一种用于自动换头头库的滑座机构制造技术

技术编号:29376524 阅读:14 留言:0更新日期:2021-07-23 22:04
本发明专利技术涉及一种用于自动换头头库的滑座机构,包括滑座本体,以及安装在滑座本体内的两个平行设置的条板,条板上开设有与其长度方向相同的滑动条孔,滑动条孔内安装有能够在滑动条孔内直线移动的推拉轴,条板的底部设置有两组相背布置的升降支架;在推拉轴从条板的中心向条板的端部移动并经过升降支架时,推拉轴从同组的两个升降支架之间穿过同时推拉轴下移,其下端帽从升降支架的底部绕过;在推拉轴从条板的端部向条板的中心移动并经过升降支架时,推拉轴的下端帽从条板与升降支架时间穿过。本发明专利技术能够在换头过程中带动头库支架的自动拉出或推入,从而提高了换头头库的自动化程度和换头效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动换头头库的滑座机构
本专利技术属于龙门加工中心头库
,具体涉及一种用于自动换头头库的滑座机构。
技术介绍
大型龙门加工中心是现代装备制造业的急需设备,随着我国经济的不断成长,国家越来越重视重型龙门加工中心项目相关行业的发展。目前机械制造业广泛应用的龙门式五面体加工中心。自动换头头库机构,为龙门五面体加工中心的关键部件,该结构的合理与否,直接影响整个机床的加工范围、加工效率和零件的加工精度,而加工精度正是影响机床的应用范围的主要因素。现有的头库机构中,在选择附件头后,需要人工将放置有该附件头的头库支架从头库的固定支架上移至头库的移动支架即滑座上,继而利用移动支架将该附件头送入加工中心进行换头操作,而且放置有更换下来的附件头的头库支架仍需要人工将其从移动支架上送回固定支架上,自动化程度低,并且直接影响了加工中心换头的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于自动换头头库的滑座机构,以解决换头头库自动化程度低的问题。本专利技术的一种用于自动换头头库的滑座机构是这样实现的:一种用于自动换头头库的滑座机构,包括滑座本体,以及安装在所述滑座本体内的两个平行设置的条板,所述条板上开设有与其长度方向相同的滑动条孔,所述滑动条孔内安装有能够在滑动条孔内直线移动的推拉轴,所述条板的底部设置有两组相背布置的升降支架;在所述推拉轴从条板的中心向条板的端部移动并经过升降支架时,所述推拉轴从同组的两个升降支架之间穿过同时所述推拉轴下移,其下端帽从所述升降支架的底部绕过;在所述推拉轴从条板的端部向条板的中心移动并经过升降支架时,所述推拉轴的下端帽从所述条板与升降支架时间穿过。进一步的,所述滑座本体的内腔前端和后端转动安装有两个呈中心对称的摆臂,所述摆臂的一端铰接有推拉连板,所述推拉连板和与其对应的推拉轴铰接。进一步的,所述摆臂的另一端铰接有推拉油缸,所述推拉油缸的缸体与所述滑座本体铰接。进一步的,所述推拉轴的顶部设置有上端帽,底部设置有下端帽,所述上端帽的外径大于滑动条孔的宽度,所述推拉轴的外径小于所述滑动条孔的宽度以及同组两个升降支架之间的间隔宽度,所述下端帽的外径大于所述滑动条孔的宽度以及同组两个升降支架之间的间隔宽度。进一步的,所述条板上方的推拉轴上套有复位弹簧,所述复位弹簧的内径小于所述上端帽的外径。进一步的,所述升降支架包括固定架,以及铰接在所述固定架内侧的斜板,所述斜板与所述固定架之间连接有弹簧。进一步的,所述斜板的上端向内倾斜,且其顶部活动卡合在所述条板的底部,所述固定架为开口朝向斜板方向的V型结构,所述固定架的上板为水平设置且与所述条板之间留有间隔,所述固定架的下板为倾斜设置且倾斜方向与所述斜板相反。进一步的,每组升降支架的两侧分别设置有与所述条板侧面相连的固定板,所述固定板安装在与其对应的固定板的内壁上。进一步的,每个条板的两侧分别设置有与其平行且位于所述滑座本体顶部的导轨,且位于中间的两个导轨之间设置有位于所述滑座本体一侧边缘的挡块;所述滑座本体的底部安装有滑动方向与所述导轨垂直的滑块。进一步的,所述滑座本体的底部安装有活塞杆朝前的挂装油缸,所述挂装油缸的活塞杆前端铰接有连接板,所述滑座本体的前侧转动安装有转轴,所述连接板与所述转轴的一端连接,所述转轴的另一端连接有挂接杆。采用了上述技术方案后,本专利技术具有的有益效果为:(1)本专利技术通过推拉轴在滑动条孔内的直线移动,从而在换头过程中能够相对于头库的固定支架带动头库支架的自动拉出或推入,从而提高了换头头库的自动化程度,以及换头效率;(2)本专利技术通过升降支架的设置,可以使推拉轴能够与头库支架底部的推拉挡条配合,从而保证推拉轴能够有效地带动头库支架移动。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术优选实施例的用于自动换头头库的滑座机构的结构图;图2是本专利技术优选实施例的用于自动换头头库的滑座机构的结构图;图3是本专利技术优选实施例的用于自动换头头库的滑座机构的俯视图;图4是图3中A-A方向的剖面图;图5是本专利技术优选实施例的用于自动换头头库的滑座机构的升降支架部分的结构图;图6是应用本专利技术优选实施例的龙门加工中心用自动头库的结构;图中:滑座本体1,条板2,滑动条孔3,推拉轴4,上端帽41,下端帽42,升降支架5,固定架51,斜板52,弹簧53,摆臂6,推拉连板7,推拉油缸8,安装板9,复位弹簧10,卡槽11,固定板12,导轨13,挡块14,挡块支架15,滑块16,挂装油缸17,连接板18,转轴19,挂接杆20,固定支架21,头库支架22,附件头23,推拉挡条24,头库床身25,丝杆26,丝杆座27。