本申请涉及一种用于阻力训练装置的电机系统，包括：电机，构造为输出阻力矩；以及控制器，构造为获取期望负荷量，其中，在训练者使用安装有所述电机系统的阻力训练装置进行训练时，所述控制器控制所述电机按照所述期望负荷量输出阻力矩，使得训练者克服所述阻力矩进行训练。
【技术实现步骤摘要】
用于阻力训练装置的电机系统、阻力训练装置和调试或配置电机系统的方法
本申请涉及自动化地实现抗阻力训练，具体而言，涉及一种用于阻力训练装置的电机系统以及阻力训练装置并且，还涉及用于进行阻力训练的方法。
技术介绍
在目前的很多健身器材、尤其是抗阻力训练器械中，需要操作者自己手动地来调节阻力负载、例如手动地安装或者拆卸杠铃片等，这很容易造成训练者由于操作不当而受伤。同时，由于很多抗阻力训练器械本身的阻力负载调节范围无法做到连续“无级”调节，这使得很多操作者难以实现自己期望的阻力负载。此外，在操作者进行训练时，也常常会因为阻力负载过大或者挑选不合适等而受到伤害。
技术实现思路
本申请的目的在于解决或者在一定程度上缓解以上提出的技术问题。根据本申请的第一方面，提供一种用于阻力训练装置的电机系统，包括：电机，构造为输出阻力矩；以及控制器，构造为获取期望负荷量，其中，在训练者使用安装有所述电机系统的阻力训练装置进行训练时，所述控制器控制所述电机按照所述期望负荷量输出阻力矩，使得训练者克服所述阻力矩进行训练。根据本申请的第二方面，提供一种阻力训练装置，包括：按照本申请中任一实施例所述的电机系统；机架；以及训练部，所述训练部可移动地安装于机架处并且构造用于将所述电机的阻力矩实现为阻力负载，其中，所述训练者通过移动装备有所述阻力负载的训练部克服所述阻力矩进行训练。根据本申请的第三方面，提供一种配置或调试按本申请任一实施例所述的电机系统的方法，包括：获取身体信息和/或调试目标，其中，所述身体信息包括体型的信息，以及所述调试目标包括期望训练次数和/或期望训练强度的信息；根据所述身体信息和/或调试目标确定所述期望负荷量和/或期望训练次数；控制所述电机按照所述期望负荷量输出阻力矩。根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序能够由处理器执行按照本申请任一实施例配置或调试按本申请任一实施例所述的电机系统的方法的步骤。根据本申请的第五方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在存储器中并且能够由处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器能够执行按照本申请任一实施例配置或调试按本申请任一实施例所述的电机系统的方法的步骤。附图说明参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：图1示意性地示出按照本申请所公开的阻力训练装置；以及图2示意性地示出按照本申请所公开的调试或配置电机系统的方法。具体实施方式在本申请的范围中，抗阻力训练器械主要是包括龙门架、（杠铃）卧推器械等功能类似或者作用方式类似的健身器材。在这些健身器材中，训练者通过克服健身器材施加给其的阻力负载并且拉动或者推动阻力负载移动而达到肌肉训练的目的。在这种阻力训练中，训练者拉动或者推动阻力负载往返一次表示完成一次训练。训练者可以通过添加或者减少杠铃片或者配重等来提高或者降低阻力负载，从而达到不同的训练目的或者训练强度。在此情况下，本申请公开了一种用于以上所述类型的阻力训练装置100的电机系统10，目的在于使用电机来代替配重或者杠铃片等来实现不同的阻力负载，从而能够电子地实现训练目的，避免训练者在添加或者减少杠铃片或配重过程中受伤。在本申请的范围中，电机系统10包括电机12和控制器11，在此，电机12被用来受控制地输出阻力矩，该阻力矩能够在阻力训练装置100中供训练者进行阻力训练，而控制器11则能够控制电机12按照期望负荷量来输出阻力矩。在此，期望负荷量对应于训练者在使用阻力训练装置100时希望克服并且移动的阻力负载。在本申请的范围中，能够规定，在训练者进行训练时，首先拉动或推动由电机12引起的阻力负载完成一次训练中的一个单向，并且而后反向推动或拉动或释放该阻力负载，这样的一个往返过程代表一次完整的训练。在一次完整的训练中，本申请的电机系统10的电机12在训练者克服阻力负载或者说阻力矩时进行反向运转并且在训练者释放或者说有控制地释放阻力负载或者阻力矩时顺向运转。例如，在训练者进行卧推训练时，训练者首先将阻力负载拉近自己，在此过程中电机12顺向运转，而在将阻力负载推离自己时，电机12反向运转。在本申请的范围中，能够规定，控制器11还获取电机12顺向运转时的角加速度，并且在角加速度超过预先确定的阈值时控制电机12卸载阻力矩。这是为了防止电机12在顺向运转时发生失速而造成对训练者的伤害。具体而言，在训练者承受不了阻力负载时很容易发生不能移动阻力负载的情况，在这种情况下，控制器11需要能够及时卸载电机12的阻力矩，防止由阻力矩引起的阻力负载砸伤或者拉伤训练者。