一种应用于小包烟加工的应急缓存系统技术方案

本发明专利技术提供一种应用于小包烟加工的应急缓存系统，包括主控模块、存料通道、出料通道以及存料机构，主控模块分别与存料通道、出料通道以及存料机构电连接，存料通道和出料通道的一端分别与存料机构相连接，存料通道远离存料机构的一端与主机相连接，出料通道远离存料机构的一端与辅机相连接，本发明专利技术能够在辅机故障时对主机输送的小包烟进行缓存并合理的进行配料，同时能够提高配送的小包烟的质量，以解决现有的小包烟加工过程效率较低、输料不够合理以及配料质量得不到保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于小包烟加工的应急缓存系统
本专利技术涉及烟草加工
，尤其涉及一种应用于小包烟加工的应急缓存系统。
技术介绍
烟草包装盒子一般分为两种，一种是长条装的，一种是散装的。为便于携带，散装烟盒一般是5支装香烟盒，7支装香烟盒，10支装香烟盒，14支装香烟盒，20支装香烟盒。在进行包装加工过程中，通常设置有主机和辅机进行搭配，主机主要负责将每根独立的烟支包装在一个小包内形成一包烟，主机将包装后的小包烟传输给辅机，辅机的作用可以将小包烟再次包装，形成一条烟，一般情况下，每条烟中会有10个小包烟。现有的技术中，辅机的加工速度通常大于主机的加工速度，并且辅机可以根据输送的小包烟的数量的多少自动调节加工速度，以确保能够处理完主机输出的小包烟，但是在辅机出现故障时，需要将主机一起停下，通常主机的工作流程十分复杂，包含了较多的处理单元，停机再启动的过程十分繁琐，现有的主机与辅机之间的输料方式不够合理，导致生产效率较低，影响生产进度，在不停下主机的过程中，通常会紧急采用人工或增加储存设备对主机输出的小包烟进行储存，这种缓存方式容易对小包烟造成挤压损坏，导致整体的加工质量较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种应用于小包烟加工的应急缓存系统，能够在辅机故障时对主机输送的小包烟进行缓存并合理的进行配料，同时能够提高配送的小包烟的质量，以解决现有的小包烟加工过程效率较低、输料不够合理以及配料质量得不到保证的问题。为了解决上述问题，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种应用于小包烟加工的应急缓存系统，包括主控模块、存料通道、出料通道以及存料机构，所述主控模块分别与存料通道、出料通道以及存料机构电连接，所述存料通道和出料通道的一端分别与存料机构相连接，所述存料通道远离存料机构的一端与主机相连接，所述出料通道远离存料机构的一端与辅机相连接，所述存料通道与主机的连接处设置有拨料组件，所述拨料组件用于将主机输出的小包烟拨入存料通道内；所述存料机构包括存料组件以及上料组件，所述存料组件用于存储从存料通道输入的小包烟，所述上料组件用于将存料组件中存储的小包烟配送至出料通道；所述主控模块包括信号收发单元、配料控制单元、存料控制单元、第一检测单元以及存储单元，所述信号收发单元用于接收辅机的运作状态信号，所述运作状态信号包括运作正常信号以及运作故障信号；所述主控模块配置有第一控制策略，所述第一控制策略包括当信号收发单元接收到运作故障信号时发送第一运作信号至存料控制单元，所述存料控制单元接收到第一运作信号后控制存料通道和存料组件进行运作；当信号收发单元接收到运作正常信号时发送第二运作信号至配料控制单元，所述配料控制单元接收到第二运作信号后控制上料组件和出料通道进行运作；所述第一检测单元包括第一计数器以及第二计数器，所述第一计数器用于计算存料通道输入存料组件内的小包烟的第一数量，所述第二计数器用于计算上料组件配送至出料通道上的小包烟的第二数量；所述主控模块还配置有第二控制策略，所述第二控制策略包括将第一数量与预设的第一阈值进行比较，当第一数量等于第一阈值时，发送第一停止信号至存料控制单元，所述存料控制单元接收到第一停止信号后控制存料通道和存料组件停止运作；当第二数量等于第一数量时，发送第二停止信号至配料控制单元，所述配料控制单元接收到第二停止信号后控制上料组件和出料通道停止运作；所述存储单元存储有主机的输出速度以及辅机的加工速度，所述加工速度大于输出速度；所述配料控制单元配置有第一算法、第二算法以及配料策略，所述第一算法根据第一数量计算得到配料速度；所述第二算法根据输出速度和加工速度计算得到差速值；所述配料策略包括当配料速度大于差速值时，根据差速值控制上料组件和出料通道进行运作；当配料速度小于等于差速值时，根据配料速度控制上料组件和出料通道进行运作。进一步地，所述第一算法配置为其中，Vp为配料速度，x为第一数量，k为预设值且k大于1；所述第二算法配置为Vc＝Vj-Vs，其中，Vc为差速值，Vj为加工速度，Vs为输出速度。