本实用新型专利技术公开了一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置，包括辅助吊具、下料结构、光纤激光熔覆设备、自动清理熔覆头工具以及废粉回收托盘，辅助吊具的顶端固定有光纤激光熔覆设备，且光纤激光熔覆设备下方的辅助吊具一侧安装有人工补焊变位机，所述辅助吊具的一侧设置有下料结构，所述辅助吊具的一侧固定有重型桁架X轴行程，所述重型桁架X轴行程的底端固定有收紧气缸，且收紧气缸的一侧安装有定位压力摩擦驱动装置，所述定位压力摩擦驱动装置一侧的设有钻头，且钻头的一侧设置有防串位胶头气缸。本实用新型专利技术不仅降低技术要求，能大大减轻劳动强度，工艺平稳、强化质量稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置
本技术涉及激光修复领域，尤其涉及一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置。
技术介绍
随着科技水平的不断提高，各行业的发展都较为迅速，石油钻采装备量大、面广、价高，工作条件苛刻，可靠性要求高，再制造价值大，采油装备中的机、泵、杆、管的再制造发展很快，正在形成优势，在钻井装备的修复再制造方面，激光修复装置的应用较为重要。现有的传统人工激光熔覆技术修复钢体钻头，工艺平稳程度难以把控、强化质量稳定低，有较大的劳动强度和技术人员不足等生产关键问题，同时抓取等易抖动导致精度大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置，包括辅助吊具、下料结构、光纤激光熔覆设备、自动清理熔覆头工具以及废粉回收托盘，辅助吊具的顶端固定有光纤激光熔覆设备，且光纤激光熔覆设备下方的辅助吊具一侧安装有人工补焊变位机，所述辅助吊具的一侧设置有下料结构，所述辅助吊具的一侧固定有重型桁架X轴行程，且重型桁架X轴行程的一端固定有重型桁架Y轴行程，所述重型桁架X轴行程的一侧安装有自动清理熔覆头工具，所述重型桁架X轴行程底端的中心位置处皆固定有自动送粉器，且自动送粉器两侧的重型桁架X轴行程底端皆固定有废粉回收托盘，所述废粉回收托盘的顶端固定有双轴激光熔覆变位机，所述辅助吊具的一侧设置有抓料定位盘，所述重型桁架X轴行程的底端固定有收紧气缸，且收紧气缸的一侧安装有定位压力摩擦驱动装置，所述定位压力摩擦驱动装置一侧的设有钻头，且钻头的一侧设置有防串位胶头气缸。本实施例中，优选的，所述抓料定位盘的表面均匀设置有钻头。本实施例中，优选的，所述抓料定位盘的顶端固定有两组微型大负载轴承，且微型大负载轴承的一侧安装有放料开口角度驱动气缸，并且放料开口角度驱动气缸的一端与抓料定位盘固定连接。本实施例中，优选的，所述抓料定位盘顶端的一侧固定有缺料检测传感集群。本实施例中，优选的，所述放料开口角度驱动气缸一侧的抓料定位盘顶端安装有放料通过检测。本实施例中，优选的，所述收紧气缸的输出端固定有夹具。本实施例中，优选的，所述夹具的内侧壁设有夹垫。本实施例中，优选的，所述夹垫的内部固定有橡胶夹层，且橡胶夹层一侧的夹垫表面均匀设有软胶凸粒。本技术具有如下有益效果：（1）、该pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置,通过设置双轴激光熔覆变位机、自动送粉器、废粉回收托盘、重型桁架Y轴行程以及抓料定位盘，过程中缺料检测传感集群、放料通过检测以及双轴激光熔覆变位机会相互配合工作，准确的进行装卸料操作，同时系统遵循上下料优先的原则，结算上下料时间，优化紧凑操作节拍，提高工作效率，将其以此流程不断工作，降低技术要求，能大大减轻劳动强度；（2）、该pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置,通过设置放料通过检测、收紧气缸、夹具、夹垫、防串位胶头气缸、橡胶夹层以及软胶凸粒，缺料检测传感集群与外界控制系统配合控制放料开口角度驱动气缸的开启，收紧气缸带动夹具将钻头抓取后定位压力摩擦驱动装置停止旋转，与此同时防串位胶头气缸固定钻头后与其分离，保证定位精准度，工艺平稳、强化质量稳定。附图说明图1为本技术提出的一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置的外观图；图2为本技术提出的一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置的抓料定位盘俯视图；图3为本技术提出的一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置的夹具俯视图；图4为本技术提出的一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置的夹垫侧壁剖面图。