用于拍摄/识别脸孔的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种拍摄／识别脸孔的方法和装置，它能通过下述方式而将脸孔影像拍摄成静止的照片：侦查摄像机所捕捉的目标物的肤色和运动；自动选择最合适的目标物；并且是使得摄像机自动追踪目标物而不需要任何人工操作；分析所捕捉到的目标物的脸孔影像而准确地识别出特定的人。由于本发明专利技术的方法和装置能通过分析所选定的目标物的脸孔影像信号而识别出具有危险因素的脸孔并针对危险人物发出警报，因而能预先处理任何可能发生的紧急事件。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于拍摄/识别脸孔的方法和装置，该方法和装置能够智能化地拍摄由一个摄象机所捕捉到的物体。尤其是，本专利技术涉及用于拍摄/识别脸孔的方法和装置，该方法和装置通过根据物体的移动调节摄象机来精确地拍摄和识别一个人的脸孔以区别出一个特定的人，并针对危险人物发出警报，以用于一个安全系统、一个影像识别系统、一个图象电话、一个因特网在线游戏和一个虚拟现实系统等。为了拍摄一个脸孔，一个现有的无人监测或脸孔识别系统采用安装在诸如天花板或墙壁的所需位置的至少一个监测摄象机。通过采用来自摄象机的影像信号，现有的系统能够遥控监测一个特定范围或无人地记录该范围的整个实况。这种系统通常用于判定一个特定范围的状况。但是，这种无人监测系统或脸孔识别系统将捕捉来自一个指定位置(诸如高度或距离)的范围的影像信号。因而，由于物体高度或物体和摄象机之间的距离的变化，影像信号是不规则的。此外，隐藏或快速移离摄象机的物体或脸孔几乎不能被识别。通过正面拍摄物体或采用遥控器或方向调节键人为地调节摄象机才能获得可识别的影像信号。因此，现有系统采用这种不可识别影像信号难于在移动图象中识别出一个脸孔。由于通过恢复存储的数据难于发现一个完整的脸孔影像，在发生安全问题时，上述获得的影像数据不能提供充足的证据。此外，由于存储的数据属于移动图象类型，它需要高容量的存储单元用于存储这类移动图象，这是不必要的。为了克服这类问题，需要开发一种技术，该技术通过根据物体的运动移动摄象机以便更精确地正面拍摄一个脸孔影像。本专利技术旨在解决上述问题。本专利技术的目的在于提供一种拍摄脸孔的方法和装置，它能通过下述方式而将脸孔影像拍摄成静止的照片侦查摄像机所捕捉的目标物的肤色和运动；自动选择最合适的目标物；并且是使得摄像机自动追踪目标物而不需要任何人工操作；以及一种通过分析所捕捉到的目标物的脸孔影像而准确地识别出特定的人的方法和装置。本专利技术的另一个目的在于提供一种用于识别脸孔的方法和装置，它通过分析所选定的目标物的脸孔影像信号而识别出具有危险因素的脸孔(例如，奇怪的面模、深色墨镜、压低的帽子等等)并针对危险人物发出警报，因而能预先处理任何可能发生的紧急事件。为了实现上述目的，本专利技术的一个实施例提供一种拍摄脸孔的方法，包括初始分析步骤，通过对一部安装在预定位置的摄像机输入的影像信号中的脸孔数据取样进而确认该脸孔的位置，然后再选择检视区以便能追踪要识别的脸孔；摇/俯仰镜头或变焦距控制步骤，用来将摄像机朝着左/右、上/下或前/后方向移动以便能追踪位于选定区中的要识别脸孔；判断步骤，通过取样及分析在检视区中识别的脸孔的轮廓，判断出该脸孔是已经存在的还是异常的；以及存储及传送步骤，用来存储已判断过的脸孔的影像或将该影像传送至另一套识别系统。在该实施例中，该拍摄脸孔的方法还可进一步包括如下步骤在分析及判断取样自检视区的脸孔轮廓之后，针对异常的脸孔发出警报。为了实现上述目的，本专利技术的另一个实施例提供一种识别脸孔的方法，包括初始分析步骤，通过对一部安装在预定位置的摄像机输入的影像信号中的脸孔数据取样进而确认该脸孔的位置，然后再选择检视区以便能追踪要识别的脸孔；摇/俯仰镜头或变焦距控制步骤，用来将摄像机朝着左/右、上/下或前/后方向移动以便能追踪位于选定区中的要识别脸孔；判断步骤，通过取样及分析在检视区中识别出的脸孔的轮廓，以便判断该脸孔是已经存在的还是异常的；以及在脸孔是存在的情况下，通过产生检视区中的脸孔影像的三维信息来合成一个个人的面模，然后通过将该面模与以前存储的人的面模对比来识别一特定的人。