一种立式搅拌机控制系统技术方案

技术编号:29359416 阅读:13 留言:0更新日期:2021-07-20 18:45
本实用新型专利技术公开了一种立式搅拌机控制系统,其包括与总电源电连接的总进线电源电路,还包括用于测量总进线电压的电压测量电路以及安全保护电路、立搅电机主电路、阀门控制电路、PLC模块接线电路,所述电压测量电路与总进线电源电路并联,安全保护电路与总进线电源电路串联,立搅电机主电路的各个电路分别通过控制电路与总进线电源电路连接,PLC模块接线电路通过变压电路与总进线电源电路连接,控制电路与PLC模块电连接,阀门控制电路通过信号线与PLC模块电连接。本实用新型专利技术能实现立式搅拌机的各个动力机构的联动控制,具有控制结构简单、操控方便以及有效保证立式搅拌机正常运行的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种立式搅拌机控制系统
本技术涉及一种立式搅拌机控制系统。
技术介绍
本申请人拥有一份立式搅拌机的专利,且已经生产了大量的立式搅拌机,立式搅拌机的基本结构包括机架和顶部开口的料筒,料筒竖直的转动连接在机架上且由装在机架上的动力装置驱动,机架上转动连接有伸入料筒内的主搅拌轴和副搅拌轴,主搅拌轴和副搅拌轴上各装有浆叶,主搅拌轴和副搅拌轴由装在机架上的搅拌动力装置驱动,料筒底部中心部位设有出料口,出料口上配有由卸料机构驱动的卸料盖;所述料筒内设有能与筒壁相贴合的弧形刮刀,弧形刮刀固接在刮刀臂上,刮刀臂由装在机架上的驱动机构驱动机架上铰接有卸料油缸,卸料油缸通过连杆机构驱动升降套沿导向套的上下滑动以及摆动箱的摆动。所述驱动机构包括装在机架上且内装有转轴的轴套和油缸,所述料筒底部固接有将出料口包围在其内的齿圈,机架上固接有支撑套,齿圈转动连接在支撑套上,齿圈由动力装置驱动。所述连杆机构包括铰接在支撑箱内的拐臂和铰接在摆动箱上的绞盘,拐臂的一端通过连杆与升降套铰接,拐臂的另一端通过拉杆与绞盘铰接,绞盘与卸料油缸铰接。上述各个动力机构(包括油缸以及动力装置)需要密切联动,才能实现充分搅拌的功能,而对各个部件的联动控制,现有技术中没有可以控制上述各个动力部件进行联动操作的控制系统。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种立式搅拌机控制系统,使用该立式搅拌机控制系统上述结构的立式搅拌机的各个动力机构进行联动控制,并且可以有效保证各个动力机构的运行状态。为解决上述技术问题,本技术所提供的立式搅拌机控制系统,包括与总电源电连接的总进线电源电路,其结构特点是:还包括用于测量总进线电压的电压测量电路以及安全保护电路、立搅电机主电路、阀门控制电路、PLC模块接线电路,所述电压测量电路与总进线电源电路并联,安全保护电路与总进线电源电路串联,立搅电机主电路包括中心转子电路、边缘转子电路、混合盘电路、液压站电路、润滑泵电路、循环油泵电路、拢料斗振达电路,立搅电机主电路的各个电路分别通过控制电路与总进线电源电路连接,PLC模块接线电路通过变压电路与总进线电源电路连接,控制电路与PLC模块电连接,阀门控制电路通过信号线与PLC模块电连接。所述控制电路为继电器开关电路。还包括触摸屏电路,触摸屏电路通过通讯电路与PLC模块电连接。所述立搅电机主电路的各个电路根据功率不同择一选择软启动器、星角启动和直接启动三种启动方式。采用上述结构后,通过PLC模块的控制,通过控制电路进而控制中心转子电路、边缘转子电路、混合盘电路、液压站电路、润滑泵电路、循环油泵电路、拢料斗振达电路,即通过上述各个分支电路控制各个电机以及油缸等动力机构,从而使各个动力部件达到有机的联合控制联动,进而保证立式搅拌机的正常运行。综上所述,本技术能实现立式搅拌机的各个动力机构的联动控制,具有控制结构简单、操控方便以及有效保证立式搅拌机正常运行的优点。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明:图1为本技术总进线电源电路的示意图;图2为本技术控制电路的示意图;图3为本技术PLC模块接线电路的示意图;图4为本技术触摸屏电路的示意图。具体实施方式参照附图,本技术提供了一种立式搅拌机控制系统。