作站系统辨别夹具是否带有PLC；
所述工作站系统包括多个工位和多个远程I/O系统，一个所述工位包括多个夹具，一个所述远程I/O系统通过32针插头与插座插到一个所述工位的夹具上；
一个所述工位的多个夹具对应一个所述远程I/O系统，所述远程I/O系统包括两个输入点插头和一个输出点插头，通过两个输入点插头输入夹具的编码信息、按钮信息和夹具检测信息，通过输出点插头输出夹具的动作信息。


2.根据权利要求1所述的一种用于多夹具的机器人工作站系统，其特征在于：
所述两个输入点插头共包括4...

【专利技术属性】
技术研发人员：衷勇，罗文华，王伟，彭涛，宋文峰，张兵勇，吴文，
申请(专利权)人：江西凌云汽车工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36