图例说明：1、辅助吊具；2、下料结构；3、人工补焊变位机；4、光纤激光熔覆设备；5、重型桁架X轴行程；6、自动清理熔覆头工具；7、双轴激光熔覆变位机；8、自动送粉器；9、废粉回收托盘；10、重型桁架Y轴行程；11、抓料定位盘；12、微型大负载轴承；13、钻头；14、缺料检测传感集群；15、放料开口角度驱动气缸；16、放料通过检测；17、收紧气缸；18、夹具；19、定位压力摩擦驱动装置；20、夹垫；21、防串位胶头气缸；22、橡胶夹层；23、软胶凸粒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，本技术提供的一种实施例：一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置，包括辅助吊具1、下料结构2、光纤激光熔覆设备4、自动清理熔覆头工具6以及废粉回收托盘9，辅助吊具1的顶端固定有光纤激光熔覆设备4，且光纤激光熔覆设备4下方的辅助吊具1一侧安装有人工补焊变位机3，辅助吊具1的一侧设置有下料结构2，辅助吊具1的一侧固定有重型桁架X轴行程5，且重型桁架X轴行程5的一端固定有重型桁架Y轴行程10，重型桁架X轴行程5的一侧安装有自动清理熔覆头工具6，重型桁架X轴行程5底端的中心位置处皆固定有自动送粉器8，且自动送粉器8两侧的重型桁架X轴行程5底端皆固定有废粉回收托盘9，废粉回收托盘9的顶端固定有双轴激光熔覆变位机7，辅助吊具1的一侧设置有抓料定位盘11，重型桁架X轴行程5的底端固定有收紧气缸17，且收紧气缸17的一侧安装有定位压力摩擦驱动装置19，定位压力摩擦驱动装置19一侧的设有钻头13，且钻头13的一侧设置有防串位胶头气缸21；本实施例中，优选的，抓料定位盘11的表面均匀设置有钻头13，合理间距放置有利于提高加工速度。本实施例中，优选的，抓料定位盘11的顶端固定有两组微型大负载轴承12，且微型大负载轴承12的一侧安装有放料开口角度驱动气缸15，并且放料开口角度驱动气缸15的一端与抓料定位盘11固定连接，用于稳定加持，便于增强精度。本实施例中，优选的，抓料定位盘11顶端的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置，包括辅助吊具（1）、下料结构（2）、光纤激光熔覆设备（4）、自动清理熔覆头工具（6）以及废粉回收托盘（9），其特征在于：辅助吊具（1）的顶端固定有光纤激光熔覆设备（4），且光纤激光熔覆设备（4）下方的辅助吊具（1）一侧安装有人工补焊变位机（3），所述辅助吊具（1）的一侧设置有下料结构（2），所述辅助吊具（1）的一侧固定有重型桁架X轴行程（5），且重型桁架X轴行程（5）的一端固定有重型桁架Y轴行程（10），所述重型桁架X轴行程（5）的一侧安装有自动清理熔覆头工具（6），所述重型桁架X轴行程（5）底端的中心位置处皆固定有自动送粉器（8），且自动送粉器（8）两侧的重型桁架X轴行程（5）底端皆固定有废粉回收托盘（9），所述废粉回收托盘（9）的顶端固定有双轴激光熔覆变位机（7），所述辅助吊具（1）的一侧设置有抓料定位盘（11），所述重型桁架X轴行程（5）的底端固定有收紧气缸（17），且收紧气缸（17）的一侧安装有定位压力摩擦驱动装置（19），所述定位压力摩擦驱动装置（19）一侧的设有钻头（13），且钻头（13）的一侧设置有防串位胶头气缸（21）。/n
【技术特征摘要】
1.一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置，包括辅助吊具（1）、下料结构（2）、光纤激光熔覆设备（4）、自动清理熔覆头工具（6）以及废粉回收托盘（9），其特征在于：辅助吊具（1）的顶端固定有光纤激光熔覆设备（4），且光纤激光熔覆设备（4）下方的辅助吊具（1）一侧安装有人工补焊变位机（3），所述辅助吊具（1）的一侧设置有下料结构（2），所述辅助吊具（1）的一侧固定有重型桁架X轴行程（5），且重型桁架X轴行程（5）的一端固定有重型桁架Y轴行程（10），所述重型桁架X轴行程（5）的一侧安装有自动清理熔覆头工具（6），所述重型桁架X轴行程（5）底端的中心位置处皆固定有自动送粉器（8），且自动送粉器（8）两侧的重型桁架X轴行程（5）底端皆固定有废粉回收托盘（9），所述废粉回收托盘（9）的顶端固定有双轴激光熔覆变位机（7），所述辅助吊具（1）的一侧设置有抓料定位盘（11），所述重型桁架X轴行程（5）的底端固定有收紧气缸（17），且收紧气缸（17）的一侧安装有定位压力摩擦驱动装置（19），所述定位压力摩擦驱动装置（19）一侧的设有钻头（13），且钻头（13）的一侧设置有防串位胶头气缸（21）。
2.根据权利要求1所述的一种pdc钢体石油钻头自动化激光修复装置，其特征在于：所述抓料定位盘（11）的表面均匀设置有钻头（13）。
【专利技术属性】
技术研发人员：段纯，吕文辉，贺毅，
申请(专利权)人：西安国盛激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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