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施方式中的附图,对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示,一种用于自动换头头库的滑座机构,包括滑座本体1,以及安装在滑座本体1内的两个平行设置的条板2,条板2上开设有与其长度方向相同的滑动条孔3,滑动条孔3内安装有能够在滑动条孔3内直线移动的推拉轴4,条板2的底部设置有两组相背布置的升降支架5;在推拉轴4从条板2的中心向条板2的端部移动并经过升降支架5时,推拉轴4从同组的两个升降支架5之间穿过同时推拉轴4下移,其下端帽42从升降支架5的底部绕过;在推拉轴4从条板2的端部向条板2的中心移动并经过升降支架5时,推拉轴4的下端帽42从条板2与升降支架5时间穿过。具体的,条板2按照左右横向的方式安装在滑座本体1内,自动头库的固定支架21位于其一侧,将滑座本体1与固定支架21相对,即可通过推拉轴4将头库支架22从固定支架21上拉出移至滑座本体1上,或将头库支架22从滑座本体1推入移至固定支架21上。两个条板2和两个推拉轴4的设置,其中一个便于移动加工中心需要安装的附件头23,另一个则用于移动加工中心上需要取下的附件头23。为了带动推拉轴4在滑动条孔3内进行移动,滑座本体1的内腔前端和后端转动安装有两个呈中心对称的摆臂6,摆臂6的一端铰接有推拉连板7,推拉连板7和与其对应的推拉轴4铰接。具体的,推拉连板7的中间与摆臂6铰接,一端设置在条板2的上方且与推拉轴4铰接,摆臂6转动,从而通过推拉连板7带动推拉轴4在滑动条孔3内做直线移动。为了能够带动摆臂6的转动,摆臂6的另一端铰接有推拉油缸8,推拉油缸8的缸体与滑座本体1铰接。两个摆臂6对应设置两个推拉油缸8,且两个推拉油缸8亦是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动换头头库的滑座机构,其特征在于,包括滑座本体(1),以及安装在所述滑座本体(1)内的两个平行设置的条板(2),所述条板(2)上开设有与其长度方向相同的滑动条孔(3),所述滑动条孔(3)内安装有能够在滑动条孔(3)内直线移动的推拉轴(4),所述条板(2)的底部设置有两组相背布置的升降支架(5);/n在所述推拉轴(4)从条板(2)的中心向条板(2)的端部移动并经过升降支架(5)时,所述推拉轴(4)从同组的两个升降支架(5)之间穿过同时所述推拉轴(4)下移,其下端帽(42)从所述升降支架(5)的底部绕过;/n在所述推拉轴(4)从条板(2)的端部向条板(2)的中心移动并经过升降支架(5)时,所述推拉轴(4)的下端帽(42)从所述条板(2)与升降支架(5)时间穿过。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动换头头库的滑座机构,其特征在于,包括滑座本体(1),以及安装在所述滑座本体(1)内的两个平行设置的条板(2),所述条板(2)上开设有与其长度方向相同的滑动条孔(3),所述滑动条孔(3)内安装有能够在滑动条孔(3)内直线移动的推拉轴(4),所述条板(2)的底部设置有两组相背布置的升降支架(5);
在所述推拉轴(4)从条板(2)的中心向条板(2)的端部移动并经过升降支架(5)时,所述推拉轴(4)从同组的两个升降支架(5)之间穿过同时所述推拉轴(4)下移,其下端帽(42)从所述升降支架(5)的底部绕过;
在所述推拉轴(4)从条板(2)的端部向条板(2)的中心移动并经过升降支架(5)时,所述推拉轴(4)的下端帽(42)从所述条板(2)与升降支架(5)时间穿过。


2.根据权利要求1所述的用于自动换头头库的滑座机构,其特征在于,所述滑座本体(1)的内腔前端和后端转动安装有两个呈中心对称的摆臂(6),所述摆臂(6)的一端铰接有推拉连板(7),所述推拉连板(7)和与其对应的推拉轴(4)铰接。


3.根据权利要求2所述的用于自动换头头库的滑座机构,其特征在于,所述摆臂(6)的另一端铰接有推拉油缸(8),所述推拉油缸(8)的缸体与所述滑座本体(1)铰接。


4.根据权利要求1所述的用于自动换头头库的滑座机构,其特征在于,所述推拉轴(4)的顶部设置有上端帽(41),底部设置有下端帽(42),
所述上端帽(41)的外径大于滑动条孔(3)的宽度,所述推拉轴(4)的外径小于所述滑动条孔(3)的宽度以及同组两个升降支架(5)之间的间隔宽度,所述下端帽(42)的外径大于所述滑动条孔(3)的宽度以及同组两个升降支架(5)之间的间隔宽度。


5.根据权利要求4所述的用于自动换头头库的滑座机构,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:岳国柱孟祥东闫金鹏蒋立刘建军
申请(专利权)人:江苏普拉迪数控科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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