进一步地，所述出料通道靠近上料组件的一侧设置有翻转组件，所述翻转组件用于对上料组件输送的小包烟进行翻转，所述主控模块还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于检测小包烟的外包装是否有凹陷和鼓起；所述第二检测单元包括扫描器，所述扫描器用于获取小包烟顶面的立体图片信息；所述主控模块还包括处理单元，所述处理单元包括第一处理策略、第三算法以及第一筛选策略；所述第一处理策略包括根据接收的小包烟顶面的立体图片信息进行3D建模，再均匀获取小包烟顶面的若干点与扫描器之间的若干第一距离；所述第三算法根据若干第一距离计算出第一检测值；所述第一筛选策略包括将第一检测值与预设的第一阈值进行比对，当第一检测值大于第一阈值时，输出第一不合格信号；当第一检测值小于等于第一阈值时，输出第一合格信号；所述第一不合格信号包括小包烟顶面存在凹陷或鼓起，所述第一合格信号包括小包烟顶面包装合格。进一步地，所述第三算法配置为其中，P1为第一检测值，Sx为第一距离，n为获取的第一距离的数量。进一步地，所述第二检测单元还包括位移传感器，所述位移传感器用于获取小包烟侧面若干点与位移传感器之间的距离；所述处理单元还包括第二处理策略、第四算法以及第二筛选策略；所述第二处理策略包括根据接收到的小包烟侧面若干点与位移传感器之间的距离进行标记，并将小包烟两个相对的侧面与位移传感器之间的距离分别标记为若干第二距离和若干第三距离；所述第四算法根据若干第二距离和若干第三距离计算得出第二检测值；所述第二筛选策略包括将第二检测值与预设的第二阈值进行比对，当第二检测值大于第二阈值时，输出第二不合格信号；当第二检测值小于等于第二阈值时，输出第二合格信号；所述第二不合格信号包括小包烟侧面存在凹陷或鼓起，所述第一合格信号包括小包烟侧面包装合格。进一步地，所述第四算法配置为其中，P2为第二检测值，Sy为第二距离，Sz为第三距离，m为获取的第二距离和第三距离的数量。进一步地，所述第二检测单元还包括摄像头，所述摄像头用于获取小包烟顶面的的第一图像；所述存储单元还存储有小包烟顶面的预存图像；所述处理单元还包括比对策略，所述比对策略包括将第一图像与预存图像进行形状比对并得到第一面积差值，当第一面积差值大于预设的第三阈值时，输出第三不合格信号；当第一面积差值小于等于第三阈值时，输出第三合格信号；所述第三不合格信号包括小包烟拐角存在凹陷或鼓起，所述第三合格信号包括小包烟拐角包装正常。进一步地，所述比对策略还包括第一面积差值获取子策略，所述第一面积差值获取子策略包括分别获取第一图像和预存图像的第一边框和第二边框，再将第一边框和第二边框进行重合，然后裁切掉第一边框凸出于第二边框的若干第一区域以及补齐第一边框凹陷于第二边框的若干第二区域，最后将若干第一区域的面积与若干第二区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于小包烟加工的应急缓存系统，其特征在于，包括主控模块(14)、存料通道(12)、出料通道(13)以及存料机构(11)，所述主控模块(14)分别与存料通道(12)、出料通道(13)以及存料机构(11)电连接，所述存料通道(12)和出料通道(13)的一端分别与存料机构(11)相连接，所述存料通道(12)远离存料机构(11)的一端与主机(2)相连接，所述出料通道(13)远离存料机构(11)的一端与辅机(3)相连接，所述存料通道(12)与主机(2)的连接处设置有拨料组件(115)，所述拨料组件(115)用于将主机(2)输出的小包烟拨入存料通道(12)内；/n所述存料机构(11)包括存料组件(111)以及上料组件(112)，所述存料组件(111)用于存储从存料通道(12)输入的小包烟，所述上料组件(112)用于将存料组件(111)中存储的小包烟配送至出料通道(13)；/n所述主控模块(14)包括信号收发单元(141)、配料控制单元(142)、存料控制单元(143)、第一检测单元(144)以及存储单元(145)，所述信号收发单元(141)用于接收辅机(3)的运作状态信号，所述运作状态信号包括运作正常信号以及运作故障信号；/n所述主控模块(14)配置有第一控制策略，所述第一控制策略包括当信号收发单元(141)接收到运作故障信号时发送第一运作信号至存料控制单元(143)，所述存料控制单元(143)接收到第一运作信号后控制存料通道(12)和存料组件(111)进行运作；当信号收发单元(141)接收到运作正常信号时发送第二运作信号至配料控制单元(142)，所述配料控制单元(142)接收到第二运作信号后控制上料组件(112)和出料通道(13)进行运作；/n所述第一检测单元(144)包括第一计数器(1441)以及第二计数器(1442)，所述第一计数器(1441)用于计算存料通道(12)输入存料组件(111)内的小包烟的第一数量，所述第二计数器(1442)用于计算上料组件(112)配送至出料通道(13)上的小包烟的第二数量；/n所述主控模块(14)还配置有第二控制策略，所述第二控制策略包括将第一数量与预设的第一阈值进行比较，当第一数量等于第一阈值时，发送第一停止信号至存料控制单元(143)，所述存料控制单元(143)接收到第一停止信号后控制存料通道(12)和存料组件(111)停止运作；当第二数量等