一种用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构，包括机架、从左至右依次置于机架上的上料机构和测试支撑台、于上料机构后方置于机架上且用于转运产品的抓料机构、于测试支撑台前方置于机架上且用于分拨产品的拨叉机构、于测试支撑台后方置于机架上且用于实现自动化下料的输料机构、于输料机构后方从前至后依次置于机架上的缓存移载机构、物料检测机构和密闭检测机构、于测试支撑台上方置于机架上的龙门驱动机构和可滑动置于龙门驱动机构上且用于转运产品的吸拿机构；密闭检测机构用于实现对产品的密闭检测。本实用新型专利技术能够与产品的上一环节组成连线生产，自动化程度高，提高了生产效率，还能够自动分拣良品与不良品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构
本技术涉及密封检测设备
，尤其涉及一种用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构。
技术介绍
对于继电器一类的产品来说，部分继电器需要在生产过程中对继电器自身进行点胶和固胶处理以及固胶后检测其密闭性。目前，现有技术针对点胶、固胶处理和密闭检测是通过两台设备独立进行，自动化程度不高，无法实现两台设备之间的连线生产，耗时耗力，生产效率较低；另一方面，现有密闭检测方式是在一台抽真空设备上完成对待检测产品的抽真空处理，静置之后再检测腔体内真空压力的变化来判断产品是否存在漏气，由于气压波动不稳定，导致生产过程中误判率高，检测效果不佳。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构。本技术的技术方案如下：一种用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构，包括：机架、上料机构、抓料机构、测试支撑台、拨叉机构、龙门驱动机构、吸拿机构、缓存移载机构、物料检测机构、密闭检测机构和输料机构；所述上料机构和测试支撑台从左至右依次设置在所述机架上，所述上料机构用于连接一点胶设备的出料端以实现产品的自动化上料；所述抓料机构于所述上料机构后方设置在所述机架上，用于将所述上料机构上的产品转移至所述测试支撑台上；所述拨叉机构于所述测试支撑台前方设置在所述机架上，用于搬运及分隔所述测试支撑台上的产品；所述龙门驱动机构于所述测试支撑台上方设置在所述机架上，用于牵引所述吸拿机构沿所述龙门驱动机构的运行方向运动；所述吸拿机构可滑动设置在所述龙门驱动机构上，用于转运所述测试支撑台上的产品；所述密闭检测机构于所述吸拿机构后方设置在所述机架上，用于对所述吸拿机构转运来的产品进行密闭检测；所述物料检测机构于所述密闭检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述机架上，用于检测所述密闭检测机构上是否安放有所述产品；所述缓存移载机构于所述物料检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述机架上，用于暂存所述吸拿机构转运来的产品；所述输料机构于所述缓存移载机构与所述测试支撑台之间设置在所述机架上，用于实现对所述吸拿机构转运来的产品的自动化下料。优选地，所述抓料机构包括抓料底座、第一气缸、第一滑台、第二气缸、第二滑台和若干产品夹爪；所述机架上设有一工作台，所述抓料底座于所述上料机构后方设置在所述工作台上，所述抓料底座的上下两侧分别设有一第一滑轨，所述第一气缸于两所述第一滑轨之间设置在所述抓料底座上，所述第一滑台可滑动设置在两所述第一滑轨上，且所述第一滑台与所述第一气缸的输出端相连接，使用时通过所述第一气缸牵引所述第一滑台沿所述第一滑轨实现左右滑移；所述第一滑台上设有第二滑轨，所述第二气缸于所述第二滑轨右侧设置在所述第一滑台上，所述第二滑台可滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述第二气缸的输出端相连接，使用时通过所述第二气缸牵引所述第二滑台沿所述第二滑轨实现上下滑移；若干所述产品夹爪分别设置在所述第二滑台上，用于抓取待检测的产品。