在此，例如，用于角加速度的预先确定的阈值能够针对阻力负载在没有受到训练者施加的力的情况下的加速度来确定。当然，也可以按照其他的条件来设定用于角加速度的预先确定的阈值。在本申请的一些实施例中，角加速度可以利用电机12运行时的电流波动获得或在某些电机12中利用本身安装有的角位移传感器获得。在本申请的一些实施例中，控制器11还能够获取训练者的期望训练次数，并且控制电机12在训练者完成期望训练次数的训练之后停止输出阻力矩和/或返回预先确定的预备角位置。在此，预备角位置表示训练者还没有开始训练时，电机12的对应部件所处的角位置。显而易见的是，也能够为以上所述的完成期望训练次数的情况设置电机12应该返回的其他的角位置，这些都在本申请的保护范围内。在本申请的一些实施例中，控制器11可以通过电机12的运转方向变化和/或预先确定的角位移获得训练者实际完成的训练次数，并且根据实际完成的训练次数与期望训练次数来确定何时让电机12停止输出阻力矩和/或返回预先确定的预备角位置。在此，预先确定的角位移表示电机12输出的阻力矩对应的阻力负载必须要被移动超过一定的位移，控制器11才会确认已完成了一次训练。在本申请的一些实施例中，控制器11还获取所述电机12的角位置上限或角位置下限，其中，所述控制器11在所述电机12的角位置低于所述角位置下限或高于所述角位置上限时控制所述电机12卸载阻力矩。具体而言，电机12的角位置上限或角位置下限能够在考虑训练者在一次训练中所能够实现的阻力负载的行程极限的情况下来确定，这能够防止阻力负载超出训练者能够实现的行程极限导致训练者受伤。本申请还涉及一种阻力训练装置100，包括按照本申请任一实施例所公开的电机系统10，此外，阻力训练装置100还包括：机架以及与电机12连接的训练部21，该训练部21可移动地安装于机架处并且构造用于将所述电机12的阻力矩实现为阻力负载，使得训练者通过移动装备有所述阻力负载的训练部21克服所述阻力矩进行训练。具体而言，训练部21可以构造为能够由训练者操作移动的、装备有对应于电机12输出的阻力矩的阻力负载的部件、例如装备有阻力负载本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 用于阻力训练装置的电机系统（10），其特征在于，包括：/n电机（12），构造为输出阻力矩；以及/n控制器（11），构造为获取期望负荷量，其中，在训练者使用安装有所述电机系统（10）的阻力训练装置进行训练时，所述控制器（11）控制所述电机（12）按照所述期望负荷量输出阻力矩，使得训练者克服所述阻力矩进行训练。/n
【技术特征摘要】
1.用于阻力训练装置的电机系统（10），其特征在于，包括：
电机（12），构造为输出阻力矩；以及
控制器（11），构造为获取期望负荷量，其中，在训练者使用安装有所述电机系统（10）的阻力训练装置进行训练时，所述控制器（11）控制所述电机（12）按照所述期望负荷量输出阻力矩，使得训练者克服所述阻力矩进行训练。
2.按照权利要求1所述的电机系统（10），其特征在于，在所述电机（12）顺向运转时的角加速度超过预先确定的阈值时，所述控制器（11）控制所述电机（12）卸载所施加的阻力矩，和/或所述控制器（11）还获取所述电机（12）的角位置上限或角位置下限，其中，所述控制器（11）在所述电机（12）的角位置低于所述角位置下限或高于所述角位置上限时控制所述电机（12）卸载阻力矩。
3.按照权利要求2所述的电机系统（10），其特征在于，所述角加速度利用所述电机（12）运行时的电流波动获得或角位移传感器获得。
4.按照权利要求1所述的电机系统（10），其特征在于，所述控制器（11）还获取所述训练者的期望训练次数，并且控制所述电机（12）在训练者完成期望训练次数的训练之后停止输出阻力矩和/或返回预先确定的预备角位置。
5.按照权利要求4所述的电机系统（10），其特征在于，所述控制器（11）通过电机（12）的运转方向变化和/或预先确定的角位移获得训练者实际完成的训练次数。
6.一种阻力训练装置（100），其特征在于，包括：
按照权利要求1至5中任一项所述的电机系统（10）；
机架（20）；以及
训练部（21），所述训练部（21）可移动地安装于机架处并且构造用于将所述电机（12）的阻力矩实现为阻力负载，其中，
所述训练者通过移动装备有所述阻力负载的训练部（21）克服所述阻力矩进行训练。
7.按照权利要求6所述的阻力训练装置（100），其特征在于，所述阻力训练装置（100）还包括位置传感器，构...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳娟，刘双捷，
申请(专利权)人：博世汽车部件长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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