为了实现上述目的，本专利技术的又一个实施例提供一种识别脸孔的方法，包括下列步骤针对摄像机所捕捉的影像信号选择多个检视区；通过判断脸孔是否存在于相应的检视区而挑选出一特定的检视区；并且根据选定的检视区内目标物的移动而调整摄像机的方向；在判断脸孔是否存在之后，在脸孔存在于检视区的情况下，通过侦查影像信号的特性而重新整理影像；根据重新整理的影像之间的位移产生三维信息；并且利用三维信息合成目标物的面模；以及通过从数据库中已登记的面模中搜索该合成的面模，判断特定人的影像是否已经登记。为了实现上述目的，本专利技术的又一个实施例提供一种识别脸孔的方法，包括下列步骤通过对摄像机输入的影像信号中的肤色数据和运动数据分别取样来选择多个检视区，通过侦查在相应检视区中影像信号的脸孔组件，恢复一特定检视区来选择出一个特定的检视区，通过恢复选定的检视区的特性来重新整理影像，并且通过利用重新整理的影像判断脸孔是否存在来调整摄像机的方向；针对脸孔存在于检视区的影像信号重新整理影像，根据重新整理的影像之间的位移产生三维信息，并且通过将该三维信息与参照面模相比较来合成一个人的面模；以及通过从数据库中已登记的面模中搜索该合成的面模，判断特定人的影像是否已经登记。为了实现上述目的，本专利技术的又一个实施例提供一种拍摄脸孔的装置，包括影像输入单元，用于捕捉安装在预定位置的摄像机拍摄到的目标物的影像，并接受一系列影像信号；摇/俯仰镜头或变焦距驱动单元，用于使影像输入单元的摄像机朝着左/右、上/下或前/后方向移动；主控制器，用于控制摇/俯仰镜头或变焦距驱动单元，以便摄像机追踪目标物的运动；通过侦查从影像输入装置输入的影像信号中的目标物的肤色和运动，选择一检视区；从选定的检视区中的影像信号恢复脸孔部分；并且存储和显示脸孔部分；存储或恢复单元，用于存储来自主控制器的影像信号或从影像信号恢复脸孔部分；以及显示单元，用于输出从主控制器输出的与脸孔部分相对应的影像信号。在该实施例中，该拍摄脸孔的装置还可进一步包括警报发生装置，用于在分析及判断取样自检视区的脸孔轮廓之后，针对异常的脸孔发出警报。通过下面结合附图的详细描述，本专利技术的这些和其它特征、方面和优点会更加易于理解，附图中相同组件采用相同标号表示。附图中附图说明图1是一示意性方框图，表示根据本专利技术一实施例的拍摄/识别脸孔的方法；图2是表示图1中主控制器的功能性方框图；图3表示影像输入过程的信号流程图；图4表示初始分析过程的信号流程图；图5表示判断过程的信号流程图；图6是屏幕和屏幕移动位置的参考图，表示摇/俯仰镜头或变焦距控制过程；图7是在拍摄区捕获到目标物时在离屏幕中心合适距离处拍摄目标物过程的参考图；图8是表示影像存储和传送过程的功能性方框图；图9表示用于恢复脸孔部分的脸孔样板(a)和输入的影像(b)；图10是根据本专利技术一个实施例的处理影像信号的步骤流程图，以便解释拍摄/识别脸孔的方法；图11是脸孔数据标准化过程的流程图；图12表示脸孔数据的轮廓取样阵列；图13是表示根据亮度的差异调节脸孔数据的轮廓强度的步骤；图14表示眼睛周围的样板；图15表示口周围的样板(a)和轮廓数据(b)；图16是一框图，表示根据本专利技术另一实施例的拍摄/识别脸孔的方法；图17是在图16中实施拍摄/识别的方法的流程图；图18是实施图16中实施拍摄/识别的另一种方法的流程图。下面参照附图描述本专利技术的优选实施例。图1-14是根据本专利技术一个实施例的说明脸孔拍摄/识别方法和装置的信号处理的线路结构的框图和流程图。图16-18是根据本专利技术另一个实施例的说明脸孔拍摄/识别方法和装置的信号处理的框图和流程图。首先，参照图1-15描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄脸孔的方法，包括：初始分析步骤，通过对一部安装在预定位置的摄像机输入的影像信号中的脸孔数据取样进而确认该脸孔的位置，然后再选择检视区以便能追踪要识别的脸孔；摇／俯仰镜头或变焦距控制步骤，用来将摄像机朝着左／右、上／下或前／后 方向移动以便能追踪位于选定区中的要识别脸孔；判断步骤，通过取样及分析在检视区中识别的脸孔的轮廓，判断出该脸孔是已经存在的还是异常的；以及存储及传送步骤，用来存储已判断过的脸孔的影像或将该影像传送至另一套识别系统。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金云龙，金俊铉，
申请(专利权)人：株式会社新太吉，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]