优选地，所述拨叉机构包括拨叉底座、第三气缸、第三滑台、第四气缸和拨叉；所述拨叉底座于所述测试支撑台前方设置在所述工作台上，所述拨叉底座的左右两侧分别设有一第三滑轨，所述第三滑台可滑动设置在两所述第三滑轨上，所述第三气缸设置在所述拨叉底座的下方，且所述第三气缸的输出端与所述第三滑台相连接，使用时通过所述第三气缸牵引所述第三滑台沿所述第三滑轨实现前方滑移；所述第三滑台上设有第四滑轨，所述拨叉可滑动设置在所述第四滑轨上，所述第四气缸于所述拨叉前方设置在所述第三滑台上，且所述第四气缸的输出端与所述拨叉相连接，使用时通过所述第四气缸的动作牵引所述拨叉沿所述第四滑轨实现左右滑移。优选地，所述龙门驱动机构包括龙门架、伺服电机和丝杆；所述龙门架于所述测试支撑台上方设置在所述工作台上，且所述龙门架的左右两侧分别设有一第五滑轨，所述吸拿机构可滑动设置在两所述第五滑轨上，所述伺服电机于所述吸拿机构右侧设置在所述龙门架上，所述丝杆的一端连接在所述伺服电机的输出端上，所述丝杆的另一端与所述吸拿机构相连接；使用时所述丝杆通过与之连接的伺服电机的动作牵引所述吸拿机构沿所述第五滑轨实现前方滑移；所述龙门架左右两侧的下方分别设有一光电传感器，两所述光电传感器共同构成一个对射型感应模组，用于实时感应所述吸拿机构上是否吸附有所述产品。优选地，所述吸拿机构包括安装架、若干吸附器和配合所述吸附器使用的旋转组件；所述安装架可滑动设置在两所述第五滑轨上，且所述安装架与所述丝杆相连接；所述旋转组件设置在所述安装架上，若干所述吸附器分别于所述安装架下方连接在所述旋转组件上，每一所述吸附器均用于吸取所述产品；所述安装架包括第一支撑板、第二支撑板和第五气缸；所述第一支撑板可滑动设置在两所述第五滑轨上，且所述第一支撑板上分别设有若干导向柱，所述第二支撑板可上下滑动设置在若干所述导向柱上，所述第五气缸设置在所述第一支撑板顶部，且所述第五气缸的输出端向下穿出所述第一支撑板并与所述第二支撑板相连接，使用时通过所述第五气缸牵引所述第二支撑板沿四根所述导向柱实现上下滑移；所述旋转组件包括第六气缸、同步带、与若干所述吸附器数量相匹配的第一同步带轮和若干第二同步带轮；若干所述第一同步带轮从左至右依次可绕自身转动设置在所述第二支撑板上，每一所述吸附器的顶部均向上穿出所述第二支撑板并对应设置在一个所述第一同步带轮上；若干所述第二同步带轮于所述第一同步带轮前方分别设置在所述第二支撑板上，所述同步带设置在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，且所述第二支撑板前侧设有一第六滑轨，对应的，所述同步带上设有一配合所述第六滑轨使用的滑移座，所述滑移座可滑动设置在所述第六滑轨上，所述第六气缸于所述第六滑轨右侧设置在所述第二支撑板上，且所述第六气缸的输出端与所述滑移座连接，使用时通过第六气缸牵引所述滑移座沿所述第六滑轨实现左右滑移；每一所述吸附器均包括吸盘座和真空定位环；所述吸盘座设置在所述第二支撑板下方，且所述吸盘座的顶部向上穿出所述第二支撑板并设置在所述第一同步带轮上；所述真空定位环设置在所述吸盘座上，所述真空定位环内设有一电磁铁，且所述真空定位环于所述电磁铁下方设置有适配所述产品的凹槽，使用时所述真空定位环通过所述电磁铁的动作实现吸附或松开插入所述凹槽内的产品。