一种药桶清洗设备制造技术

本申请公开了一种药桶清洗设备，包括：桶体清洗线，包括桶体输送线和刷洗装置，桶体输送线具有放置药桶的进料区，药桶包括桶体和盖设在桶体上的顶盖，桶体输送线用于输送桶体至刷洗装置刷洗桶体；顶盖清洗线，包括顶盖输送线和分别设置在顶盖输送线上方和下方的上喷淋装置和下喷淋装置，顶盖输送线用于输送顶盖至上喷淋装置和下喷淋装置，上喷淋装置和下喷淋装置分别清洗顶盖的上、下侧；第一顶盖搬运装置，用于将进料区处的顶盖移动至顶盖输送线上；以及第一桶体搬运装置，用于将进料区处不具备顶盖的桶体翻转至开口向下后放置回桶体输送线上。本申请的药桶清洗设备，能够自动分开清洗桶体和桶盖，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种药桶清洗设备
本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种药桶清洗设备。
技术介绍
随着技术的发展，自动化越来越多的应用至工业生产中，目前在中药煎煮方面，也开始广泛的尝试使用自动化设备。中药煎煮、灌装之后，药桶的桶体和桶盖上往往会残留药液和药渣，因此需要进行清洗才能够再次使用。现有技术中，药桶通常是由人工清洗的，由人力清洗药桶劳动强度大，费时费力，不利于提高生产效率，降低劳动强度。因此，有必要提出一种能够自动清洗药桶的设备，来提高生产效率，降低劳动强度。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种药桶清洗设备，其能够自动清洗药桶。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种药桶清洗设备，包括：桶体清洗线，包括桶体输送线和刷洗装置，所述桶体输送线具有放置药桶的进料区，所述药桶包括桶体和盖设在所述桶体上的顶盖，所述桶体输送线用于输送所述桶体至所述刷洗装置刷洗所述桶体；顶盖清洗线，包括顶盖输送线和分别设置在所述顶盖输送线上方和下方的上喷淋装置和下喷淋装置，所述顶盖输送线用于输送所述顶盖至所述上喷淋装置和下喷淋装置，所述上喷淋装置和所述下喷淋装置分别清洗所述顶盖的上、下侧；第一顶盖搬运装置，用于将所述进料区处的顶盖移动至所述顶盖输送线上；以及第一桶体搬运装置，用于将所述进料区处不具备顶盖的桶体翻转至开口向下后放置回所述所述桶体输送线上。进一步地，所述桶体刷洗装置包括设置于所述桶体输送线上方的外壁刷洗机构，所述外壁刷洗机构包括第一电机以及由所述第一电机驱动旋转的外壁刷具，通过旋转所述外壁刷具刷洗所述桶体外壁。进一步地，所述外壁刷洗机构还包括位于所述桶体上方的第三喷头，用于在所述外壁刷具刷洗过程中向着所述桶体外壁喷水或者清洁液。进一步地，所述桶体刷洗装置还包括设置于所述桶体输送线下方的内壁刷洗机构，所述内壁刷洗机构包括第二电机、由第二电机驱动旋转的内壁刷具以及驱动所述第二电机和内壁刷具做升降运动的第三Z轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置能够驱动所述内壁刷具伸入所述桶体内部，并通过旋转所述内壁刷具刷洗所述桶体内壁。进一步地，所述内壁刷洗机构还包括位于所述桶体下方的第四喷头，所述第三Z轴驱动装置可驱动所述第四喷头伸入所述桶体内部，所述第四喷头用于在所述内壁刷具刷洗过程中向所述桶体内壁喷洒水或者清洁液。进一步地，所述桶体输送线包括位于平行设置的两条链条以及间隔设置在所述链条之间的多个隔板，所述桶体由所述链条支撑，且位于相邻两个所述隔板之间形成的放置区内，由所述隔板限位。进一步地，所述桶体输送线设置有与所述刷洗装置对应设置的固定装置，所述固定装置包括对称设置在所述桶体输送线两侧的两个第一气缸，所述第一气缸连接有抵接块，通过所述第一气缸驱动所述抵接块伸出，使得所述桶体在刷洗过程中被两个所述抵接块夹持固定。进一步地，所述桶体清洗线还包括对应设置在所述桶体输送线上方和下方的外壁喷淋装置和内壁喷淋装置，所述外壁喷淋装置用于向所述桶体外壁喷洒清洁液或水，所述内壁喷淋装置用于向所述桶体内壁喷洒清洁液或水，所述桶体经过所述刷洗装置刷洗后再由所述外壁喷淋装置和内壁喷淋装置冲洗。进一步地，所述第一桶体搬运装置包括第一Z轴驱动装置、由所述第一Z轴驱动装置驱动做升降运动的翻转装置以及连接在所述翻转装置上的夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述桶体，所述翻转装置用于驱动所述桶体翻转。