于第一数量时，发送第二停止信号至配料控制单元(142)，所述配料控制单元(142)接收到第二停止信号后控制上料组件(112)和出料通道(13)停止运作；/n所述存储单元(145)存储有主机(2)的输出速度以及辅机(3)的加工速度，所述加工速度大于输出速度；/n所述配料控制单元(142)配置有第一算法、第二算法以及配料策略，所述第一算法根据第一数量计算得到配料速度；所述第二算法根据输出速度和加工速度计算得到差速值；/n所述配料策略包括当配料速度大于差速值时，根据差速值控制上料组件(112)和出料通道(13)进行运作；当配料速度小于等于差速值时，根据配料速度控制上料组件(112)和出料通道(13)进行运作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于小包烟加工的应急缓存系统，其特征在于，包括主控模块(14)、存料通道(12)、出料通道(13)以及存料机构(11)，所述主控模块(14)分别与存料通道(12)、出料通道(13)以及存料机构(11)电连接，所述存料通道(12)和出料通道(13)的一端分别与存料机构(11)相连接，所述存料通道(12)远离存料机构(11)的一端与主机(2)相连接，所述出料通道(13)远离存料机构(11)的一端与辅机(3)相连接，所述存料通道(12)与主机(2)的连接处设置有拨料组件(115)，所述拨料组件(115)用于将主机(2)输出的小包烟拨入存料通道(12)内；
所述存料机构(11)包括存料组件(111)以及上料组件(112)，所述存料组件(111)用于存储从存料通道(12)输入的小包烟，所述上料组件(112)用于将存料组件(111)中存储的小包烟配送至出料通道(13)；
所述主控模块(14)包括信号收发单元(141)、配料控制单元(142)、存料控制单元(143)、第一检测单元(144)以及存储单元(145)，所述信号收发单元(141)用于接收辅机(3)的运作状态信号，所述运作状态信号包括运作正常信号以及运作故障信号；
所述主控模块(14)配置有第一控制策略，所述第一控制策略包括当信号收发单元(141)接收到运作故障信号时发送第一运作信号至存料控制单元(143)，所述存料控制单元(143)接收到第一运作信号后控制存料通道(12)和存料组件(111)进行运作；当信号收发单元(141)接收到运作正常信号时发送第二运作信号至配料控制单元(142)，所述配料控制单元(142)接收到第二运作信号后控制上料组件(112)和出料通道(13)进行运作；
所述第一检测单元(144)包括第一计数器(1441)以及第二计数器(1442)，所述第一计数器(1441)用于计算存料通道(12)输入存料组件(111)内的小包烟的第一数量，所述第二计数器(1442)用于计算上料组件(112)配送至出料通道(13)上的小包烟的第二数量；
所述主控模块(14)还配置有第二控制策略，所述第二控制策略包括将第一数量与预设的第一阈值进行比较，当第一数量等于第一阈值时，发送第一停止信号至存料控制单元(143)，所述存料控制单元(143)接收到第一停止信号后控制存料通道(12)和存料组件(111)停止运作；当第二数量等于第一数量时，发送第二停止信号至配料控制单元(142)，所述配料控制单元(142)接收到第二停止信号后控制上料组件(112)和出料通道(13)停止运作；
所述存储单元(145)存储有主机(2)的输出速度以及辅机(3)的加工速度，所述加工速度大于输出速度；
所述配料控制单元(142)配置有第一算法、第二算法以及配料策略，所述第一算法根据第一数量计算得到配料速度；所述第二算法根据输出速度和加工速度计算得到差速值；
所述配料策略包括当配料速度大于差速值时，根据差速值控制上料组件(112)和出料通道(13)进行运作；当配料速度小于等于差速值时，根据配料速度控制上料组件(112)和出料通道(13)进行运作。


2.根据权利要求1所述的一种应用于小包烟加工的应急缓存系统，其特征在于，所述第一算法配置为其中，Vp为配料速度，x为第一数量，k为预设值且k大于1；所述第二算法配置为Vc＝Vj-Vs，其中，Vc为差速值，Vj为加工速度，Vs为输出速度。


3.根据权利要求1所述的一种应用于小包烟加工的应急缓存系统，其特征在于，所述出料通道(13)靠近上料组件(112)的一侧设置有翻转组件(113)，所述翻转组件(113)用于对上料组件(112)输送的小包烟进行翻转，所述主控模块(14)还包括第二检测单元(148)，所述第二检测单元(148)用于检测小包烟的外包装是否有凹陷和鼓起；
所述第二检测单元(148)包括扫描器(1481)，所述扫描器(1481)用于获取小包烟顶面的立体图片信息；
所述主控模块(14)还包括处...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传广，
申请(专利权)人：南京凯格信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32