优选地，所述密闭检测机构包括检测架、第七气缸、第一测试模组和第二测试模组；所述工作台于所述测试支撑台后方设有两第七滑轨，所述第一测试模组可滑动设置在两所述第七滑轨上，所述第一测试模组对应每一所述吸附器的位置分别设有一适配所述产品的第一测试腔，且每一所述第一测试腔均连接有抽真空装置，用于对第一测试腔进行抽真空以实现对产品的密闭检测；所述工作台于所述第一测试模组下方设有一活动槽，所述第七气缸于所述活动槽前方设置在所述工作台的下方，所述第一测试模组对应所述活动槽的位置设有一牵引块，且所述牵引块向下穿出所述活动槽并与所述第七气缸的输出端相连接，使用时所述牵引块通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构，其特征在于，包括：机架、上料机构、抓料机构、测试支撑台、拨叉机构、龙门驱动机构、吸拿机构、缓存移载机构、物料检测机构、密闭检测机构和输料机构；所述上料机构和测试支撑台从左至右依次设置在所述机架上，所述上料机构用于连接一点胶设备的出料端以实现产品的自动化上料；所述抓料机构于所述上料机构后方设置在所述机架上，用于将所述上料机构上的产品转移至所述测试支撑台上；所述拨叉机构于所述测试支撑台前方设置在所述机架上，用于搬运及分隔所述测试支撑台上的产品；所述龙门驱动机构于所述测试支撑台上方设置在所述机架上，用于牵引所述吸拿机构沿所述龙门驱动机构的运行方向运动；所述吸拿机构可滑动设置在所述龙门驱动机构上，用于转运所述测试支撑台上的产品；所述密闭检测机构于所述吸拿机构后方设置在所述机架上，用于对所述吸拿机构转运来的产品进行密闭检测；所述物料检测机构于所述密闭检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述机架上，用于检测所述密闭检测机构上是否安放有所述产品；所述缓存移载机构于所述物料检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述机架上，用于暂存所述吸拿机构转运来的产品；所述输料机构于所述缓存移载机构与所述测试支撑台之间设置在所述机架上，用于实现对所述吸拿机构转运来的产品的自动化下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构，其特征在于，包括：机架、上料机构、抓料机构、测试支撑台、拨叉机构、龙门驱动机构、吸拿机构、缓存移载机构、物料检测机构、密闭检测机构和输料机构；所述上料机构和测试支撑台从左至右依次设置在所述机架上，所述上料机构用于连接一点胶设备的出料端以实现产品的自动化上料；所述抓料机构于所述上料机构后方设置在所述机架上，用于将所述上料机构上的产品转移至所述测试支撑台上；所述拨叉机构于所述测试支撑台前方设置在所述机架上，用于搬运及分隔所述测试支撑台上的产品；所述龙门驱动机构于所述测试支撑台上方设置在所述机架上，用于牵引所述吸拿机构沿所述龙门驱动机构的运行方向运动；所述吸拿机构可滑动设置在所述龙门驱动机构上，用于转运所述测试支撑台上的产品；所述密闭检测机构于所述吸拿机构后方设置在所述机架上，用于对所述吸拿机构转运来的产品进行密闭检测；所述物料检测机构于所述密闭检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述机架上，用于检测所述密闭检测机构上是否安放有所述产品；所述缓存移载机构于所述物料检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述机架上，用于暂存所述吸拿机构转运来的产品；所述输料机构于所述缓存移载机构与所述测试支撑台之间设置在所述机架上，用于实现对所述吸拿机构转运来的产品的自动化下料。


2.根据权利要求1所述的用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构，其特征在于，所述抓料机构包括抓料底座、第一气缸、第一滑台、第二气缸、第二滑台和若干产品夹爪；所述机架上设有一工作台，所述抓料底座于所述上料机构后方设置在所述工作台上，所述抓料底座的上下两侧分别设有一第一滑轨，所述第一气缸于两所述第一滑轨之间设置在所述抓料底座上，所述第一滑台可滑动设置在两所述第一滑轨上，且所述第一滑台与所述第一气缸的输出端相连接，使用时通过所述第一气缸牵引所述第一滑台沿所述第一滑轨实现左右滑移；所述第一滑台上设有第二滑轨，所述第二气缸于所述第二滑轨右侧设置在所述第一滑台上，所述第二滑台可滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述第二气缸的输出端相连接，使用时通过所述第二气缸牵引所述第二滑台沿所述第二滑轨实现上下滑移；若干所述产品夹爪分别设置在所述第二滑台上，用于抓取待检测的产品。