进一步地，所述夹爪组件包括连接在所述翻转装置上的夹爪气缸和连接在所述夹爪气缸上的两个夹爪，所述夹爪由所述夹爪气缸驱动开合以夹持或松开所述桶体。进一步地，所述第一顶盖搬运装置包括第一Y轴驱动装置、由所述第一Y轴驱动装置驱动沿Y轴移动的第二Z轴驱动装置以及由所述第二Z轴驱动装置驱动做升降运动的吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取所述顶盖，所述第一Y轴驱动装置用于驱动所述吸盘组件在所述桶体输送线和所述顶盖输送线之间移动。进一步地，所述的药桶清洗设备还包括第一遮罩，所述桶体输送线穿设在所述第一遮罩内，所述刷洗装置设置于所述第一遮罩内部。进一步地，所述的药桶清洗设备还包括第二遮罩，所述顶盖输送线穿设在所述第二遮罩内，所述上喷淋装置和所述下喷淋装置均设置在所述第二遮罩内部。进一步地，所述的药桶清洗设备还包括第二桶体搬运装置、第二顶盖搬运装置以及第二药桶输送线，所述第二桶体搬运装置、所述第二顶盖搬运装置位于所述桶体输送线的末端，所述第二桶体搬运装置用于将所述桶体输送线上清洗完毕的桶体翻转后放置到所述第二药桶输送线上，所述第二顶盖搬运装置用于将所述顶盖输送线上清洗完毕的顶盖放置到所述桶体上。本申请与现有技术相比，其有益效果是：1.本申请的药桶清洗设备，通过设置桶体清洗线和顶盖清洗线以及用于将桶体上顶盖搬运至顶盖清洗线处的第一顶盖搬运装置和反转桶体的第一桶体搬运装置，能够自动分开桶体和顶盖后进行清洗，极大的提高了清洗效率，降低了劳动强度；2.本申请的药桶清洗设备中，刷洗装置具有刷洗桶体外壁的外壁刷洗机构和刷洗桶体内壁的内壁刷洗机构，使得桶体内外壁均能够被刷洗干净，清洁效果好；3.在刷洗完毕后，桶体还由外壁喷淋装置和内壁喷淋装置冲洗，进一步提高了清洗效果；4.本申请的药桶清洗设备还设置有第二桶体搬运装置和第二顶盖搬运装置，能够在桶体和顶盖清洗完毕后，自动将顶盖安装至桶体上，进一步提高了设备的自动化程度，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本申请中药桶清洗设备的俯视示意图。图2是本申请中药桶的结构示意图。图3是本申请中药桶的剖视图。图4是图3中I部的放大图。图5是本申请中药桶清洗设备的立体结构示意图。图6是本申请中第一桶体搬运装置的结构示意图。图7是本申请中第一顶盖搬运装置的结构示意图。图8是本申请中桶体清洗线和顶盖清洗线的结构示意图。图9是本申请中桶体清洗线的结构示意图。图10是本申请中第一遮罩和第二遮罩的位置示意图。图11是本申请中刷洗装置、外壁喷淋装置和内壁喷淋装置的结构示意图。图12是本申请中外壁刷洗机构的结构示意图。图13是本申请中内壁刷洗机构的结构示意图。图14是本申请中上喷淋装置和下喷淋装置的结构示意图。图15是本申请中第二桶体搬运装置和第二顶盖搬运装置的位置示意图。图16是本申请中第二桶体搬运装置的结构示意图。图17是本申请中第二顶盖搬运装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药桶清洗设备，其特征在于，包括：/n桶体清洗线，包括桶体输送线和刷洗装置，所述桶体输送线具有放置药桶的进料区，所述药桶包括桶体和盖设在所述桶体上的顶盖，所述桶体输送线用于输送所述桶体至所述刷洗装置刷洗所述桶体；/n顶盖清洗线，包括顶盖输送线和分别设置在所述顶盖输送线上方和下方的上喷淋装置和下喷淋装置，所述顶盖输送线用于输送所述顶盖至所述上喷淋装置和下喷淋装置，所述上喷淋装置和所述下喷淋装置分别清洗所述顶盖的上、下侧；/n第一顶盖搬运装置，用于将所述进料区处的顶盖移动至所述顶盖输送线上；以及/n第一桶体搬运装置，用于将所述进料区处不具备顶盖的桶体翻转至开口向下后放置回所述所述桶体输送线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种药桶清洗设备，其特征在于，包括：
桶体清洗线，包括桶体输送线和刷洗装置，所述桶体输送线具有放置药桶的进料区，所述药桶包括桶体和盖设在所述桶体上的顶盖，所述桶体输送线用于输送所述桶体至所述刷洗装置刷洗所述桶体；
顶盖清洗线，包括顶盖输送线和分别设置在所述顶盖输送线上方和下方的上喷淋装置和下喷淋装置，所述顶盖输送线用于输送所述顶盖至所述上喷淋装置和下喷淋装置，所述上喷淋装置和所述下喷淋装置分别清洗所述顶盖的上、下侧；
第一顶盖搬运装置，用于将所述进料区处的顶盖移动至所述顶盖输送线上；以及
第一桶体搬运装置，用于将所述进料区处不具备顶盖的桶体翻转至开口向下后放置回所述所述桶体输送线上。