参考图1所示,本技术提供的立式搅拌机控制系统,包括与总电源电连接的总进线电源电路,还包括用于测量总进线电压的电压测量电路1以及安全保护电路3、立搅电机主电路、阀门控制电路、PLC模块接线电路,所述电压测量电路1与总进线电源电路并联,安全保护电路与总进线电源电路串联,立搅电机主电路包括中心转子电路2、边缘转子电路4、混合盘电路5、液压站电路6、润滑泵电路7、循环油泵电路8、拢料斗振达电路9,立搅电机主电路的各个电路分别通过控制电路与总进线电源电路连接,PLC模块接线电路通过变压电路与总进线电源电路连接,控制电路与PLC模块电连接,所述控制电路为继电器开关电路,阀门控制电路通过信号线与PLC模块电连接。还包括触摸屏电路,触摸屏电路通过通讯电路与PLC模块电连接。参照附图,所述立搅电机主电路的各个电路根据功率不同择一选择软启动器、星角启动和直接启动三种启动方式,电机大于等于90KW采用软启动器启动,电机大于等于30kw,小于等于75KW采用星角启动,30KW以下的电机采用直接启动方式,电机电流信号通过4-20mA或者0-10V传输给PLC控制模块,触摸屏上显示电流值。参照附图,并结合立式搅拌机的具体结构,待机状态时机器所有的部件都处于停止状态,系统除了等待操作命令外(命令来源于操控面板或自动化系统)不执行任何其他工作(包括故障检测)。待机状态的搅拌机系统在接收到任何启动命令后,自动退出待机状态,进入运转状态。整机启动过程是由PLC控制模块自动控制的,触摸屏可以实现点动控制。整个控制电路的启动顺序:先启动液压站,K11继电器输出,接触器KM11线圈得电,液压站电机启动,监控信号反馈到CPU模块的第六路输入。刮刀回位,模拟量输入输出模块第五路输入信号有反馈。再启动中心转子,K7继电器输出,接触器KM2线圈得电,中心转子启动,监控信号反馈到CPU模块的第一路输入。启动自动润滑脂加油系统。K9继电器输出,接触器KM9线圈得电,润滑泵启动,监控信号反馈到CPU模块的第七路输入。启动边缘转子,K6继电器输出,接触器KM1线圈得电,边缘转子启动,监控信号反馈到CPU模块的第二路输入。启动混合盘、混合盘油泵,K5、K11继电器输出,接触器KM5、KM11线圈得电,混合盘、混合盘油泵启动,监控信号分别反馈到CPU模块的第四路输入和第三路输入。启动开式齿轮自动润滑系统,K10继电器输出,回转润滑阀打开。关闭卸料门,K14继电器输出,卸料门关电磁阀线圈得电,卸料门关闭。启动过程结束,系统进入混料搅拌工作过程。对于上述各个电路的具体结构以及连线关系为本领域技术人员根据上述的描述无须花费创造性劳动即可获得,因而不再详细描述。本技术不受上述实施例的限制,在本
人员来说,基于本技术上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本技术的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种立式搅拌机控制系统,包括与总电源电连接的总进线电源电路,其特征是:还包括用于测量总进线电压的电压测量电路以及安全保护电路、立搅电机主电路、阀门控制电路、PLC模块接线电路,所述电压测量电路与总进线电源电路并联,安全保护电路与总进线电源电路串联,立搅电机主电路包括中心转子电路、边缘转子电路、混合盘电路、液压站电路、润滑泵电路、循环油泵电路、拢料斗振达电路,立搅电机主电路的各个电路分别通过控制电路与总进线电源电路连接,PLC模块接线电路通过变压电路与总进线电源电路连接,控制电路与PLC模块电连接,阀门控制电路通过信号线与PLC模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式搅拌机控制系统,包括与总电源电连接的总进线电源电路,其特征是:还包括用于测量总进线电压的电压测量电路以及安全保护电路、立搅电机主电路、阀门控制电路、PLC模块接线电路,所述电压测量电路与总进线电源电路并联,安全保护电路与总进线电源电路串联,立搅电机主电路包括中心转子电路、边缘转子电路、混合盘电路、液压站电路、润滑泵电路、循环油泵电路、拢料斗振达电路,立搅电机主电路的各个电路分别通过控制电路与总进线电源电路连接,PLC模块接线电路通过变压电路与总进线电源电路连接,控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员:马连涛林丽萍张铭虎孟庆莲
申请(专利权)人:山东恒远利废技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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