3.根据权利要求2所述的用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构，其特征在于，所述拨叉机构包括拨叉底座、第三气缸、第三滑台、第四气缸和拨叉；所述拨叉底座于所述测试支撑台前方设置在所述工作台上，所述拨叉底座的左右两侧分别设有一第三滑轨，所述第三滑台可滑动设置在两所述第三滑轨上，所述第三气缸设置在所述拨叉底座的下方，且所述第三气缸的输出端与所述第三滑台相连接，使用时通过所述第三气缸牵引所述第三滑台沿所述第三滑轨实现前方滑移；所述第三滑台上设有第四滑轨，所述拨叉可滑动设置在所述第四滑轨上，所述第四气缸于所述拨叉前方设置在所述第三滑台上，且所述第四气缸的输出端与所述拨叉相连接，使用时通过所述第四气缸的动作牵引所述拨叉沿所述第四滑轨实现左右滑移。


4.根据权利要求2所述的用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构，其特征在于，所述龙门驱动机构包括龙门架、伺服电机和丝杆；所述龙门架于所述测试支撑台上方设置在所述工作台上，且所述龙门架的左右两侧分别设有一第五滑轨，所述吸拿机构可滑动设置在两所述第五滑轨上，所述伺服电机于所述吸拿机构右侧设置在所述龙门架上，所述丝杆的一端连接在所述伺服电机的输出端上，所述丝杆的另一端与所述吸拿机构相连接；使用时所述丝杆通过与之连接的伺服电机的动作牵引所述吸拿机构沿所述第五滑轨实现前方滑移；
所述龙门架左右两侧的下方分别设有一光电传感器，两所述光电传感器共同构成一个对射型感应模组，用于实时感应所述吸拿机构上是否吸附有所述产品。


5.根据权利要求4所述的用于自动化密封测试设备的自动密封测试结构，其特征在于，所述吸拿机构包括安装架、若干吸附器和配合所述吸附器使用的旋转组件；所述安装架可滑动设置在两所述第五滑轨上，且所述安装架与所述丝杆相连接；所述旋转组件设置在所述安装架上，若干所述吸附器分别于所述安装架下方连接在所述旋转组件上，每一所述吸附器均用于吸取所述产品；
所述安装架包括第一支撑板、第二支撑板和第五气缸；所述第一支撑板可滑动设置在两所述第五滑轨上，且所述第一支撑板上分别设有若干导向柱，所述第二支撑板可上下滑动设置在若干所述导向柱上，所述第五气缸设置在所述第一支撑板顶部，且所述第五气缸的输出端向下穿出所述第一支撑板并与所述第二支撑板相连接，使用时通过所述第五气缸牵引所述第二支撑板沿四根所述导向柱实现上下滑移；
所述旋转组件包括第六气缸、同步带、与若干所述吸附器数量相匹配的第一同步带轮和若干第二同步带轮；若干所述第一同步带轮从左至右依次可绕自身转动设置在所述第二支撑板上，每一所述吸附器的顶部均向上穿出所述第二支撑板并对应设置在一个所述第一同步带轮上；若干所述第二同步带轮于所述第一同步带轮前方分别设置在所述第二支撑板上，所述同步带设置在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，且所述第二支撑板前侧设有一第六滑轨，对应的，所述同步带上设有一配合所述第六滑轨使用的滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞发权，黎德伟，
申请(专利权)人：深圳市达鑫自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44