2.根据权利要求1所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述桶体刷洗装置包括设置于所述桶体输送线上方的外壁刷洗机构，所述外壁刷洗机构包括第一电机以及由所述第一电机驱动旋转的外壁刷具，通过旋转所述外壁刷具刷洗所述桶体外壁。


3.根据权利要求2所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述外壁刷洗机构还包括位于所述桶体上方的第三喷头，用于在所述外壁刷具刷洗过程中向着所述桶体外壁喷水或者清洁液。


4.根据权利要求2所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述桶体刷洗装置还包括设置于所述桶体输送线下方的内壁刷洗机构，所述内壁刷洗机构包括第二电机、由第二电机驱动旋转的内壁刷具以及驱动所述第二电机和内壁刷具做升降运动的第三Z轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置能够驱动所述内壁刷具伸入所述桶体内部，并通过旋转所述内壁刷具刷洗所述桶体内壁。


5.根据权利要求4所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述内壁刷洗机构还包括位于所述桶体下方的第四喷头，所述第三Z轴驱动装置可驱动所述第四喷头伸入所述桶体内部，所述第四喷头用于在所述内壁刷具刷洗过程中向所述桶体内壁喷洒水或者清洁液。


6.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述桶体输送线包括位于平行设置的两条链条以及间隔设置在所述链条之间的多个隔板，所述桶体由所述链条支撑，且位于相邻两个所述隔板之间形成的放置区内，由所述隔板限位。


7.根据权利要求1至5任一项所述的药桶清洗设备，其特征在于，所述桶体输送线设置有与所述刷洗装置对应设置的固定装置，所述固定装置包括对称设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭新桥，刘东兴，华广宽，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32